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3D狭窄空间映射技术的实验评估
关键词：大满贯，激光雷达，基于图像的映射，点云，狭窄空间，传感器评估摘要：狭窄的空间测量和映射对于许多应用而言非常重要，对数字3D模型的需求低 - 成本低成本，相对快速的方式增长。本文研究了用于室内映射的基于SLAM和基于图像的映射系统，并重点介绍了从两个商业映射系统Leica BLK2GO和MatterPort Pro2 Pro2 3D（MC250）获得的3D点云的比较。问题的问题包括映射轨迹对产生的映射结果的影响，以及狭窄空间测量中的映射传播误差的量。在实验上将两个系统与理想的几何目标设施和狭窄走廊的示例环境进行了比较。最后，通过派生指标给出结果，可以扩展到几个实际应用程序。
EPSM 2022，《医学中的工程和物理科学》
方法深度剂量（PDD）和传输测量值是在Varian TrueBeam加速器上进行的。通过CT扫描（Toshiba Aquilon）和Alderson-Rando Head Phantom的CT扫描（Toshiba Aquilon）和光学成像（Einscan Pro 2X）获得了用于设备设计的表面轮廓。该设备是在Autodesk Meshmixer软件中建模的3D，并使用Bilby3D TPU和Colorfabb Bronzefill填充剂使用Rish3D Pro2加上FDM打印机生产。使用Varian Eclipse TPS实施了治疗计划，并使用Gafchromic EBT3纤维进行了验证。结果，印刷的TPU在质量和相对电子密度方面表现出与常规推注相似的放射学特性。需要大约10毫米的印刷屏蔽才能将相对剂量减少95％，而9 MeV梁则需要15毫米的9 MeV梁。创建了一个组合的推注/屏蔽装置，初始结果显示幻影可接受。结论TPU和金属纤维均表现出适当的放射学特性，目的是将其作为推注和屏蔽材料在下部电子束能量内用作。使用一种新型生产方法，两种材料都成功地纳入了组合的推注和屏蔽装置中。