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摘要 - 本文提出了一种新型的地形自适应局部轨迹规划师，旨在在可变形地形上自动操作。最先进的解决方案要么不考虑可变形的地形，要么不提供足够的鲁棒性或计算速度。为了弥合此搜索差距，本文引入了一种新型的模型预测控制（MPC）公式。与仅依赖于避免障碍物的硬性或软限制的普遍的最新方法相反，目前的配方通过纳入两种类型的约束来增强鲁棒性。通过广泛的仿真来评估配方的有效性和鲁棒性，涵盖了广泛的随机场景，并与最新方法进行了比较。随后，通过文献中以最佳控制的地形力学模型来增强该配方，并明确解决了地形变形。此外，采用无知的卡尔曼过滤器的地形估计器可用于在线动态调整下沉指数，从而产生地形自适应配方。在现实世界中，该公式在现实世界的实验中进行了测试，以刚性验证的配方作为基准测试。结果展示了拟议的配方所实现的优越的安全性和绩效，强调了将Terramogenics知识整合到计划过程中的重要意义。具体而言，所提出的地形自适应配方可实现平均绝对侧滑角，平均绝对偏航率降低，目标时间较短以及更高的成功率，这主要归因于其对计划者内部机械学的增强的理解。
llm个性化：通过加强管家机器人的加强自我训练将LLM计划者与人类的偏好保持一致
大型语言模型（LLMS）通过利用其语言理解和文本生成功能来显示机器人应用，尤其是任务计划的重要潜力。然而，在诸如家用机器人技术之类的应用中，这些模型的个性化仍然存在着重要的差距。例如，LLM计划可能会发现执行需要个性化的任务，例如决定基于特定的家庭喜好将杯子放在厨房中的位置。我们介绍了LLM-Persyalize，这是一个新颖的框架，旨在个性化家庭机器人的LLM计划。llm-persyalize使用llm计划在多房间，部分观察的家庭环境中执行迭代计划，并利用从本地观察结果动态构建的场景图。要将LLM计划者个性化对用户偏好，我们的优化管道整合了模仿学习和加强自我训练。我们评估了LLM-个性化家政人员，这是一个具有挑战性的现实世界3D基准，用于家庭重排，表明，成功率比现有的LLM计划者增长了30％以上，这表明与人类偏好相符。
工业安全计划年度规划师
除了需要年度工业安全培训外，这位年度规划师还可以作为补充工具，可帮助您支持和提高组织内的工业安全培训和意识。以下是从各个安全内容领域中选择的绩效支持工具的组合，包括工业安全纪律。这些工具将帮助您全年提高安全意识。按原样利用此12个月的时间表，或自定义以满足您组织的需求。
BCOM研究计划者2025-商业与经济学学院
在这些领域进行研究，以及用于人寿保险，退休金和一般保险的精算建模，是BCOM学位的精算流的基础。学生学习各种技能，其中最重要的是数学建模和计算，这使他们能够进入保险和财务部门以及其他地方的各种行业职位。在澳大利亚，目前有2100名合格精算师。这些精算师中约有20％从事人寿保险工作，10％的养老金工作，20％的一般保险工作，其余的工作则用于金融和投资，管理，政府，分析公司和大学。许多澳大利亚精算师在海外工作。
2025双学位研究人员
1 Complete at least 2 units from BIOL3213, BIOL3303 and FOOD3023 2 Complete at least 2 units from BIOL3003, BIOL3011, BIOL3201, BIOL3209, BIOL3320 and FOOD3008 3 Students should complete either BIOL1040 in Year 2 Sem 2 or FOOD1001 in Year 3 Sem 1, towards the BE(Hons) component as either a program elective or breadth elective to satisfy BBIOTECH先决条件。*第一年的工程部分中选择的课程将取决于是否有必要在MATH1051之前完成Math1050。所有从事化学工程专业的学生都必须完成ENGG1001（或CSSE1001），MATH1051（或MATH1071），MATH1052（或MATH1072）和ENGG1500。请参阅https://www.eait.uq.edu.au/current-students/information-new-- sustical/Inderfradute-information-new-Students/Get-Started-Degneverming-wet-Started-Degindering-for-started-newermering有关如何选择这些课程的更多详细信息。
监事会成员来自：马丁·马爹利 (Martin Martell)，规划师......
日期：2024 年 12 月 11 日 致：监事会 发件人：马丁·马特尔，规划师 主题：CPA2024005 和 Z240007 – Grand Verde Energy 太阳能项目 议程项目：#6 和 #7 自发布上述区域变更请求的 BOS 报告以来，工作人员收到了一封反对信（附件）。这封信来自一位在委员会听证会上表示反对的业主。信中要求八项条件，如果加上这些条件，他们的反对将转变为支持。申请人不同意增加条件的请求。申请人愿意将场地的蓄水池放置在反对者房产（APN 401-62-021A 和 401-62-021B）旁边，作为一种缓冲形式。共有三人反对这些案件。这种程度的反对并未触发董事会对 IND-2 IUPD 分区批准的绝对多数（四票赞成）投票的要求。工作人员还收到了一封来自邻近业主的关注信（附件）。尽管他们支持该请求，但他们担心开发会阻塞现有的通道，导致他们的房产被陆地包围。自 BOS 发布上述区域变更请求报告以来，工作人员收到了一封来自最初反对的邻近业主的支持信。请参阅附件。目前有三人反对此请求，一人以书面形式登记，两人在委员会听证会上发言。附件：反对信（2 页）关注信（1 页）支持信（1 页）
角色-职责-生产-计划员-...
• 利用计划系统将销售预测转化为 12 周主生产计划和 6 个月生产预测，优化库存水平，适用于我们的啤酒厂和所有第三方生产基地 • 领导 I&G 包装线的生产调度 • 领导并参与与啤酒合作伙伴的生产计划会议 • 确保所有生产基地准确满足生产计划 • 成功管理和适应需求波动，确保供应的一致性 • 确保酿造和包装材料可满足生产要求 • 向主要利益相关者发布库存信息，并支持与运营和销售团队的持续沟通，以确保信息的准确交换 • 建立并向啤酒厂发布生产控制文件，并通过管理生产订单保持在系统中的可见性 • 负责将成品收货入库并提出和更新生产订单 • 充当包括我们的第三方生产基地在内的多个主要合作伙伴的联络点，并在组织内建立和保持牢固的关系 • 满足库存水平、过时性和供应 KPI
信息技术学士学位（机器学习）2025学习计划者
•仅作为指南提供此文档。学生有责任确保根据官方课程规则完成了研究。•所有主题的主题信息，包括先决条件，请参见主题页面•可以通过Ask Flinders获得一般入学帮助•对于特定的课程建议电子邮件：courseadvice.se@flinders.edu.edu.au
理学学士学位（生物技术）2025研究计划者
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