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在当今世界,园艺和草坪维护对于创造美学上令人愉悦的空间和健康的环境至关重要。然而,传统的割草方法,例如使用手动推动割草机或汽油驱动的割草机,不仅是劳动密集型的,而且由于其排放而对环境有害。对生态友好和自主技术的需求的增加促使人们对此类任务的自动化和可再生能源的兴趣。该项目旨在开发一种基于Arduino的草切割机器人,该机器人利用蓝牙进行遥控器和太阳能系统来使机器人在能源方面自给自足。机器人将自动浏览草坪并有效地割草,从而消除了对人类持续干预的需求,同时最大程度地减少了环境影响。机器人将由太阳能电池板,电池和切草电机的组合提供动力。它将配备用于控制的Arduino Uno,用于无线通信的蓝牙,运动直流电动机以及用于控制电动机的电动机驱动器。将这些组件集成到粘性系统中将确保有效,环保和自主的割草解决方案。这个机器人系统有望通过减少劳动力成本,节省时间并通过使用太阳能来促进可持续性来彻底改变草坪护理。
该项目介绍了通过手动移动控制的手势驱动的智能汽车的设计和实现。该系统采用Arduino微控制器与MPU6050加速度计和陀螺仪传感器配对来检测和解释手势。通过倾斜或移动传感器,用户可以命令汽车向前移动,向后,向左或向右或停止。MPU6050在三个轴(X,Y和Z)中测量加速度和角速度,并且Arduino处理此数据以通过L298N电动机驱动器来控制汽车的直流电动机。这种基于手势的方法提供了免提操作,使其适用于行动率有限或传统控制设备不切实际的情况。手势控制的直观性质简化了用户体验,而系统的交互性则增强了其在机器人技术,教育,娱乐和辅助技术中的适用性。
蓝牙控制的基于Arduino的障碍物避免了机器人摘要 - 本文是关于避免机器人的障碍物的设计和实现,该机器人由无线蓝牙控制。这是通过将自引导的导航系统结合起来并具有远程操作的能力,以使其对许多领域有用,包括监视,危险环境或教育。该机器人由最突出的Arduino MicroController组成,该机器人最突出地通过超声传感器捕获输入器,以检测到前部的近距离易位。使用此传感器数据,机器人可以做出实时决策并调整其防止碰撞的路径,最终导致无冲突导航。[1]允许其安全地导航环境,而似乎没有什么是此功能。设计包括一个蓝牙模块,允许用户使用智能手机或计算机从远处控制机器人。
声音悬浮器可以在空中悬挂小的轻巧的颗粒,例如聚苯乙烯泡沫球。在这项研究中,通过借助Arduino微控制器配置超声传感器来生成声场。由于声波的碰撞而产生了常驻波,该声波由节点(无位移点)和抗inodes(最大位移点)组成,它创建了一个由于声压力差而可以悬浮对象的区域。将物体放在这些压力点处会产生悬浮。实验设置,其中包括H桥和12V电源,成功地悬浮了声场中的小颗粒。精确的频率校准和传感器对准对于悬浮而言至关重要。声悬浮在科学领域中具有各种潜在应用,包括非接触式材料处理,研究外层空间的流体和颗粒的特性以及美学目的。
该项目旨在使用ESP8266微控制器和Arduino IoT Cloud创建电池监视系统。该系统旨在满足即时电池健康监测的关键需求,尤其是在需要不间断电源的应用中,例如太阳能,电动汽车和便携式电子设备。所提出的系统使用ESP8266,这是一种低成本,启用Wi-Fi的微控制器,用于数据采集和传输。它使用适当的传感器记录电池参数,例如电压,电流和温度。然后通过Wi-Fi连接处理接收到的数据并安全地发送到Arduino IoT云平台。Arduino IoT Cloud是一个强大的平台,用于远程监视和控制连接的设备。它为用户提供易于使用的接口,以检测电池问题,设置警报并在任何异常或问题时接收通知。用户可以使用此电池状态监视器监视电池的健康和状态。快速了解电池的性能,以及时维护和预防故障。该项目有助于基于物联网创建有效的管理解决方案,并根据电池电量提高系统的可靠性。
Vishwakarma技术研究所,印度浦那摘要:使用Arduino Uno的地板清洁机器人是一种机器人系统,旨在自动化地板清洁过程。此摘要提供了该项目的简要概述,突出了其目标,组件和功能。通过利用Arduino Uno微控制器板的功率,机器人可以实现自动导航,障碍物检测和有效的清洁功能。但是,随着技术的发展,房屋变得越来越聪明和自动化,这对公众来说很方便。尽管有许多类型的真空吸尘器可用,但它们都没有提供湿清洁和手动操作。为了使清洁变得更加容易,自主地板清洁机器人,将干和湿的清洁整合到单个设计中。整个接地清洁机器人分为几个组件,包括伺服器,带超声传感器的直流电动机,电动机屏蔽L298和Arduino Uno Micropropersessor。电动机屏蔽L298通过Arduino Uno MicroController将直流电动机推动,该电动机将超声传感器用作机器人驱动器和直流电动机作为距离检测器。