XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemPlanner
阿马里洛市议会滚动规划 - 2024 年议程
下水道工程服务协议 此项考虑对现有工程服务协议的修订进行奖励。此项修订适用于与重建 SE 7th Ave. 和 SE 3rd Ave. 之间的 Grant Street 以及 Grant Street 雨水管道 II 期项目相关的设计、招标和施工阶段服务，该项目由 24/25 财年阿马里洛市预算资助。奖励给：OJD Engineering, LLC 原始奖励：$371,000.00 修订编号 1：$92,750.00 修订总额：$463,750.00 资金来源：排水公用事业基金 此项是否已列入预算？是
2025 ECE M.S. /博士学位计划：机器学习...
技术选修课（16个单位）❖任何4个单元，200多个课程，来自ECE，CSE，MAE，Beng，Ceng，Ceng，DSC，Nano，SE，MATS，MATS，MATS，MATH，MATH，MATH，MATH，MATH，MATH，MATH或COGS，可以计算一个字母等级。*此列表的例外需要部门批准。尤其建议使用以下课程：数学245 A-B-C（凸分析和优化），MATH 282 A-B（应用统计），MATH 289C（探索性数据分析和推论），COGS 260（图像识别）。❖最多12个本科ECE课程（仅ECE 111+ **）或最多两个4个单位的本科ECE课程（仅ECE 111+ **）和一门4个UNIT课程的CSE本科课程（CSE 100+仅***）。❖M.S。学生（计划II）被允许作为技术选修课的4个单位研究单位。Ph.D.和M.S. 学生（计划I）作为技术选修课不超过8个研究。 ➢ The following research course(s) could be used toward the degree: ECE 299, CSE 293/298/299, MAE 299, BENG 299, NANO 299, SE 299, DSC 299 * Seminar courses cannot count towards the degree ** Not including ECE 195, 197, 198, 199, 210 or 298 *** Not including CSE 123, 140, 140L, or 143课程顾问Ph.D.和M.S.学生（计划I）作为技术选修课不超过8个研究。➢ The following research course(s) could be used toward the degree: ECE 299, CSE 293/298/299, MAE 299, BENG 299, NANO 299, SE 299, DSC 299 * Seminar courses cannot count towards the degree ** Not including ECE 195, 197, 198, 199, 210 or 298 *** Not including CSE 123, 140, 140L, or 143课程顾问
一个多功能的计划者，用于学习灵巧和整体...
摘要：由于不连续的动力学以及高维状态和动作空间，机器人的操作具有挑战性。在操纵任务中成功的数据驱动方法通常需要大量数据和专家证明，通常来自人类。现有的计划者仅限于特定系统，并且通常依靠用于使用演示的专业算法。因此，我们引入了一名灵活的运动计划者，该计划量身定制了灵巧和全身锻炼任务。我们的计划者可以为增强学习算法创建可用的演示，从而消除了对额外的培训管道复杂性的需求。使用这种方法，我们可以有效地学习复杂的操纵任务的政策，仅传统的强化学习只会取得很少的进步。此外，我们证明了学习的政策可以转移到真正的机器人系统中，以解决复杂的灵巧操纵任务。项目网站：https：//jacta-manipulation.github.io/
主要计划者
