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本文介绍了Koopman Control家族(KCF),这是一个用于建模通用(不一定是控制效果)离散时间非线性控制系统的数学框架,目的是为在具有输入的系统中使用基于Koopman的方法提供可靠的理论基础。我们证明,KCF的概念捕获了非线性控制系统在(潜在无限维)功能空间上的行为。通过在KCF下采用广义的子空间不变性概念,我们为有限维模型建立了通用形式,该模型涵盖了常用的线性,双线性和线性切换模型作为特定实例。如果在KCF下子空间不变的情况下,我们提出了一种以一般形式近似模型的方法,并使用不变性接近概念来表征模型的准确性。我们结束了讨论所提出的框架如何自然地借给控制系统的数据驱动建模。
小型啮齿动物会给农场带来问题,例如基础设施损坏、农作物损失或病原体传播。后者对人类和牲畜都构成威胁。野生啮齿动物和牲畜之间的频繁接触有利于病原体传播,因此了解小型哺乳动物的运动模式对于制定预防损害和健康问题的策略非常重要。微型近距离记录器是一种新开发的用于监测小型哺乳动物空间行为的工具。蓝牙低功耗 (BLE) 信号的强度可用作野生啮齿动物与牲畜饲养地点密切接触的指标,这对于识别可能的传播途径很重要。该方法研究侧重于该技术在农业环境中的使用以及在用于畜牧业的农业环境中测试和校准该技术的试运行。结果表明,记录器的电池寿命主要受预设扫描间隔的影响。短扫描间隔会导致电池寿命缩短,应根据目标物种的活动模式最大化。栖息地会影响 BLE 信号强度,导致室内信号强度高于室外。记录器位置的高度对牲畜圈内的信号强度有积极影响。信号接收通常随着距离的增加而减小,并且不同记录器的信号接收也不同,因此需要进行校准。在特定栖息地的距离内,BLE 近距离记录系统可以识别小型哺乳动物之间以及动物与特定结构之间的接触。这些结果支持在畜牧业环境中使用基于 BLE 的系统,并为经过验证的技术提供了大量证据。此外,这种方法可以为可能的病原体传播途径提供有价值的见解。
Sabrina Krief,Petra Spirhanzlova,Shelly Masi,ChloéCouturier,Eric Okwir等。环境科学与污染研究,2023,30(51),第110600-110611页。10.1007/s11356-023-30187-3。hal-04697556
太空探索和剥削已经进入了前所未有的增长和可及性的新时代。新颖的空间任务概念需要提高自治水平,以降低运营成本并实现雄心勃勃的目标。尤其是,具有不合作目标的小行星探索和接近性操作强烈激励自主和低延迟导航解决方案的发展。当前的深空导航在很大程度上依赖于地面系统,主要是通过Extrack和DSN网络来进行辐射跟踪和轨道测定。但是,由于信号传播延迟,这些传统方法不能为航天器提供有关其状态相对于目标的实时信息。在近距离行动中,这种限制变得至关重要,在这种操作中,国家的确定可能导致任务失败或致命的碰撞。这些挑战强调了对航天器轨道确定和控制的创新方法的迫切需求,尤其是在需要精确,及时的导航响应的情况下。在Cosmica项目的框架内(CUP D53C22003580001),本研究旨在通过使用机器学习技术等,以在自主空间导航中推进最新技术。该研究的重点是开发围绕小行星和不合作目标的邻近性操作的智能系统,在这些系统中,传统的导航方法面临重大限制。通过将人工智能与
在当前的工作中,直接接触制冷剂,并使用细胞进行热管理。这项研究通过允许制冷剂直接接触细胞来实验研究对电池组的冷却。此外,它提出了将这种方法与各种主动和被动冷却方法相结合的第一个实验评估。根据结果,在放电结束时,细胞的最高温度降低了34°C。在拟议的系统中,散热器是通往环境的唯一传热路径。传热是通过自由对流发生的。为了增强散热器的热量耗散,该系统与主动或被动的电池热管理系统(BTMS)结合使用。使用水凝胶之间的水凝胶在散热器的鳍之间降低了细胞的最大温度0.5°C。但是,在散热器的鳍之间使用强制气流不会影响细胞的最高温度。还将提出的系统与主动强制液体冷却系统结合使用,并研究了各种水流量。在200 lph的流速下,与没有强迫水流的模式相比,细胞的最高温度降低了1.5°C。此外,还检查了不同的入口水温,表明升高入口水温会导致细胞最高温度的显着升高。
幻影回声:五眼 SDA 实验,旨在检查 GEO 会合和近距离操作 Simon George、Andrew Ash 英国国防科学技术实验室 Travis Bessell 澳大利亚国防科学技术组 James Frith 美国空军研究实验室 Lauchie Scott 加拿大国防研发中心 Jovan Skuljan 新西兰国防技术局 Roberto Furfaro、Vishnu Reddy 美国亚利桑那大学 摘要 2020 年 2 月,两艘航天器在地球静止轨道 (GEO) 进行了首次商业卫星服务会合对接,为了解飞行器的动态并使用地面和天基传感器观察此类活动提供了独特的机会。作为更广泛活动的一部分,该活动旨在展示如何将盟军传感器和处理工具集成到基于云的联合处理工作流中,以提高盟军航天器在地球同步轨道的太空安全,在五眼联盟 (FVEYs) 国家国防科学技术 (S&T) 组织开展的受限观察活动中,服务飞行器和客户飞行器均被观察为替代目标。