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用于定位、导航和跟踪的粒子过滤器
开发了使用粒子滤波器（递归蒙特卡罗方法）解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说，我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配，将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下，都可以实时实现，测试表明，其准确度可与卫星导航（如 GPS）相媲美，但完整性更高。基于模拟，我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后，粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案，这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
了解定位、导航和计时的漏洞
2020 年 2 月 12 日，时任总统唐纳德·J·特朗普发布了第 13905 号行政命令 (E.O.)，通过负责任地使用定位、导航和授时 (PNT) 服务增强国家复原力。1要求识别由于未缓解的 PNT 漏洞而对关键基础设施造成的重大风险。作为回应，CISA 将与业界合作，鼓励和促进采用 E.O 中定义的“负责任地使用 PNT”概念。此外，CISA 将与行业风险管理机构 (SRMA) 协调制定 PNT 概况，这将为评估和缓解 PNT 相关风险提供通用框架。未来与政府签订的依赖 PNT 的服务合同将需要 PNT 风险缓解计划。
定位、导航、授时 (PNT) - swisstopo
PNT 服务约占欧洲 GDP 的 10% GNSS 是 PNT 服务的支柱，也是许多行业的隐藏效用。它的核心作用在未来只会增加 需要替代的 PNT 容量，而没有 GNSS 的常见故障模式。
通过到达方向验证 ADS-B 定位...
在过去的几十年中，空中交通量显著增加。空中交通管制 (ATC) 需要仔细协调高交通负荷，以满足严格的安全要求。为了提供高质量的 ATC，其运营商依赖于雷达传感器收集的信息。经典的主监视雷达 (PSR) 方法需要大量昂贵且耗能的地面站。为了减少主雷达站的数量，ATC 组织评估了非依赖性使用二次监视雷达 (SSR) 应答器进行飞机定位。自动相关监视广播 (ADS-B) 基于 SSR 模式 S 协议。与常规 SSR 系统不同，SSR 系统主要根据地面站的事先请求广播无线电报，而 ADS-B 使用基于 Aloha 协议随机触发的自发应答器广播。ADS-B 不仅提供高度和身份信息，还传输机载导航系统收集的运载飞机位置信息。此外，还提供地速、航向和许多其他信息。随着配备 ADS-B 的飞机数量不断增加（目前配备 S 模式的飞机中有 65% [1]），该系统在为 ATC 显示器提供信息方面越来越有吸引力。根据实地研究 [2]，大多数 ADS-B 应答器都在广播可靠的定位信息，其中位置的均方根误差 (RMSE)
全球定位系统 - 兰德公司
本报告介绍了兰德公司关键技术研究所为白宫科技政策办公室 (OSTP) 和国家科技委员会 (NSTC) 开展的一项为期一年的 GPS 政策研究的结果。这项研究的目的是协助 OSTP 和 NSTC 评估利用 GPS 作为国家资源的替代国家目标、机遇和弱点。作者对 GPS 政策问题采取了广泛的顶层视角，这应该会吸引广大读者的兴趣，包括未来几年将受到 GPS 技术影响的越来越多的人。政策制定者关注平衡国家安全、外交政策和新兴技术的经济利益，他们可能会发现 GPS 是两用（即民用和军用）技术引发的问题的一个特别相关的例子。
全球定位系统。 - 耶鲁大学历史
yale.edu › 默认 › 文件 › 文件 PDF 作者：M MONMONIER · 2015 — 作者：M MONMONIER · 2015 全球定位系统 (GPS)。... 美国在海湾战争期间使用 GPS... 作为定位、导航和定时 (PNT) 系统。
全球定位系统 (GPS) 企业
• MGUE 增量 1 – 采购类别 IC 计划于 2017 年 1 月进入里程碑 B（解除里程碑 C 要求）。该计划旨在提供 M 代码功能，这将提高威胁减弱环境中的 GPS 信号可用性。MGUE 增量 1 供应商的最终软件和硬件版本持续延迟，继续导致 MGUE 增量 1 主导平台测试计划延迟，这增加了寻求实施 MGUE 的平台的风险。因此，陆军和海军陆战队决定不将地面 MGUE 增量 1 卡部署到各自的平台上。由于专用集成电路过时且产量有限，各军种已转向市售的 MGUE 衍生 M 代码接收器，以继续满足 PNT 要求。这些系统将在 MGUE Increment 1 计划之外进行操作测试。
国防部正在开发定位，Navigat - GAO
美国国防部 (DOD) 计划将全球定位系统 (GPS) 作为其定位、导航和授时 (PNT) 解决方案的核心，使用其他 PNT 技术来补充 GPS 或在 GPS 性能下降或不可用时作为替代方案。国防部的替代 PNT 科学技术组合探索了两种方法：改进的传感器提供相对 PNT 信息，以及外部源提供绝对定位和导航。相对 PNT 技术包括惯性传感器和时钟，使平台能够在没有 GPS 等外部信号的情况下跟踪其位置并跟踪时间。但是，相对 PNT 技术需要另一种 PNT 技术来纠正此类系统可能累积的误差。绝对 PNT 技术允许平台使用外部信息源来确定其位置，但依赖于这些外部源的可用性。绝对 PNT 技术包括天文和磁导航以及使用甚低无线电频率或低地球轨道卫星传输信息。
迈向可靠的无人机山区定位……
摘要 — 可靠的定位服务对于山区环境中的用户和设备极为重要，因为它可以实现各种基于位置的应用。然而，在这样的环境中，传统无线定位技术的服务可靠性往往令人失望。频繁的非视距 (NLoS) 传播和可用锚节点的不良几何形状是两个重大挑战。由于无人机 (UAV) 的高机动性和灵活部署，无人机定位可能是解决这些挑战的一个有希望的解决方案。与卫星和地面基站相比，无人机能够飞到传播条件和几何形状都有利于定位的地方。本研究项目的最终目标是设计一种新型的无人机定位系统，该系统使用低空无人机平台为山区环境中的地面用户提供高可靠性服务。在本文中，我们介绍了项目第一阶段的最新进展，包括以下内容。首先，在综合考虑各种因素后确定所提出的系统的结构和使用的定位方法。利用现实地形的数字高程模型，我们建立了基于几何的 NLoS 概率模型，以便在可靠性分析期间将 NLoS 传播视为一种故障。最重要的是，开发了一种可靠性预测方法和相应的指标来评估系统提供可靠定位服务的能力。在本文的最后，我们还提出了一种基于投票的方法来提高服务可靠性。数值结果证明了所提出的系统在可靠定位方面的巨大潜力。
药物研发中早期定位的重要性
在生命科学领域，众所周知，在 SOC 上取得的最小治疗进展并不总是能保证市场领先地位或商业成功。在位优势，例如较高的处方者意识和优质的市场准入，通常会掩盖新进入者在相同核心终点内的边际改进。因此，公司需要问的关于其开发渠道的问题不仅仅是他们是否能够击败 SOC，而是需要多大程度的改进才能实现有意义的吸收。在 POC 试验之后，一个项目将受益于努力与目标处方者进行终点和阈值测试，目的是了解取代 SOC 需要什么程度的疗效。如果该研究表明阈值将存在技术风险，那么创造尽可能多的差异化机会可能很重要。纳入额外的终点可以提供