随着 2019 年 5 月首批 60 颗 Starlink 卫星发射,天文学家敏锐地意识到了卫星星座的影响。在短短五年内,一些公司已将近 7,000 颗星座卫星发射到地球轨道上——几乎与 65 年前航天时代开启以来发射的单颗卫星数量一样多。低地球轨道 (LEO) 卫星星座的激增对那些珍视黑暗和宁静天空的人来说构成了重大风险。这些卫星可能会将阳光反射到光学望远镜上,改变夜空的外观,并发射从无线电到红外线的电磁辐射,可能对天文观测造成有害干扰。低地球轨道上的地面和太空望远镜都会受到影响。地球上没有一个地方能够免受这些全球卫星星座的影响,监管文件表明,未来几年公司和政府可能会发射更多卫星。
2024 年初,美国犹他号战列舰纪念馆举行了骨灰撒播仪式,首席机械师约翰·西姆斯的家人齐聚一堂,悼念他的逝世以及他作为最伟大一代的遗产。约翰·西姆斯来自肯塔基州列克星敦郊外的丹维尔,性格内向。1936 年,他加入了美国海军,这一决定最终使他成为耻辱日的焦点。西姆斯还是一名驻扎在福特岛海军航空站的年轻水手,他亲眼目睹了 1941 年 12 月 7 日日本帝国袭击珍珠港造成的惨烈屠杀,美国也因此卷入了第二次世界大战。他的经历如此深刻,以至于他从未公开谈论过,甚至对最亲近的人也是如此。“他从未谈论过这次袭击,或者战争,”他的女儿雪莉·马赛说。 “每年 12 月 7 日,我都会带他去参加当地的纪念珍珠港事件的活动,所有老兵都会站起来,讲述他们身处何地,以及他们作为珍珠港幸存者所看到的一切,但我父亲却什么也不说。有时他只是变得非常情绪化。”她多次要求他敞开心扉讲述他那天的经历,但他总是回答“不”。马赛女士认为,他因失去朋友和目睹死亡的痛苦记忆而遭受了太多痛苦,他只是不想重温那可怕的一幕。虽然他很少透露自己的服役记录,但首席
展望未来,我希望继续关注 Carderock 的技术健康状况。显然,主要优先事项之一是我们的员工队伍 - 确保我们不仅雇用我们需要的人,还为他们提供完成工作所需的工具和培训,并认可他们所做的出色工作。当然,船舶设计是 Carderock 的主要技术能力之一,我们做得很好,因此值得关注。同样重要的是平台完整性和性能、数字战略、签名管理和无人系统。我想创造一种创新文化,以快速创建和调整新技术和流程,从而加速为作战人员提供及时且经济实惠的能力。在整个过程中,我将专注于技术卓越 - 仅仅提供正确的答案是不够的,我们必须在正确的时间以正确的预算提供答案,才能使其具有相关性。
致 Pacifica 社区的节日祝福:慈爱与宁静的心 节日快乐 Pacifica 社区和朋友们, 今年年初,我进行了一项以倾听为基础的仪式——倾听心灵对我的领导和我所服务的社区的灵魂的悄悄要求。我脑海中浮现的词是慈爱。起初,我质疑这个词是否足以描述在高等教育、社会和生活本身的分裂和动荡中领导力的复杂性。然而,在放弃控制、拥抱脆弱和相信我尚未完全看到的正在展开的智慧时,慈爱呼唤我——以及我们——以存在和勇气来应对生活中的矛盾,而不是退缩。 随着时间的推移,社会分歧的重压、公共话语的非人性化、气候变化和地缘政治冲突等全球危机以及高等教育中不断演变的挑战——以及我们社区内部的紧张局势——使分裂问题变得十分突出。这些不仅仅是微妙的错位,而是深切感受到的破坏,暴露了未说出口的不满和未满足的需求所带来的痛苦。假设固化为不信任,未解决的挑战塑造了我们共同的动态,某些行为的人身攻击性质加剧了这些紧张局势。痛苦在整个集体中回荡。