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农业喷洒无人机的路径跟踪
1 埃尔吉耶斯大学，工程学院，机电一体化工程系，38039，开塞利，土耳其 收稿日期：2024 年 3 月 27 日 修订日期：2024 年 6 月 11 日 接受日期：2024 年 7 月 8 日 摘要 Öz 本文介绍了 Pure Pursuit 控制算法在农业农药喷洒无人机路径跟踪中的实现。精确的路径跟踪可确保准确的农药覆盖范围，最大限度地提高作物产量并最大限度地减少环境影响。大多数农业无人机使用的传统位置控制架构会导致农药分布不一致，因为无人机速度不稳定。位置控制还会导致角落处的减速和加速，导致这些区域喷洒过度。这种缺乏均匀的喷雾分布对高效和可持续农业提出了挑战。Pure Pursuit 算法因其在自主导航中的简单性和有效性而受到青睐。软件架构（包括飞行控制堆栈和基于 ROS2 的 PX4 仿真架构）展示了无人机的精确轨迹跟踪能力。仿真测试评估了系统的路径跟踪精度和整体性能。比较结果表明，Pure Pursuit 控制器在精度、鲁棒性和适应性方面优于标准位置控制器。此外，本文介绍了一种基于网格分解的创新覆盖路径规划 (CPP) 策略。该 CPP 策略与 Pure Pursuit 控制机制相结合，可确保精确的路径跟踪并最大限度地提高覆盖均匀性，从而进一步提高农业喷洒作业的有效性和可持续性。
重返运动，有什么新功能？ - 骨与关节中心
• Single- leg central-reaction hop (1 central stimuli) *2 colors • Single- leg peripheral-reaction crossover hop (reaction time between 2 peripheral stimuli) *2 colors peripheral R/L • Single leg memory triple hop reaction (memorized stimulus with distractor stimuli) *1/6 colors • Single leg pursuit 6 m hop (requiring visual field tracking and spatial navigation) Physical performance and reaction time (cognitive性能）有效且可靠地测试，与传统相比，交叉降低的性能降低了10％，三倍。
基于曲率以提高自动驾驶汽车的高速驾驶稳定性...
本研究提出了一种基于进料前向（预览距离控制）和反馈（LQR，线性二次调节器）控制器的路径跟踪算法，以减少标题角误差和预定义路径和自主车辆之间的横向距离误差。路径跟踪的主要目标是生成控制命令以遵循预定义的路径。通过控制车辆的转向角而导致的轨迹误差和横向距离误差来求解馈线误差和横向距离误差。使用LQR来减少由环境和外部干扰引起的误差。通过使用CARLA模拟器模拟自动驾驶汽车的驾驶环境来验证所提出的算法。使用测试工具证明了安全性和舒适性。这项研究还表明，所提出的算法的跟踪性能超过了其他路径跟踪算法的跟踪性能，例如纯Pursuit和Stanley方法。
havas-prosumer-报告-glp1_final3.pdf
几十年来，食品体系一直被设计为过度消费。现在，品牌必须重新考虑分量、沟通、健康承诺、满意度等。每一口都很重要，尤其是在营养方面。雀巢已经推出了 Vital Pursuit，这是一系列 GLP-1 优化的冷冻食品，富含蛋白质和纤维，这两种膳食结构在食欲下降时供应不足。专注于健康和减肥的食品销售商 Daily Harvest 和 Nutrisystem 也推出了 GLP-1 友好型食品选择。与此同时，Nourish 和 Berry Street 等营养公司正在为服用这些药物的人推广营养师服务，其中强调蛋白质摄入和营养不良风险等内容。健身公司 Equinox 还推出了“GLP-1 协议”——一项帮助 GLP-1 用户保持肌肉质量的私人训练计划。
