摘要:随着智能制造的快速发展,虚拟现实技术在优化车间设施布局中的应用已成为制造业的发展趋势之一。虚拟现实技术已提出了针对研讨会设施布局优化问题(WFLOP)实时解决方案的工程要求。但是,很少有学者研究了这种解决方案。深层增强学习(DRL)在实时解决组合优化问题方面有效。WFLOP也是一个组合优化问题,使DRL可以实时解决WFLOP。因此,本文提议将DRL应用于解决双目标WFLOP。首先,本文构建了双目标WFLOP数学模型,并提出了一种新颖的双目标DRL框架。然后,DRL框架将WFLOP双目标问题分解为多个子问题,然后对每个子问题进行建模。为了减少计算工作量,采用了社区参数传输策略。为被吸引的子问题构建了链条规则,并使用改进的指针网络来解决子问题的双向目标。最后,通过将芯片生产研讨会的设施布局作为案例研究来验证该方法的有效性。
用于牵引和储存空气制动系统和列车空气信号线。有时放置在司机室甲板下或导架前方的框架之间:但不常用两个,放置在司机室附近的驾驶室板下,在引擎盖的每一侧各一个。\'i^>。7 -irn»i.rt 空气鼓 空气鼓头。 空气鼓的末端,圆柱体铆接或焊接于其上。 空气鼓鞍座。 一条用于支撑空气鼓或空气鼓的带状物。 位于气缸座和导轭之间。 空气压力表(空气制动器)。 图。 24a3-24fl() 压力表用于记录储液器、制动管或制动缸中的空气压力,类似于普通蒸汽压力表。 它们 .ir.- ;ii.i 光。-irn»i.rt 空气鼓 空气鼓头。空气鼓的末端,圆柱体铆接或焊接于其上。空气鼓鞍座。一条用于支撑空气鼓或空气鼓的带状物。位于气缸座和导轭之间。空气压力表(空气制动器)。图。24a3-24fl() 压力表用于记录储液器、制动管或制动缸中的空气压力,类似于普通蒸汽压力表。它们 .ir.- ;ii.i 光。光。
是 puuiiKtl 和 storc. 7放置在气缸之间- 记录储罐、制动管或制动缸中的空气压力,类似于普通蒸汽压力表。它们.ir.- ;ii.i
与相应矩阵元素的权重成正比。当鼠标指针放在像素上时,就会显示关于其内容的文本信息。当矩阵大于图片时,它会被压缩,每个像素显示相应矩阵元素的平均值。当相邻行和列的对象相关(具有高度相似性)时,这是合理的。获得这种相关性的一种方法是通过聚类。Infomat 提供基本的聚类功能。Infomat 有许多功能。除其他外,它可以放大和缩小矩阵。为了同时可视化多个分组(聚类、分类等),可以用不同的颜色对属于不同组的对象进行着色,包括行和列。许多现有的 IR 可视化方法计算所有对象之间的相似性,并将这种关系投射到二维或三维(Baeza-Yates 和 Ribeiro-Neto,1999)。此类方法通常不会提供太多关于对象为何被视为相似的信息。在 Infomat 中,相邻行和列之间的相似性以模式形式出现,反映了相似性的分布定义。Infomat 是用 Java 开发的,使用 xml 格式读取和写入矩阵。它可免费使用 1,并附带更多信息。
摘要 - 越来越多地使用深入强化学习(DRL)框架来解决机器人技术中的高维连续控制任务。然而,由于缺乏样本效率,在机器人域中将DRL应用于在线学习实际上仍然是不可行的。一个原因是,DRL代理不利用以前任务的解决方案。基于后继功能(SFS)的多任务DRL代理的最新工作已被证明在提高样本效率方面非常有前途。在这项工作中,我们提出了一种新的方法,该方法统一了两个先前的多任务RL框架,SF-GPI和价值组成,并将它们适应连续的控制域。我们利用后继功能的组成属性来构成一组原始人的策略分布,而无需培训任何新的政策。最后,为了证明多任务机制,我们基于Isaacgym提出了概念验证的基准环境,尖端和指针,这有助于大规模平行化以加速实验。我们的实验结果表明,我们的多任务代理具有与软演员 - 批评者(SAC)相同的单任务性能,并且代理可以成功地转移到新的看不见的任务中。我们在https://github.com/robot-poception-group/ concurrent_composition提供的代码作为开放源代码。
表 1. 信号名称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 表 2. 容错设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 表 3. 温度与数字输出的关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 表 8. T OS 和 T HYS 寄存器格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