通过这个过程,我发现了一个我希望其他人也能接受的教训:领导力不是拥有所有答案,而是与灵魂保持对话——保持光明与阴影、联系与破裂的张力,同时相信转变会在我们最具挑战性的时刻出现。它是关于优雅地面对困难,让不适来教导我们,让心灵的静默智慧塑造我们的决定。今年,慈爱的实践指导了我的领导力和我们的集体努力。我们一起学会了认真倾听,既要温柔又要困难,即使在不确定的情况下也能找到意义和成长。通过这一切,我目睹了我们 Pacifica 社区非凡的韧性——证明当我们从灵魂的智慧中领导时,治愈和转变仍然触手可及。我们今年取得了许多成就,其中有三项成绩突出,证明了当我们认真倾听内心、谨慎行事时,这个社区能够取得怎样的成就:
致谢 作者要感谢 ISW 研究团队成员和美国企业研究所关键威胁项目 (CTP) 的同行对本报告的支持。他感谢 ISW 主席金·卡根多年来提供的智力、道义和物质支持。如果没有弗雷德里克·W·卡根博士在研究和撰写本文的整个过程中不可或缺的指导、分析反馈和鼓励,本文就不可能完成。作者还要特别感谢 ISW 国家安全研究员、前俄罗斯团队负责人梅森·克拉克 (Mason Clark),他的反馈和批判性评论使本文成为可能,作者深情地回忆起与他一起报道 2020 年白俄罗斯抗议活动 —— 这场危机努力启发了本文的写作。作者要特别感谢俄罗斯团队副负责人 Kateryna Stepanenko 和 Karolina Hird 帮助作者管理 ISW 的俄罗斯团队,而作者在 2023 年末和 2024 年初完成了本文的大部分内容。特别感谢 ISW 地理空间情报团队成员 Noel Mikkelsen、Thomas Bergeron、Daniel Mealie 和 Mitchell Belcher 对本报告中大量地图和图形的地理空间分析支持。感谢 ISW 俄罗斯团队实习生 Kateryna Shymkiv、Solomiya Plugator、Daniel Ovetsky 和 David Nguyen 为本文提供的参考文献做出的贡献。作者要感谢 ISW 对外关系团队和 Suchy Design 对图形的巨大支持,以及 Christopher Solomon 的编辑审查。最后,作者要向 ISW 俄罗斯团队的所有成员表示深切的感谢——成员人数不胜数——他们在过去五年里所做的评估和研究使得本文成为可能。
AWC 垂直控制台单元设计用于三种不同类型的安装: - 在踢脚板阻碍使用落地式控制台的区域,可用作壁挂式控制台; - 用作落地式控制台,配有可选的前部进气口 RF(最常位于大窗户下方); - 用作带有支撑脚和底部进气口的落地式控制台。它们采用现代装饰风格的机柜,配有匹配的塑料排气格栅,提供美观耐用的高性能装置,可与任何房间装饰相得益彰。AWC 型号可选配机电或电子 Aqu@Net 控制、阀门套件等。
摘要 - 随着家庭机器人的牵引力,机器人被融入家庭中,提供陪伴和援助。四倍的机器人,尤其是那些类似狗的机器人,已经成为传统宠物的流行替代品。但是,用户反馈重点介绍了这些机器人在家里行走时产生的噪音的担忧,尤其是大声的脚步声。为了解决这个问题,我们提出了一种基于SIM的基础增强学习(RL)方法,以最大程度地降低与脚步声高度相关的脚接触速度。我们的框架包含了三个关键要素:学习不同的PD增益,以积极抑制和加强每个关节,使用脚接触传感器,并采用课程学习来逐渐在脚接触速度上执行惩罚。实验表明,与RL基线和精心手工制作的Sony商业控制器相比,我们学到的政策实现了卓越的安静。此外,还显示了稳健性和安静之间的权衡。这项研究有助于在家庭环境中开发更安静,更用户友好的机器人伴侣。