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llm个性化：通过加强管家机器人的加强自我训练将LLM计划者与人类的偏好保持一致
大型语言模型（LLMS）通过利用其语言理解和文本生成功能来显示机器人应用，尤其是任务计划的重要潜力。然而，在诸如家用机器人技术之类的应用中，这些模型的个性化仍然存在着重要的差距。例如，LLM计划可能会发现执行需要个性化的任务，例如决定基于特定的家庭喜好将杯子放在厨房中的位置。我们介绍了LLM-Persyalize，这是一个新颖的框架，旨在个性化家庭机器人的LLM计划。llm-persyalize使用llm计划在多房间，部分观察的家庭环境中执行迭代计划，并利用从本地观察结果动态构建的场景图。要将LLM计划者个性化对用户偏好，我们的优化管道整合了模仿学习和加强自我训练。我们评估了LLM-个性化家政人员，这是一个具有挑战性的现实世界3D基准，用于家庭重排，表明，成功率比现有的LLM计划者增长了30％以上，这表明与人类偏好相符。
RNA触发的CRISPR-CAS12A2优先和合作切割侧支DNA
。cc-by 4.0国际许可（未经Peer Review尚未获得认证）是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人，该版本发布于2025年1月5日。 https://doi.org/10.1101/2025.01.05.631166 doi：Biorxiv Preprint
2025年1月1日，高级公式排除和首选专业事先授权要求
局部痤疮治疗aklief，veltin adapalene，adapalene/苯甲酰二氧化物，克林霉素凝胶/乳液/溶液，克林霉素/苯甲酰霉素过氧化
STEP治疗的医学首选药物计划...
已经制定了Viva Health Medical Preferred药物计划，以鼓励使用首选药物。对于所有药物（首选和非偏爱），成员必须符合各自的标准利用率审查医疗政策标准。该程序还指示患者在批准非脱颖而出的产品之前尝试首选产品。
遗产改造概述及优选方案
该项目将重新构想拉特兰郡遗产的使用方式，既为这座历史建筑注入新的活力，又使认证收藏品在物质和智力上更加易于获取。通过为该建筑引入新的收入来源，该项目将创造一种新的商业模式，从一个每年吸引 13,000 名游客的博物馆转变为一个繁荣的遗产、文化和公民空间，仅博物馆部分就将吸引 59,0000 名游客，还有观看表演的游客。该项目展示了拉特兰郡议会对遗产和文化的承诺，认识到我们的过去和创造力对县民的今天和未来起到了核心作用。通过投资拉特兰郡博物馆大楼的重新利用，议会将为文化的未来建立一个可持续的模式，刺激当地经济，为具有国际重要性的新遗产创造一个家园，最重要的是，让我们的社区有新的理由为他们的县和遗产感到自豪。
国家首选、高性能和基本处方集的炎症疾病首选专科管理政策 - 选择/替代
o Actemra ® （托珠单抗皮下注射剂 – 基因泰克/罗氏） o Tyenne ® （托珠单抗-aazg 皮下注射剂 – Fresenius Kabi） • Kevzara ® （sarilumab 皮下注射剂 – Regeneron） 白介素 17 阻滞剂 • Bimzelx ® （bimekizumab 皮下注射剂 – UCB） • Cosentyx ® （苏金单抗皮下注射剂 – 诺华） • Siliq ®（brodalumab 皮下注射剂 – Valeant） • Taltz ®（ixekizumab 皮下注射剂 – Eli Lilly） Interleukin-23 阻滞剂 • Ilumya ®（tildrakizumab-asmn 皮下注射剂 – Sun/Merck） • Omvoh ®（mirakizumab-mrkz 皮下注射剂 – Eli Lilly） • Skyrizi ® （risankizumab-rzaa 皮下注射剂 – AbbVie）• Tremfya ®（guselkumab 皮下注射剂 – Janssen/Johnson & Johnson）白介素 12/23 阻滞剂• Stelara ®（ustekinumab 皮下注射剂 – Janssen Biotech/Johnson & Johnson）白介素-1 阻滞剂• Kineret ®（anakinra 皮下注射剂 – Swedish Orphan Biovitrim）T 细胞共刺激调节剂• Orencia ®（abatacept 皮下注射剂 − Bristol Myers Squibb）整合素受体拮抗剂• Entyvio ®（vedolizumab 皮下注射剂 – Takeda）Janus 激酶抑制剂• Olumiant ®（baricitinib 片剂 – Eli Lilly）• Rinvoq ®（upadacitinib 缓释片剂 – AbbVie）• Rinvoq ® LQ（乌帕替尼口服溶液 - AbbVie）• Xeljanz ®（托法替尼片，托法替尼口服溶液 - 辉瑞）• Xeljanz ® XR（托法替尼缓释片 - 辉瑞）4 型磷酸二酯酶抑制剂• Otezla ®（阿普斯特片 - 安进）鞘氨醇 1-磷酸受体调节剂• Velsipity ™（依曲莫德片 - 辉瑞）• Zeposia ®（奥扎尼莫德胶囊 - 新基）酪氨酸激酶 2 抑制剂• Sotyktu ™（德克拉伐替尼片 - 百时美施贵宝）
2025 Express Scripts National Preferred配方德克萨斯大学
以下所示的排除药物未涵盖德克萨斯大学药物清单。如果您当前正在使用一种排除的药物，请请您的医生考虑为您写下以下首选替代方案之一的新处方。可以提供其他涵盖替代方案。承保替代方案的成本可能有所不同。登录到express-scripts.com/covered以比较药品价格。并非所有处方计划都涵盖了所有列出的药物；检查您的福利材料是否涵盖了特定药物以及您的计划的共付额。有关您的覆盖范围的具体问题，请致电您的成员ID卡上的电话号码。如果您的医生确定有临床原因，这要求您继续服用当前的药物，您的医生可以通过访问ESRX.com/PA的Express Scripts在线门户网站，请求覆盖范围。