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基于与任务环境相关的眼球运动的情境感知
摘要 近几十年来，情境意识这一主题一直受到人们的关注。冻结探测方法，例如情境意识全局评估技术 (SAGAT)，通常用于测量情境意识。本文旨在回顾 SAGAT 的有效性问题，并研究眼动是否是测量情境意识的有前途的替代方法。首先，我们概述了冻结探测方法的六个问题，例如冻结探测方法依赖于操作员能够记住然后明确回忆的内容。我们提出了一种基于人眼动与任务环境相关的情境意识操作化方法，以避免记忆中介和任务中断的不足。接下来，我们分析了实验数据，其中参与者 (N = 86) 被要求观察六个表盘的显示约 10 分钟，如果表盘指针超过阈值，则按下空格键。每隔 90 秒，屏幕就会变黑，参与者必须在纸上报告表盘的状态。我们评估了参与者的任务表现（检测到的阈值交叉百分比）与视觉采样分数（在阈值交叉期间瞥见的表盘百分比）和冻结探测分数的相关性。结果表明，视觉采样分数与阈值交叉水平（r = 0.31）和个人水平（r = 0.78）的任务表现相关。冻结探测分数较低，与任务表现的关联较弱。我们得出结论，SAGAT 概述的局限性阻碍了对情境意识的测量，情境意识可以通过与任务环境状态相关的眼球运动测量更有效地计算出来。目前的发现具有实用价值，因为眼动追踪摄像头和普适计算的进步减少了对 SAGAT 等中断性测试的需求。基于眼睛的情境意识是绩效的预测指标，其优势在于它可以通过实时反馈技术应用。
脑损伤的增强现实可视化
摘要背景增强现实 (AR) 可以无缝地包含视觉信息，从而支持复杂的神经外科手术。本研究探讨了 AR 在脑肿瘤手术中的术中可视化参数和临床影响。方法前瞻性纳入 55 处颅内病变，随机分组后采用 AR 导航显微镜 (n = 39) 或传统神经导航 (n = 16) 进行手术。评估了手术切除时间、AR 的持续时间/类型/模式、显示对象 (n，类型)、基于指针的导航检查 (n)、控制的可用性、质量指标和 AR 的整体外科手术实用性。结果 44.4% 的切除时间使用了 AR 显示在手术中。主要的 AR 类型是导航视图 (75.7%)，其次是目标体积 (20.1%)。主要的 AR 模式是画中画 (PiP) (72.5%)，其次是 23.3% 的叠加显示。在 43.6% 的病例中，重要解剖结构的视觉被 AR 信息部分或全部阻挡。总共有 7.7% 的病例仅使用 MRI 导航，30.8% 使用一种，23.1% 使用两种，38.5% 在 AR 导航中使用三种或更多对象分割。总共有 66.7% 的外科医生认为 AR 可视化对个别手术病例有帮助。AR 深度信息和准确度被评为可接受（中位数 3.0 vs. 传统神经导航中位数 5.0）。导航指针的平均使用率为 2.6 × /切除小时（AR）vs. 9.7 × /切除小时（神经导航）；AR 中的导航工作量显著减少（P < 0.001）。结论基于 HUD 的 AR 可视化在脑肿瘤手术中的主要优势在于集成的连续显示允许无指针导航。导航视图 (PiP) 提供了最高的可用性，同时较少阻挡手术区。可视化质量将受益于配准精度和深度印象的改进。德国临床试验注册号。DRKS00016955。
Trimble S5
系统规格激光类EDM。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。激光1类激光指针同轴（标准）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。激光2类总产品激光类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。经典激光2圆形级别水平级别。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8'/2 mm（8'/0.007 ft）电子2轴在LC-Display中取出，分辨率为。。。。。。。。。。。。0.3“（0.1 mgon） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。0.3“（0.1 mgon）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。115度/秒（128 gon/sec）旋转时间面对面对2。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.6秒定位时间180度（200 gon）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.6秒夹具和缓慢的运动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。伺服驱动的，无尽的良好调整中心系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。三针光学下降。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。内置的光直面放大倍数/最短的焦点距离。。。。。。。。。。2.3×/0.5 m – Infinity（1.6英尺 - infinity）望远镜放大倍率。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>30倍孔。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>在100 m（328 ft）处的40 mm（1.57英寸）视场。