XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemPorting
人工智能在汽车装配工艺规划中的十年发展
摘要 自 1989 年首次 IAAI 大会（O'Brien 等人，1989 年）上发布以来，福特的直接劳动力管理系统 (DLMS) 已从在单个装配厂测试的原型发展为在福特全球装配厂使用的全面部署的应用程序。DLMS 是福特用于管理汽车装配厂汽车制造流程系统的自动化解决方案。本文将介绍我们在构建和调整 AI 系统以适应快速发展的汽车装配流程规划领域方面的经验和教训。我们将讨论知识库开发和维护、知识表示、将系统移植到不同平台以及通过各种组织和业务实践变更保持系统可行性和最新性等问题。我们还将讨论 DLMS 如何成为福特装配流程规划业务不可或缺的一部分。
澳大利亚对澳新美安全联盟的贡献
在整个二十世纪，澳大利亚一直是美国和其他自由民主国家的坚定盟友，积极参与重大冲突并支持全球自由秩序。自 2008 年以来，面对中国日益增强的自信，澳大利亚已从美国的支持者转变为承担更积极主动的理念领导角色。这一角色往往被要求增加物质贡献的呼声所掩盖，值得得到更多的认可。堪培拉的影响力不仅限于传统的安全措施，还具有重大的理念贡献。通过推广“基于规则”的秩序，澳大利亚在地区伙伴之间培养了一种团结感，加强了联盟建设。这种方法强调了澳大利亚在塑造地区秩序方面的关键作用。本文在现有学术研究的基础上，评估了堪培拉的叙事如何补充传统的责任分担，强调了其对地区稳定和安全的多方面贡献。
电池存储解决方案引领能源服务
能源储存将在我们未来的能源系统中发挥关键作用，即支持间歇性可再生能源的整合。特别是基于电池的解决方案，它们模块化且易于扩展，对于满足服务要求和/或客户需求很有价值，可以快速部署并且几乎不受场地限制。与其他储存技术相比，它也是一种高性能解决方案。展望未来，电池储存行业还将受益于全球电动汽车的强劲增长，既可以降低成本，又可以提高运营性能。储存也是“智能电网”中缺失的一个模块，智能电网利用信息和通信技术的潜力来有效整合新的生产和消费模式。虽然我们还处于早期阶段，但与单纯的能源生产相比，可再生能源和储存系统的结合将允许更广泛的能源服务。
目标驱动学习行为中的可塑性神经流形
神经活动通常是低维的，并且仅由少数几个突出的神经共变模式主导。有人假设这些共变模式可以形成用于快速灵活运动控制的基石。支持这一想法的是，最近的实验表明，猴子可以在几分钟内学会调整其运动皮层中的神经活动，前提是变化位于原始低维子空间（也称为神经流形）内。然而，这种流形内适应背后的神经机制仍然未知。在这里，我们在计算模型中表明，由学习到的反馈信号驱动的循环权重修改可以解释在流形内和流形外学习之间观察到的行为差异。我们的研究结果提供了一个新的视角，表明循环权重变化不一定会导致神经流形发生变化。相反，成功的学习自然会限制在一个共同的子空间中。
I.MX RT1050/1060上的机器视觉应用，带有OpenMV和Micropython
本申请注释，以I.MX RT1060 EVK开发板上的工作为例，介绍了开源机器视觉项目OpenMV的移植和改编。在编程模型方面，OpenMV与Micropython结合使用，使用户能够使用Python语言来开发机器视觉的应用。您可以在此开发板上使用Python快速评估和使用OpenMV功能，或者在此基础上自定义自己的视觉处理模块并与系统中的其他模块进行通信。对于那些更熟悉Micropython和OpenMV软件体系结构的人，可以进行进一步的自定义，例如添加新功能或删除Micropython系统以在纯C环境中开发机器视觉应用程序。OpenMV的本地项目管理和构建系统基于GCC，并在Linux下进行。为了促进大多数MCU嵌入式工程师的开发习惯，开发环境也迁移到Keil MDK5。
