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Omar Fawzi，PaulFermé。广播频道编码：算法方面和非信号辅助。 IEEE信息理论交易，2024，70
双曲线空间已成为一种有效的歧管，因为它们有效地表示层次数据结构的能力，即使对于低维嵌入也很少，它们也几乎没有变形。在选定的双曲线模型（例如庞加莱球）中，分类通常是通过利用符号距离函数到平面（陀螺仪）（陀螺仪）的双曲线函数或通过测量与虚拟固定原型的比对来进行的。我们在深度学习的环境中提出，以利用决策边界的不同表征：霍斯斯，它们是Busemann功能的级别。它们在几何上等效于在类似于原型的虚拟点上与双曲线空间边界相切。因此，我们定义了一个可以适应任何神经网络主链的新霍斯磷层。在以前的作品中，原型通常是均匀分布的，而无需对手头任务使用潜在可用的标签层次结构。我们还提出了一种基于Gromov-Wasserstein距离定位这些原型的层次知情方法。我们发现，原型的良好初始化和优化的组合改善了在层次数据集上的图像分类以及在图像和点云数据集中进行的两个序列分割任务中的基线性能。源代码将在接受后发布。
将视觉原型与 BERT 嵌入对齐以进行少量...
少量学习 (FSL) 是从少量训练示例中学习识别以前未见过的图像类别的任务。这是一项具有挑战性的任务，因为可用的示例可能不足以明确确定哪些视觉特征最能体现所考虑类别的特征。为了缓解这个问题，我们提出了一种额外考虑图像类别名称的方法。虽然之前的工作已经探索过类名的使用，但我们的方法在两个关键方面有所不同。首先，虽然之前的工作旨在直接从词嵌入中预测视觉原型，但我们发现通过分别处理视觉和基于文本的原型可以获得更好的结果。其次，我们提出了一种使用 BERT 语言模型学习类名嵌入的简单策略，我们发现该策略大大优于之前工作中使用的 GloVe 向量。此外，我们提出了一种处理这些向量高维性的策略，该策略受到跨语言词嵌入对齐模型的启发。我们对 miniImageNet、CUB 和 tieredImageNet 进行了实验，结果表明我们的方法能够持续提高基于度量的 FSL 的最新水平。
NASA 地球系统数字孪生 (ESDT) 原型
• 建立数字孪生框架，使 NASA 遥感数据产品和陆地表面模型产品能够直接与作物生长模型耦合或同化 • 通过 NASA 土地信息系统（LIS）同化高分辨率遥感输入（例如降水、温度、土壤湿度等）以估计每日时间尺度上的陆地表面变量（水和能量通量） • 实施作物生长模型、根区水质模型和农业技术转移决策支持系统，以估计长期天气条件和预测的未来气候情景下的作物生长状态、生物量和作物产量 • 实施贝叶斯神经网络 (BNN) 模型来预测最终的县级作物产量 • 开发工具进行“假设”调查以提供农业指导 • 开发使用操作 Web 应用程序传播非机密作物进展数据、生物量和作物产量地图的能力
自主无人机原型的设计用于检查隧道
可以根据特定要求定制针对GPS污染的隧道建设环境的无人机硬件平台设计。在[7]中，一种称为弹性微型传单的新型耐碰撞机器人旨在在密闭环境中进行导航。机器人保持低重量（<500g）和小框架（直径为0.32m），并通过在其坚硬的耐碰撞耐耐碰撞框架周围集成弹性襟翼来实现组合的刚性结合设计。在[8]中，为了提供快速的勘探能力，尤其是在地面机器人无法进入的区域中，使用了一支空中侦察员。这个空中机器人团队对建筑隧道环境的探索非常有用，同时考虑了一些极端的工作障碍。这些侦察员主要有三类，即中型多轨道，小型碰撞
元强化学习的理论分析
在各种平民和军事应用中，例如监视，检查，搜索和救援，机器人系统变得重要并变得越来越有用。尤其是，始终期望良好发达的自主系统使人免受危险和未知环境中的操作风险。但是，对于自主系统操作，具有此类特征的环境通常更具挑战性。例如，在受GPS有限的环境中，需要机器人来估计其状态并仅在传感器测量上做出决定，而无需访问精确的位置信息[1]。在工业场景中具有复杂的结构化环境，具有移动的人类和机器人，如图1，需要自主无人机才能在混乱的环境中导致其目标，并确保与人类的安全。因此，一个稳定的无人机硬件平台和安全的轨迹计划软件框架对于处理复杂的环境结构，动态障碍以及来自测量噪声和无法预测的移动障碍行为至关重要[2]。
数字双胞胎原型用于支持智能农业应用程序的自动集成测试