计算器注意:•在主屏幕屏幕上按4:当前返回您的文档文件。•在主屏幕上按1:创建新文档文件的新事物。•您在程序编辑器应用程序中创建和编辑程序。您从计算器应用程序中运行程序。•使用[菜单]键查看当前应用的选项。•CTRL-B是检查语法和存储菜单的快捷方式,可存储您程序的更改。•CTRL-R是检查语法和存储菜单以存储对您程序的更改并将名称粘贴到计算器应用程序•按[Enter]在计算器应用程序输入行上运行名称的程序。•计算器应用程序“记住”最后一个命令。在程序运行以再次运行程序后按Enter。•通过按[var](变量)键在计算器应用中找到您的程序名称。•使用CTRL-LEFL箭头和CTRL-RIGHT箭头或使用TouchPad指针单击所需的页面选项卡。•CTRL-DOC(+页面)将为您的文档添加一个空白页。•CTRL-Z将撤消您的最后一个动作。•要停止(“断路”)程序按下并按住键,直到收到对话框为止。•CTRL-S是保存整个文档文件的快捷方式。定期执行此操作以保存您的工作。
本文对手动控制理论中的四种模型进行了实证比较,以了解它们对人类用户使用鼠标进行瞄准行为建模的能力:McRuer 的 Crossover、Costello 的 Surge、二阶滞后 (2OL) 和 Bang-bang 模型。此类动态模型具有生成性,不仅可以估计移动时间,还可以估计指针的位置、速度和加速度。我们描述了一个实验框架,用于获取指向动作并自动将数学模型的参数与实证数据相匹配。我们介绍了实验数据的时间序列、相空间和胡克图可视化的使用,以深入了解人类指向动态。我们发现,所识别的控制模型可以生成一系列动态行为,这些行为在不同程度上捕捉人类指向行为的各个方面。难度指数 (ID) 较低的条件表现出较差的适应性,因为它们不受约束的性质自然会导致更多的行为变化。我们报告了人类在指向过程中的波动行为(初始的弹道子运动)的特征,以及许多控制器性能指标的差异,包括过冲、稳定时间、峰值时间和上升时间。我们描述了模型之间的权衡。我们得出结论,控制理论为基于菲茨定律的人机交互方法提供了有希望的补充,模型提供了人类指向动力学的表示和预测,可以提高我们对
a)存储b)输出c)处理d)输入e)软件12}计算机执行的操作数据的操作。a)输入b)输出c)电源d)处理e)保存13}打印机,这些打印机的喷嘴在纸上喷涂。a)喷墨b)肖像c)激光d)点矩阵e)与复印机相似的多功能打印机a)多功能b)b)喷墨c)激光d)点 - 矩阵d)计算机的大脑。a)Brainette B)CD-ROM C)硬盘驱动器D)CPU E)FSU 16}其他硬件(例如键盘或监视器)插入其中。a)主板b)DVD c)系统单元d)cpu e)端口17}可以读写的内存,但是当计算机关闭计算机时会丢失a)rom b)rom b)ram b)c)eprom d)eprom d)prom e)mb 18}包含磁盘驱动器并存储处理器。a)CPU b)系统单元c)键盘d)主板e)手提袋19}手持设备,可控制屏幕上的指针。a)键盘b)鼠标c)扫描仪d)打印机e)扬声器20}磁缸在计算机中的信息在存储a)dvd b)thumb驱动器c)硬盘驱动器d)硬盘驱动器d)cd e)cd e)zip磁盘
黑暗模式是欺骗性的设计,影响用户与接口的交互,以使用户以外的其他人受益。先前的工作已经确定了窗户,图标,菜单和指针(WIMP)界面和Ubicomp环境中的黑暗图案,但是黑暗模式如何在增强和虚拟现实中表现出来(统称XR)需要更多的关注。因此,我们与20位XR和欺骗性设计专家进行了10次共同设计研讨会。我们的参与者基于最近的HCI/XR文献中介绍的应用原型共同设计了42个包含黑模式的方案。在共同设计的方案中,除了39个现有的情况外,我们还确定了10种新颖的黑暗模式,以及10个示例,其中与XR相关的特定特征可能会扩大了黑暗模式对用户的影响。基于我们的发现和先前的工作,我们提出了XR特异性属性的分类,这些属性促进了黑暗模式:感知,空间性,物理/虚拟障碍和XR设备感测。我们还介绍了专家对共同设计的场景的可能性和严重性的评估,并突出了他们考虑的这项评估的关键方面,例如,技术可行性,易于提高和分发恶意实现,以及应用程序的使用背景。最后,我们讨论了减轻XR黑暗模式并支持调节物体以减少潜在危害的方法。