工具路径独立于机器人或机器人而创建。然后,针对特定机器人单元,通过PRI(Powermill机器人接口)处理每个工具路径,这也是外部定位器的控制。工具或火炬的方向,避免碰撞和避免奇异性的方向发生在此过程的这一步骤中。所有这些机器人运动信息均与焊接参数,沉积进料速率和其他参数一起记录,并保存在Robsim文件中。
在市场上,我们邀请了比利时焊接研究所,该研究所支持想要采取措施迈向WAAM金属添加剂制造的公司;从机械/腐蚀测试,首次可行性研究,并使工业公司导致将技术整合到您的生产环境中。Wim Verlinde是该主题的专家,他告诉我们该研究所及其项目合作伙伴Ku Leuven和Vives已经与WA AM软件合作,例如MX3D,Sprutcam,Oqton,Powermill(Autodesk),或MX3D,Sualtioned,Ounceeding,Oqton,Oqton,In In In In Waam污染的项目。他们目前正在参与一些标准化项目,这些项目可能使该行业更好地采用该技术,并帮助设计师在物质表征方面更容易做出决策。