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。在100 m处2.6 m（328 ft时8.5英尺）最短的焦点距离。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1.5 m（4.92 ft） - 含有照明的十字准线。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 变量（10个步骤）电源内部电池。 。 。 。 。 。 。在100 m处2.6 m（328 ft时8.5英尺）最短的焦点距离。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1.5 m（4.92 ft） - 含有照明的十字准线。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 变量（10个步骤）电源内部电池。 。 。 。 。 。 。1.5 m（4.92 ft） - 含有照明的十字准线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。变量（10个步骤）电源内部电池。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。可充电锂离子电池11.1 V，5.0 AH操作时间5一个内部电池。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。大约 6.5小时，三个内部电池在多板适配器中。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 大约 带有一个内部电池的20小时机器人持有人。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。大约6.5小时，三个内部电池在多板适配器中。。。。。。。。。。。。。。。。。大约 带有一个内部电池的20小时机器人持有人。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。大约带有一个内部电池的20小时机器人持有人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13.5小时的重量和尺寸仪器（Autolock）。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5.4 kg（11.35磅）仪器（机器人）。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5.5千克（11.57磅）三杆铜控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。13.5小时的重量和尺寸仪器（Autolock）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5.4 kg（11.35磅）仪器（机器人）。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5.5千克（11.57磅）三杆铜控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。5.4 kg（11.35磅）仪器（机器人）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5.5千克（11.57磅）三杆铜控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。5.5千克（11.57磅）三杆铜控制器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.4 kg（0.88磅）的三元。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.7千克（1.54磅）生日电池。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。0.7千克（1.54磅）生日电池。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.35 kg（0.77磅）曲纳轴高度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。196毫米（7.71 in）其他交流。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。USB，串行，蓝牙®6工作温度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。–20ºC至+50ºC（–4ºF至+122ºF）存储温度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。–40ºC至+70ºC（–40ºF至+158ºF）内置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。在所有型号中都可以使用灰尘和水。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。IP65湿度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 100％冷凝安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。IP65湿度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。100％冷凝安全性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。双层密码保护，L2P 9