优化的自适应MPC用于自动驾驶汽车的横向控制
摘要 - 自治车辆是解决大多数运输问题的解决方案，例如安全性，舒适性和效率。转向控制是实现自动驾驶的主要重要任务之一。模型预测控制（MPC）是该任务的效果控制器之一，因为其最佳性能和处理约束的能力。本文提出了用于路径跟踪任务的自适应MPC控制器（AMPC），并提出了一种改进的PSO算法，以优化AMPC参数。使用查找表方法在线实现参数改编。通过模拟评估了提出的AMPC性能，并将其与经典的MPC和Pure Pursuit控制器进行了比较。索引项 - 自主车，优化，模型预控制，自适应控制，粒子群优化。
在爱荷华州上诉法院
1当事方将其称为精确干预技术和追求干预技术。我们仅指追求干预技术以保持一致性。参见N.W. 920 N.W. Statev。Shearsv。Shears2d 527，538（爱荷华州2018）（指“官员执行'追踪干预技术'或pit，机动”）；另请参见爱荷华州代码§321.231（4）（2022）（确定“追求干预技术”为“一种方法，一种方法，通过这种方法，驾驶机动车以追求逃离的汽车或试图导致逃离机动车停车的方法”）；但是请参阅Scottv。Harris，550 U.S. 372，375（2007）（描述了使用“精确干预技术（'pit'）操作的尝试，这会导致逃离的车辆旋转到停止”）。2在他的救济请愿书中，克里斯蒂安森（Christiansen）违反了《爱荷华州宪法》第8条第8条规定的实质性正当程序。我们假设克里斯蒂安森的意思是第一条第9条，该第9条可保护“没有适当法律程序”的“生命，自由或财产”。克里斯蒂安森随后在听证会上关于驳回动议的听证会上的理论提出了一个理论。在授予
心理学 - WVU目录 - 西弗吉尼亚大学
心理学是行为和心理过程的科学。该学科的课程传达了更好地理解人类和动物行为所必需的原则，方法和理论。在WVU学习心理学，使学生可以攻读BS或BA学位，包括为应用或研究专注于专注的职业做好准备的课程和经验。通常，个人根据自己选择的职业道路量身定制经验，这些决定通常分为三类：追求研究生学习，追求职业，将心理学原则应用于人类问题或在相关领域的职业，例如医学，法律，法律，教育或商业。
强迫症及其对记忆的影响
随着精神疾病的发病率逐年上升，越来越多的研究开始探讨其影响，例如强迫症对记忆的影响。强迫症最早在 20 世纪 80 年代的《精神疾病诊断和统计手册》中被描述。1 它分为 5 个主要类别：检查、污染、对称/排序、侵入性思维和囤积，可以使用 Y-BOCS 进行测量。强迫症是由遗传、神经生物学、行为和环境因素引起的。神经影像学研究显示眶额皮质和基底神经节过度活跃。科学家发现了强迫症对情景记忆和程序记忆的影响。2004 年，Robert M Roth 对 46 名参与者进行了一项 Pursuit Rotor Task。结果显示，强迫症组的程序记忆增强，这可能是由于大脑某些部位过度活跃所致。此外，2011 年，Mika Konishi 对 45 名参与者使用了“定向遗忘范式”方法。结果显示，强迫症患者的大脑检索抑制减少，选择性编码困难，导致记忆回忆能力下降。
被推还是拉动？成为斯里兰卡的演出工人
零工经济正在扩大，更多的工人在全球加入数字劳动力平台。演出工作也在斯里兰卡流行，尤其是在最近的过去。由于在斯里兰卡，零工经济仍然是一个相对较新的概念，因此该地区已经进行了研究。因此，这项研究的目的是检查促使斯里兰卡人成为数字工人的原因。我们将推扣理论用作研究的理论镜头。基于解释性研究范式下的定性研究方法，亲自采访了来自各种背景的22名数字工人，以确定他们使用基于Web的数字劳动平台的动机和经验。这项研究发现，斯里兰卡人选择数字工作的四个重要原因，1）追求激情2）追求金钱（以外币赚钱，获得财务独立和额外的收入来源），3）追求代理和4）追求发展机会。虽然参与者加入演出工作的动机主要被确定为吸引动力，但在某些情况下，可以确定参与者也被迫加入演出工作。