•就像我想要的那样，以尊重和尊严对待我的团队的每个成员。•鼓励我团队的每个成员都尽力而为，并为他们提供支持和指导。•个性化我对每个团队成员的支持并寻找他们，在我可以的任何地方借用一只手•鼓励每个人尝试从错误中学习，并利用正直与我的团队一起采取行动，使事情正确地团结在一起•与同情心一起工作，以寻求了解团队的每个成员，他们独特的观点和环境，并确保每个人都能听到•诚实，诚实，以诚实的态度，以诚实，诚实，合理地认识时间，以使自己的态度保持诚实，并认识时间，以使自己合理，并认识时间，以使自己合理，并认识时间，以便让时间，并认识时间，并以时光，并认识时间，以使自己的态度和时间合理。•表现出同情心和耐心，认识到团队中的每个人都有独特的经验，并庆祝他们为兰贝斯所做的出色工作。•照顾我的团队成员的健康和福祉，并鼓励对影响他们的影响的问题进行开放和定期讨论，共同努力找到解决方案。
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
寻路策略 + 环境/体验设计规划师职位报告给：工作室总监我们的组织 Exit Design 是一个环境
导航策略 + 环境/体验设计规划师 职位报告：工作室总监 我们的组织 Exit Design 是一家环境图形设计和规划公司，致力于设计人、信息和环境之间的联系。Exit 总部位于费城北自由区，通过在建筑环境中创建沟通方式，促进导航便利和推广基于地点的品牌推广，帮助全国各地的组织推进其使命。凭借对人们如何体验地方的深刻理解，我们的创意多学科团队热衷于战略性地创造变革性体验。 机会 在 Exit Design 担任此职位，您将成为多学科设计师团队的一员并与之合作。您将参与用户体验和导航方法的战略规划，制定导航策略，规划标志位置和信息，并协助监督项目的制造。 我们正在寻找具有导航和 EGD 经验的人，他们能够激发队友和客户的信任和信心，注重细节，研究建筑环境，并且沟通清晰。此人应具备良好的沟通能力、批判性思维、战略思维和自我激励能力。理想的候选人应具有涉及不同学科的 EGD 和寻路项目工作经验，并能接受多人的指导并确定任务的优先顺序。此职位是全职职位，要求候选人大部分时间在我们费城的办公室工作，有时需要前往项目现场。您将取得的成就
Drplanner：使用大语言模型的自动化车辆的运动计划者的诊断和维修
摘要 - 动感计划者对于在各种情况下自动化车辆的安全操作至关重要。但是，没有运动计划算法在文献中实现了完美，并且提高其绩效通常是耗时且劳动力密集的。为了解决上述问题，我们提出了Drplanner，这是第一个旨在使用大型语言模式自动诊断和维修运动计划者的框架。最初，我们从天然和编程语言中生成了计划者及其计划的轨迹的结构化描述。利用大型语言模型的深刻功能，我们的框架返回了修复的计划者，并具有详细的诊断描述。此外，我们的框架在评估修复结果的评估中持续反馈在迭代上进步。使用基于搜索和采样的运动计划者为自动车辆验证我们的方法；实验结果强调了在提示中进行演示的需求，并表明了我们框架有效识别和纠正难以捉摸的问题的能力。
区域能源战略规划师 (RESP)
净零排放战略能源规划 经过 2023 年夏季的磋商，2023 年 11 月，Ofgem 宣布成立区域能源战略规划师 (RESP)。RESP 计划在英国各地设立多达 13 个新机构，与地方政府和地方能源网络合作，协调战略能源和基础设施规划。RESP 将由新的国家能源系统运营商 (NESO) 提供。完整的公告和决定可以在此处阅读。RESP 将通过在当地和区域能源基础设施中实现更具战略性的规划，帮助解决能源容量阻碍当地净零排放计划实施的担忧。边界尚未确定，但预计将与政治（而非能源网络）边界保持一致。RESP 计划标志着地方和区域能源治理的重大变化，因为 RESP 将支持更具战略性的能源系统跨向量规划，最终使地方当局和其他利益相关者能够更好地实现地方净零排放目标。地方担心能源能力不足阻碍了净零排放计划。英国已设定目标，到 2035 年实现能源系统脱碳，到 2050 年（苏格兰为 2045 年）实现净零排放。在地方和区域层面，地方当局正在通过脱碳计划制定地方净零排放目标，例如英格兰和威尔士的地方区域能源计划 (LAEP) 以及苏格兰的地方供热和能源效率战略 (LHEES)。这种地方脱碳规划对于反映基于物理地理、公民人口统计和经济能力的不同地方的需求和抱负至关重要。拥有并运营当地电力网络的配电网络运营商 (DNO) 目前正在探索如何将新的 LAEP 和 LHEES 数据纳入其情景规划，加强与地方当局的合作，以反映他们在发展计划中的愿望。然而，许多地方仍然