肯尼亚基苏木神经疾病的影响
引言 - 神经系统疾病对卫生系统的负担很高，并且在全球范围内增长，尤其是在肯尼亚等低收入和中等收入国家（LMIC）。因此，我们的研究试图研究Jaramogi Oginga Odinga教学和转诊医院（JOOTRH）和Kisumu县转诊医院（KCRH）的神经系统疾病的负担和影响，该医院位于肯尼亚。方法 - 利用跨越23个月的手写患者记录的数据，我们的研究收集了上述数据并分析了不同神经系统疾病的流行，发病率，分布和结果，它们会影响Kisumu社区。结果/讨论 - 比较Jootrh和KCRH的常见神经系统诊断，中风是最普遍的，其次是脑膜炎，脑炎/脑病，脑病，癫痫/癫痫病。通过这些结果，我们量化了由于多方面神经系统疾病而引起的发病率，死亡率，残疾和生活质量。尤其是，中风和脑膜炎呈现导致死亡的病例很高，这是针对目标干预措施的迫切需要的指针。此外，人口统计学分析表明，疾病事件中的性别偏见：与男性相比，女性中有更多的中风病例，而其他诊断则是男性的其他诊断。此外，年龄也是神经疾病的重要危险因素，大多数中风患者年龄在40岁以上。最后，与在农村环境中进行的研究相比，我们的发现有助于强调神经系统疾病对农村和城市地区的不同影响。结论 - 总而言之，这项研究有助于了解肯尼亚西部神经疾病的流行病学趋势和影响，因此为健康决策者，实践和未来的研究计划提供了有用的见解，以增强LMIC环境中神经护理和患者的成果。将来，研究应包括来自私人医疗机构的数据，并使用访谈之类的定性方法来整合患者的观点。从这些见解中，研究人员将能够发现影响寻求医疗保健行为的社会文化，经济和结构性因素，以及与我们研究中强调的疾病有关的更具针对性，以患者为中心的干预措施相关的治疗结果的介体。
计算的基础
第1,2节研究确定性计算。计算的非确定性方面（输入，互动，错误，随机化等）在高级理论和实践中至关重要且具有挑战性。将它们定义为确定性计算的扩展很简单。后者在概念上更简单，需要精心设计的模型才能进行定义。如果我们需要对所有必需的资源进行精确度量，那么这些模型可能会很复杂。但是，如果我们只需要定义可计算的内容并获得所需资源的非常粗糙的幅度，则所有合理的模型都相同，即使是最简单的模型。我们将非常关注这个令人惊讶和重要的事实。最简单的模型对于证明负面结果最有用，并且最有用的模型可用于积极结果。我们从所有模型共同的术语开始，逐渐使其更具体地针对我们实际研究的术语。我们表示计算为图：边缘反映了节点（事件）之间的各种关系。节点，边缘具有属性：标签，状态，颜色，参数等。（影响计算或其分析）。因果边缘从每个事件运行到其出现或属性所必需的所有事件。它们形成有向无环图（尽管可以人为地添加循环以标记计算的外部输入部分）。我们将仅研究同步计算。他们的节点具有时间参数。它反映了逻辑步骤，不一定是任何物理时钟的精确值。其他称为平行。因果边缘仅跨越短（通常为\ leq 3时刻）时间间隔。节点原因中的一个事件称为其父。指针边缘将每个事件的父级连接到其所有其他可能的原因，并反映允许同时事件相互作用并具有关节效应的连接。用相同来源的指针具有不同的标签。给定时间的事件/边缘的（标记）子图是模型的即时内存配置。每种非末端配置都有可能会更改的活动节点/边缘。在计算的任何步骤中只有一个小活动区域的模型都是顺序的。
使用...优化超导通量量子比特读出
尽管超导量子比特为可扩展的量子计算架构提供了潜力，但执行实用算法所需的高保真度读出迄今为止仍未实现。此外，高保真度的实现伴随着较长的测量时间或量子态的破坏。在本论文中，我们通过将两个超低噪声超导放大器集成到单独的色散通量量子比特测量中来解决这些问题。我们首先演示了一个通量量子比特，该量子比特与由电容分流 DC SQUID 形成的 1.294 GHz 非线性振荡器电感耦合。振荡器的频率由量子比特的状态调制，并通过微波反射法检测。微带 SQUID（超导量子干涉装置）放大器 (MSA) 用于提高测量灵敏度，使其高于半导体放大器。在第二个实验中，我们报告了通过共享电感耦合到由交错电容器和蛇形线电感器并联组合形成的准集总元件 5.78 GHz 读出谐振器的通量量子比特的测量结果。近量子极限约瑟夫森参量放大器 (paramp) 可大幅降低系统噪声。我们展示了使用 MSA 在读出谐振器中低至百分之一光子的读出激发水平下提高保真度和降低测量反作用的测量结果，观察到读出可见度提高了 4.5 倍。此外，在读出谐振器中低于十分之一光子的低读出激发水平下，未观察到 T 1 的降低，这可能使连续监测量子比特状态成为可能。使用 paramp，我们展示了具有足够带宽和信噪比的连续高保真读出，以解决通量量子比特中的量子跳跃。这是通过读出实现的，该读出可将读出指针状态分布的误差区分为千分之一以下。再加上能够在 T 1 时间内进行多次连续读出，允许使用预兆来确保初始化到可信状态（例如基态）。这种方法使我们能够消除由于虚假热布居引起的误差，将保真度提高到 93.9%。最后，我们使用预兆引入一个简单、快速的量子比特重置协议，而无需更改系统参数来诱导 Purcell 弛豫。
NPL 报告 DQL-OR 019 更好的照明以改善...
