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4DOF 四轴飞行器：开发、建模和...
本文介绍了具有四个自由度 (4DOF) 的四轴飞行器原型的开发，该原型允许飞行器绕三个轴（偏航、俯仰和滚转）旋转以及沿 z 轴（高度）的位移。目标是获得使用商用四轴飞行器中最多组件（传感器和执行器）的工作台原型，并使用 PID、LQR 和滑模技术将其用于姿态和高度应用。从系统建模开始，展示其规格、使用的组件，最后以控制器的开发、仿真和应用结束。
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