评估用于控制软件定义超材料的能量收集太赫兹纳米网络的可靠性
在太赫兹 (THz) 频段工作的电磁纳米网络正在成为一种有前途的技术，用于支持各种纳米级应用。在这种尺度下，使用电池在许多情况下是不可行的，因此纳米节点预计只使用依赖能量收集的电容器来工作。这将导致能量存储容量受限且充电速率不可预测，进而导致纳米节点的非周期性间歇性开关行为。这种模式目前在很大程度上尚未被探索，因此很难断言可实现的网络可靠性。为了提供初步见解，我们研究了在接收纳米节点间歇性开关行为的情况下，单跳下行链路广播场景中纳米级 THz 通信的可靠性。我们这样做是因为我们相信可靠的通信与软件控制的超材料应用高度相关。我们的结果表明，需要智能选择能级来打开和关闭无电池纳米节点。此外，也许与直觉相反，我们证明数据包的重复会大大降低所考虑的纳米网络的可靠性。
种族经济活动
我们观察到在美国白人，黑人，亚洲和西班牙裔人口的各种宏观经济变量之间的种族之间的经验差异，例如，美国的黑人失业率通常是白人失业率的两倍。在本文中，我将九个宏观经济变量视为经济活动的嘈杂指数，并估算了一个指数，该指数衡量了美国种族人口群体的经济活动，称为种族经济活动（EAR）。指标的噪声激发了使用Kalman滤波器估计来从嘈杂的指示器变量中提取共同的组件。我的指数表明，美国黑人和白人经济活动之间存在经验差异，这支持种族分层文献中种族之间发现的差异。此外，我的结果表明，由于对各种经济福祉措施的敏感性更高，因此对白人经济活动的结构性冲击比对黑人，亚洲或西班牙裔经济活动的结构性冲击更为明显。
评估用于控制软件定义超材料的能量收集太赫兹纳米网络的可靠性
在太赫兹 (THz) 频带中工作的电磁纳米网络正在成为一种有前途的技术，用于支持各种纳米级应用。在这样的规模下，使用电池在许多情况下是不可行的，因此纳米节点预计仅使用依赖能量收集的电容器来工作。这将导致能量存储容量受限且充电速率不可预测，进而导致纳米节点的非周期性间歇性开关行为。这种模式目前基本上尚未被探索，因此很难断言可实现的网络可靠性。为了提供初步见解，我们研究了在接收纳米节点间歇性开关行为的情况下，在单跳下行链路广播场景中纳米级 THz 通信的可靠性。我们这样做是因为我们相信可靠的通信对于软件控制的超材料应用非常重要。我们的结果表明，需要智能选择能级来打开和关闭无电池纳米节点。此外，也许与直觉相反，我们证明了数据包的重复会大大降低所考虑的纳米网络的可靠性。
授予纯化表明，PRC2和其他广泛报道的染色质蛋白似乎直接与RNA Invivo
polycomb抑制性复合物2（PRC2）与许多RNA结合，并已成为报告非编码RNA（LNCRNA）调节基因表达多长时间的核心参与者。然而，支持特定的LNCRNA-PRC2相互作用的生化证据与功能性证据之间存在越来越多的差异，这表明PRC2通常对于lncRNA功能是可分配的。在这里，我们重新审查了PRC2的RNA结合的证据，并表明许多报告的相互作用可能不会在体内发生。使用人和小鼠细胞系中体内交联的RNA-蛋白复合物的纯化，我们观察到损失可检测到的RNA与PRC2结合的可检测到的RNA损失，并以前报道的与染色质相关的蛋白相关的蛋白质与其他相关蛋白相关蛋白（尽管CTCF，YY1等）与其他（CTCF，YY1等）结合（其他），但仍绘制了其他（其他）插入其他（其他）（其他）（其他）（其他）（其他）（其他）（其他）（inter）（其他）（其他）（其他）（TEET）（inter）（其他）（inter）（其他）（inter）（其他）（inter）。综上所述，这些结果表明，重新评估RNA结合在编排各种染色质调节机制方面的广泛作用。