前言 本出版物是 CIE-UK 工作的一个里程碑，因为它是其开展的第一项赞助研究的成果。CIE-UK 代表英国参加位于维也纳的国际照明委员会，该委员会拥有全球会员。其职责是鼓励照明各个方面的发展，并在适当情况下提供建议和标准化。其大部分工作都以研究为基础，但近年来，由于财政资源减少，研究基础越来越薄弱，导致合格人员和适当的工业和学术设施都枯竭。该项目旨在尝试扭转这种衰退趋势，并为任何可用资源提供重点。该项目旨在以结构化的方式确定那些最有必要的主题，以鼓励照明的发展，造福人类，包括效率、舒适度和健康，并从能源效率和可持续性的角度考虑。CIE-UK 认为，必须研究这些主题，以便开发照明应用。这项工作由特丁顿国家物理实验室在 Teresa Goodman 的指导下开展，并确定了开发主题。希望这将为照明和相关领域的研究人员和学生提供专家认为需要的主题
机读旅行证件 - 国际民航组织
国际民用航空组织 (ICAO) 是联合国的一个机构，其成立旨在通过合作性多边监管促进航空理解、便利化和安全。在履行这些广泛职责时，ICAO 根据《芝加哥公约》制定了旅行证件的国际标准。1969 年，ICAO 开始在会议上探讨机器可读旅行证件 (MRTD) 的不同方法，并于 1980 年最终出版了第一版 9303 号文件，题为“具有机器可读功能的护照”。从那时起，ICAO 一直致力于进一步推进机器可读旅行证件的概念，扩大此类证件的使用范围，并增强证件本身，以更好地实现便利化和安全的必然目标。本文将追溯过去十年中导致制定和发布电子旅行证件标准（尤其是护照标准，通过 9303 第 1 部分，护照/第六版）的活动，这些标准允许使用非接触式芯片作为存储介质来存储生物特征数据。本文取代了国际民航组织技术报告“机器可读旅行证件中的生物特征识别部署”，旨在提供有关 1995 年至 2006 年 9303 第 1 部分，护照/第六版发布期间的思考过程和多边审议的信息。它是国际民航组织发布的 9303 规范和技术报告的配套文件。在这方面，它试图提供有关旅行证件技术选择（特别是与生物特征识别和集成电路非接触式芯片相关的选择）的“原因”和“内容”的背景信息。本文应被视为一份概要指南和指向其他 ICAO 文件的指针；它不应被视为标准本身的替代品。在该背景下，本文面向的读者包括对旅行证件的历史和演变感兴趣的个人以及负责签发、检查或其他非旅行用途的机器可读旅行证件的人员。本文旨在解决与旅行证件计划相关的各种问题和考虑因素，并作为当前旅行证件规范的历史和背景的汇编。除了芯片和生物识别技术的历史和技术观点外，1995 年，国际民航组织明确认识到在旅行证件中使用生物识别技术的可取性，因为这是将证件与其合法“所有者”联系起来的唯一最佳方式。为了实现这一目标，国际民航组织承认需要能够在机器可读的旅行证件中存储更多数据，这导致了对数据存储技术的全面审查。因此，本文的大部分内容都集中在国际民航组织的基本决定以及制定这些基本旅行证件方向的决定的原因，尤其是有关非接触式芯片和面部识别生物识别技术的决定。
机读旅行证件 - 国际民航组织
国际民用航空组织 (ICAO) 是联合国的一个机构，其成立旨在通过合作性多边监管促进航空理解、便利和安全。在履行这些广泛职责的过程中，ICAO 根据《芝加哥公约》制定了旅行证件的国际标准。ICAO 在 1969 年的会议上开始探讨机器可读旅行证件 (MRTD) 的不同方法，并于 1980 年最终发布了第一版 9303 号文件，题为“具有机器可读功能的护照”。从那时起，ICAO 一直致力于进一步推进机器可读旅行证件的概念，扩大此类证件的使用范围，并增强证件本身，以更好地实现便利和安全的必然目标。本文将追溯过去十年中导致制定和发布电子旅行证件标准的活动，特别是护照（通过 9303 第 1 部分，护照/第六版），允许使用非接触式芯片作为存储介质来存储生物特征数据。