摘要：行业4.0标志着主要的技术转变，以效率，生产力和可持续性的革新制造业改变了制造业。这种转变通过智能农业在农业中平行，采用类似的先进技术来增强农业实践。两个领域都在其技术方法中表现出对称性。软件工程和数字双胞胎范式的最新进步正在应对为这些技术创建Embedded软件系统的挑战。数字双胞胎允许在制作物理原型之前进行完整的软件系统开发，这为行业4.0软件开发的一种经济有效的方法举例来说。我们的数字双原型方法在虚拟环境中反映了软件操作，并集成了所有传感器接口，以确保模拟和真实硬件之间的准确性。本质上，数字双原型是其物理对应物的原型，有效地将其替换为对物理双胞胎软件的自动测试。本文讨论了一项案例研究，将这种方法应用于智能农业，特别是增强了青贮饲料的生产。我们还提供了一项实验室研究，以独立复制这种方法。Sunfounder的数字双胞胎原型的源代码可在GitHub上开放源代码，说明了数字双胞胎如何弥合虚拟模拟和物理操作之间的差距，从而突出了物理和数字双胞胎之间的对称性。
电池电极原型的新材料
1 Chemistry Department, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of North Sumatra, Medan 20155, Indonesia 2 Carbon Research Center, University of North Sumatra, Medan 20155, Indonesia 3 Postgraduate Program, Department of Chemistry, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of North Sumatra, Medan 20155 Faculty of Science, Universiti Putra Malaysia, Serdang 43400，马来西亚5 5化学系数学与自然科学系，梅德丹州立大学，梅德曼大学，20221年，印度尼西亚6号，印度尼西亚6，印度尼西亚卫理公会大学，20151年，印度尼西亚，印度尼西亚7，印度尼西亚7，印度尼西亚7，化学系7 （UMCIL），马来亚大学，吉隆坡50603，马来西亚9材料科学与工程学院，Nanyang Technological University，Nanyang Technological University，Nanyang Avenue 50，新加坡639798，新加坡 *通信 *通信：Rikson@usu.ac.ac.id（R.S.）; miytok@ntu.edu.sg（A.I.Y.T。）
电池电极原型的新材料-Dr -ntu
1化学系数学与自然科学学院，北苏门答腊大学，梅德拉大学，20155年，印度尼西亚2碳研究中心，北苏门答腊大学，20155年，印度尼西亚3研究生课程，化学课程，化学课程，化学系，北苏丹·苏丹·苏丹·苏丹（North Sumatra）20155年，北苏丹大学和自然科学系马来西亚Serdang 43400大学科学学院5号化学系，数学和自然科学学院，梅德曼州立大学，梅德丹20221年，印度尼西亚6号农业学院，印度尼西亚大学，印度尼西亚大学，梅丹大学，20151年，20151年，印度尼西亚7号，印度尼西亚7号，科学师。 50603，马来西亚8大学马来亚大学离子液体中心（UMCIL），马来亚大学，吉隆坡50603，马来西亚9号材料科学与工程学学校，Nanyang Technological University，Nanyang Technology University，Nanyang Avenue 50，新加坡639798，新加坡 *通讯 *通信：Rikson@use@usu.acu.acu.acu.acu.acu.c..id（R.S. S. S.）; miytok@ntu.edu.sg（A.I.Y.T。）
快速反应技术办公室 (RRTO)/能力原型 (CP) 概述
JIFX 在作战现场环境中演示和评估与国防部研究相关的新技术。JIFX 还为作战社区提供了试验这些技术的机会，以更好地了解它们的能力及其使用方法。这共同创造了一个协作、突破界限的环境，以探索新兴技术的含义和应用。在 2021 财年，JIFX 演示了 85 项技术，并向国防部过渡或引入了 12 项技术，其中包括来自 65 家小型企业的系统。
共同利益经济的 10 个原型
在银行普通资产负债表内设立独立的会计回路。在负债方面，它提供经公共利益认证的活期账户、商业账户和储蓄账户。在资产方面，它发放 100% 可持续投资贷款。双方每天都保持平衡。“公共利益委员会”监督贷款业务的连贯性。除了严格的法律银行检查外，公共利益表现每年还受到外部审计师的监督。除了严格的法律银行检查外，公共利益表现每年还受到外部审计师的监督。