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与任务优先限制的人类机器人共享工作空间协作的软件工具
人类机器人共享工作空间中的一个关键挑战是定义决策标准，以选择浮华，有效和安全的协作的下一个任务。在工业环境中使用机器人时，任务可能符合要执行的优先限制。在机器人独自结束之前，当人无法执行任务时，行业中的优先限制的一个典型例子发生在汇编站。本文介绍了一种基于最大熵逆最佳控制的方法，用于识别人类目标的概率分布，并将其包含在人类机器人共享 - 工作空间协作的软件工具中。软件分析人类目标和目标优先限制，并且能够确定最佳机器人目标以及相对运动计划。所使用的方法是一种用于管理目标优先限制的算法和用于选择下一个机器人动作的部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP）。与15名参与者进行了比较研究，在现实世界中进行了。该实验的重点是评估任务效果，任务效率和人类满意度。所提出的模型显示机器人闲置时间的减少并增加了人类满意度。
考虑合作任务和优先约束的多机器人任务分配与调度
摘要 — 为了充分利用异构多机器人团队合作的固有优势，复杂的协调算法必不可少。时间扩展多机器人任务分配方法将一组任务分配和安排给一组机器人，以优化某些目标并满足操作约束。如果考虑合作任务（即需要两个或多个机器人直接协同工作的任务），这尤其具有挑战性。在本文中，我们提出了一个易于实施的标准来验证时间扩展多机器人任务分配问题解决方案的可行性，即可执行性，这些问题具有跨计划依赖性，这些依赖性源于对合作任务和优先约束的考虑。使用引入的可行性标准，我们针对所考虑的问题类提出了一种基于邻域运算符的局部改进启发式方法。初始解决方案由贪婪的构造启发式方法获得。这两种方法都使用广义成本结构，因此能够处理各种目标函数实例。我们使用不同问题规模的测试场景来评估所提出的方法，所有这些场景都包含所考虑问题的复杂性方面。模拟结果证明了应用局部改进启发式方法所带来的改进潜力。
数字生物，数字化引领的生物变革
5) 据报道，苹果正在打造付费 AI 健康教练 (The Verge, 2023.4) 6) 脑机接口市场规模，2023-2032 年报告 (Precedence Research, 2023) 7) 脑机接口市场规模，2023-2032 年报告 (Precedence Research, 2023)
Byford Rail Extension Armadale Partinct DA5排水策略
1。Introduction .............................................................................................................................................. 3 1.1 Project Locality ...................................................................................................................................... 3 1.2 Site Layout ............................................................................................................................................. 3 1.3 Catchment Plan .................................................................................................................................... 5 1.4 Existing Drainage Infrastructure .......................................................................................................... 5 2.Design Criteria ......................................................................................................................................... 6 2.1 Design Strategy..................................................................................................................................... 6 2.2 Design Criteria Order of Precedence .................................................................................................. 6 2.3 SWTC -BRE-PTAWA-PM-RPT-00007 .....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Conclusion ............................................................................................................................................. 19Hydrologic Input Data............................................................................................................................. 8 3.1 Rainfall ................................................................................................................................................... 8 3.1.1 Intensity Frequency Duration ...................................................................................................... 8 3.1.2 Pre-burst ....................................................................................................................................... 8 3.2 Losses .................................................................................................................................................... 9 4.雨水设计策略....................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 4.1 DA5面积............................................................................................................................................................................................................................................................... Viaduct Drainage ........................................................................................................................ 10 4.2.2 WSUD and Landscape Design Integration .............................................................................. 11 4.2.3 Runoff Assessment .................................................................................................................... 12 4.2.4 Storage Requirements ……................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
飞机装配线中的操作员分配问题
考虑资源有限、持续时间和资源利用率已知的活动，并通过优先关系进行关联。问题在于通过为每个活动分配开始时间来找到最短持续时间的时间表，以便优先关系和资源可用性得到尊重。目标是最小化项目完成时间。
工程生物学：英国经济和国家目标的机遇
1 交通部。通过可再生运输燃料义务支持再生碳燃料。2022 年。https://www.gov.uk/government/consultations/supporting-recycled-carbon-fuels-through-the-renewable-transport-fuel-obligation 2 英国石油工业协会 (UKPIA)。燃料。https://www.ukpia.com/downstream-policy/fuels/ 3 交通部。交通脱碳计划。2021 年。https://www.gov.uk/government/publications/transport- decarbonisation-plan 4 交通部。Jet Zero 战略：到 2050 年实现净零航空排放。2022 年。https://www.gov.uk/government/publications/jet-zero-strategy-delivering-net-zero-aviation-by-2050 5 The Brainy Insights。可持续航空燃料市场。 2022 年。https://www.thebrainyinsights.com/report/sustainable-aviation-fuel-market-12818 6 Precedence Research。到 2030 年，可再生燃料市场规模将达到约 17,536 亿美元。2022 年。https://www.globenewswire.com/en/news-release/2022/05/18/2446464/0/en/Renewable-Fuel-Market-Size-to-Worth-Around- US-1-753-6-Bn-by-2030.html
连续葡萄糖监测
Professional / Institutional Original Effective Date: June 27, 2001 / July 1, 2005 Latest Review Date: September 26, 2024 Current Effective Date: September 26, 2024 State and Federal mandates and health plan member contract language, including specific provisions/exclusions, take precedence over Medical Policy and must be considered first in determining eligibility for coverage.要验证会员的福利，请联系堪萨斯州客户服务的Blue Cross和Blue Shield。The BCBSKS Medical Policies contained herein are for informational purposes and apply only to members who have health insurance through BCBSKS or who are covered by a self-insured group plan administered by BCBSKS.FEP成员的医疗政策受FEP医疗政策的约束，这可能与BCBSK医疗政策不同。
专利局官方期刊 - 印度知识产权
(57) 摘要：提供了一种由网关节点执行的处理对第一用户设备的来电的方法。网关节点为终端网络中的第一用户设备提供服务。第一用户设备是来电的被叫方。网关节点获取 (402) 关于来电是否与第一用户设备注册的注册用户号码集合中包含的用户号码相关的信息。当来电与注册用户号码集合相关时，网关节点将来电转换 (403) 为网关节点终端网络中的增强型多级优先和抢占服务 EMLPP 呼叫。EMLPP 呼叫是优先呼叫，其实现优于终端网络中其他呼叫的优先级特征。优先级功能包括：更快的呼叫建立时间、排队功能、优先功能、抢占功能。