本文取代了国际民航组织技术报告《机读旅行证件中的生物识别技术部署》，旨在提供有关 1995 年至 2006 年 9303 第 1 部分护照/第六版发布期间的思考过程和多边审议的信息。本文是国际民航组织发布的 9303 规范和技术报告的配套文件。在这方面，本文旨在提供有关旅行证件技术选择（特别是与生物识别和集成电路非接触式芯片相关的选择）的“原因”和“内容”的背景信息。本文应被视为一份摘要指南和指向其他国际民航组织文件的指针；它不应被视为标准本身的替代品。在这种情况下，本文面向的读者包括对旅行证件的历史和演变感兴趣的个人以及负责签发、检查或其他非旅行用途的机读旅行证件的人员。撰写此报告是为了解决与旅行证件计划相关的各种问题和考虑，并概述当前旅行证件规范的历史和背景。1995 年，国际民航组织明确认识到，在旅行证件中使用生物识别技术是将证件与其合法“所有者”联系起来的最佳方式。为了实现这一目标，国际民航组织承认需要在机器可读的旅行证件中存储更多数据，这导致了对数据存储技术的全面审查。因此，本文的大部分内容都集中在国际民航组织的基本决定以及制定这些基本旅行证件方向的决定的原因上，尤其是关于非接触式芯片和面部识别生物识别技术。除了芯片和生物识别技术的历史和技术视角外，
利用术中导航的3D彩色多普勒超声在神经胶质瘤手术中
在儿童中看到，切除时可能可以治愈，而低级神经胶质瘤（WHO II级）主要是在年轻人中看到的，最终会发展为高级神经胶质瘤（3）。大多数神经胶质瘤（55.1％）是IV级的胶质母细胞瘤，其发生率为每100,000（1）。神经胶质瘤疗法的主要基石包括组织学诊断和去除肿瘤，放射治疗和药物治疗的手术（4）。关于适当切除策略的持续辩论，主要是由脑磁共振断层扫描（MRI）（5）和计算机断层扫描（CT）（6，7）的区域内的胶质瘤细胞表现出来的驱动，即使在组织学上正常的大脑区域（8）。几项研究证明了神经瘤手术中切除术的程度（EOR）和残留的肿瘤体积是影响患者结果的重要因素，因为它在无进展的生存和整体生存中衡量了（9-12）。因此，在保留神经功能的同时，尽可能多地切除肿瘤是普遍的实践（13）。的先决条件是在神经外科手术过程中病理组织以及雄辩的大脑区域的定位，可以使用神经道系统实现。这些系统通常利用术前成像，对患者进行了注册（14）。术中成像模式，例如计算机断层扫描（ICT）（15-17），磁共振断层扫描（IMRI）（18-20）（18-20）和超声（IUS）（IUS）（21-23）（21 - 23）可以整合到这些系统中，从而提高安全性和准确性。（35）。2003年Keles等。2003年Keles等。除了进行即时切除控制的可能性外，术中成像还可以帮助神经外科医生处理脑转移，这是一种描述的现象，主要是由于脑肿胀，脑脊液减少，减少肿瘤，脑缩回，脑缩回，脑部恢复和吸收后颅骨后颅骨术和颅骨术后（24），24，24，24，24，24，24，，24，24岁。估计大脑变形程度的首次努力可以追溯到1980年代（26）。从那时起，已经进行了各种尝试以解决此问题，包括光学扫描（27）和导航基于指针的表面位移测量（28，29），这是一种具有集成手术显微镜和视频分析（24），IMRI（30，31）和IUS（32 - 34）的立体定向系统（24）。在整个手术过程中已显示出大脑的转移，如Nabavi等人所证明的那样，可以通过串行MRI获取来部分解决。IMRI的主要局限性是其限制可用性，结构要求，时间消耗和高成本（36，37）。这些缺点都不适用于IUS（可以在不明显的外科手术过程中显着中断）进行IUS，如今已广泛可用，使用直接使用且具有成本效益（38）。现代超声系统可以完全整合到神经道设备中（39，40），并能够为神经瘤手术中的切除范围（40，41）和脑变形提供有关切除范围的信息（39）。分析了前后导航的IUS使用IUS的大脑移位测量值的首次描述在1990年代后期发表，当时在术前和术中术中易于识别的易于识别的能够识别的结构（如心室）标记以评估脑部转移（32 - 34）。