这项名为“PHANTOM ECHOES”的实验活动通过技术合作计划 (TTCP) 下开展的研究活动,汇集了英国、美国、加拿大、澳大利亚和新西兰的能力。本文概述了 PHANTOM ECHOES 活动第一阶段开展的活动;描述 FVEY 的空间领域感知 (SDA) 工具在数据处理网络基础设施中的开发和集成进展,以及任务扩展飞行器-1 (MEV-1) 从发射到 2020 年 2 月 25 日成功与 Intelsat-901 对接的真实世界和模拟观测结果。本文还介绍了 PHANTOM ECHOES 实验的第二阶段,该实验目前正在与任务扩展飞行器-2 (MEV-2) 任务一起进行,FVEY 的 SDA 科技界正在利用该实验来积累经验并探索深空的替代替代目标,这些目标呈现出与保护地球静止轨道盟军航天器相关的任务概况。 1. 简介 地球静止轨道 (GEO) 区域被各种各样的联盟航天器占据,它们为民用和军用目的的通信、监视和导航提供关键服务。虽然地球同步轨道 (GEO) 一直因其独特的轨道几何形状而备受推崇,但地球同步轨道 (GEO) 中常驻空间物体 (RSO) 数量的不断增加对飞行安全和关键高价值资产 (HVA) 的保护产生了相关影响。随着该地区人口密度的增加,有意近距离活动的能力也日趋成熟。此外,推进和自主能力的进步也
Citizen Energy Communities (CECs) Recognition as a market actor Ensure level playing field and non- discrimination Strict governance criteria, but open membership No geographical proximity • Both RECs & CECs aim to provide environmental, economic or social community benefits for members or the local area
o后方o前向o 360度多视图缝线o对象检测•地理范围 - 电磁学(EM),RFID,GPS,GPS和双向雷达识别车辆或人员。GPS接收器允许在潜在危险区域周围进行表面跟踪和设置定义的无周围。•地理载体:零障碍目标中的关键工具,连接,2020。• How Geofencing Is Shaping the World Around You , Toward Data Science • Collision Avoidance and Collision Warning Systems – MSHA Technical Support slide presentation, 2019 • Proximity Detection and Collision Avoidance and Collision Warning Systems - includes links to 16 manufacturer websites for collision avoidance/warning equipment for surface mining vehicles - MSHA Safety Information post • Proximity Detection – Surface and Underground Mining – NIOSH Mining Program, 2015年•验证碰撞警告/避免系统检测性能 - 尼什滑动呈现,2021•验证碰撞警告和回避系统检测系统检测性能的表面挖掘拖运卡车 - NIOSH挖掘计划,2023年,2023年•评估和实施和实施近距离挖掘设备的接近式挖掘设备 - 最新A型•NIOSH挖掘系统2. LIDAR,雷达和相机技术,车队设备,2023
• Co-location with defence, space, cyber and creative industries clusters with a focus on enabling critical technologies • Secure working environments, underpinned by a robust district security framework • Close proximity to leading education and training institutions • Avenues for collaboration between industry, world- class universities and research organisations • Accessible CBD location with state-of-the-art facilities • A focus on sustainability and wellbeing as a certified 6-Star Green Star Community和良好的社区标准区•强调支持原住民和文化。