首先,以受邀演讲、投稿论文和参与结构化讨论的形式,解决表征对齐的问题以及机器学习可解释性和安全性领域的相关问题,这些问题都是 ICLR 和其他机器学习会议持续关注的问题。这些问题源于以下中心主题:智能系统何时以及为何学习对齐的表示,以及科学家和工程师如何干预这种对齐?例如,由于大型模型在各个行业和科学领域的使用增加(例如,Gemini Team Google,2023 年;OpenAI,2023 年),该领域需要找到更好地解释和最终理解这些系统的方法。模型可解释性与这些系统形成的表示紧密相关(参见 Doshi-Velez 和 Kim,2017 年;Sucholutsky 等人,2023 年;Lampinen 等人,2024 年;Muttenthaler 等人,2024 年)。因此,更好地理解表示及其与参考系统(通常是人类目标)的一致性,反过来会促进模型的可解释性和可解释性。另一组问题集中于表示学习与计算神经科学和认知科学之间的联系。这些领域已经相对独立地开发了评估和增强人工智能与人类智能系统在神经和行为层面的一致性的方法(Collins 等人,2024 年;Muttenthaler 等人,2024 年;Dorszewski 等人,2024 年;Bonnen 等人,2024 年;Sundaram 等人,2024 年)。我们的研讨会旨在就确定衡量和增强人工智能与人类智能系统一致性的最有用方法展开公开讨论。
该文档是通过Riscauthority开发的,并由消防保护协会(FPA)出版,并由英国自动消防喷头协会(BAFSA)认可。Riscauthority会员资格包括一组英国保险公司,这些保险公司积极支持许多专家工作组,开发并颁布了最佳实践,以保护人们,财产,商业和环境因火灾和其他风险而造成的损失。本文档的技术专长是由FPA的技术局,外部顾问和保险行业的专家提供的,他们共同组成了各种Riscauthority工作组。尽管使用保险公司的投入生产,但它并不(也不是打算)代表泛保险公司的观点。个别保险公司将有自己的要求,这可能与本文档内容不同或不反映。
自主机器人飞机无损检测 (ARNDIA):飞机部件无损检测 (NDI) 平台 Adam Brant 博士、Jonathan Brown、Reeg Allen RE2 Robotics,宾夕法尼亚州匹兹堡,15201 RE2 Robotics 开发了一个新颖的平台,用于对飞机涂层和部件进行自主和遥控无损检测 (NDI),以提高生产率、减少人为错误并改善操作时间和飞机准备情况。该平台名为“自主机器人飞机无损检测 (ARNDIA)”,将计算机视觉和机器学习算法与轻便的 7 自由度 (DOF) 自主机械手系统融合,可轻松安装到飞机表面。来自第三方供应商的各种传感器和末端执行器,如超声波设备和时域太赫兹传感器,可通过其接口控制文档 (ICD) 轻松与 ARNDIA 集成。传感器集成完成后,ARNDIA 可以自主扫描飞机部件以检测关注区域。此外,由于其 7 DOF 功能,ARNDIA 可以轻松访问难以接触的组件并对其进行 NDI,而如果由人工检查,则需要花费数小时的劳动来移除其他组件才能访问感兴趣的组件。ARNDIA 利用路径规划算法来绘制对相应飞机组件执行 NDI 所需的轨迹。通过使用计算
该国拥有丰富的自然资源,尤其是矿物质,例如钻石,铝土矿,黄金和金红石,以及最近未发现的经济矿石在很大程度上基于的铁矿石。尽管其土地的75%是可耕种的,但仅培养了约10%,主要用于米饭,木薯,山药和其他根作物等粮食作物。“塞拉利昂仍然是一种主要的农业经济,有57.9%的家庭从事农业生产。大多数家庭(42.2%)由男性领导,只有15.7%的女性领导。” RE2:与MRV
本报告以一项为期 18 个月的研究为基础,这项研究由全球工程和咨询公司 Tractebel Engineering GmbH(前身为 Lahmeyer International GmbH)和巴基斯坦咨询公司 Renewable Resources Pvt. Ltd (RE2) 根据世界银行的合同开展。报告的主要作者是 Karsten Schmitt、Achim Schreider、Georg Reithe 和 Julia Hoepp。这项研究由 Oliver Knight(高级能源专家)、Anjum Ahmad(高级能源专家)和 Sabine Cornieti(能源专家)委托和监督,并得到 Rikard Liden(巴基斯坦基础设施项目负责人)的支持。同行评审由四名世界银行集团工作人员进行:Anthony Granville(高级电力工程师)、Debabrata Chattopadhyay(高级能源专家)、Hemant Mandal(高级能源专家)和 Silvia Romero-Martinez(高级能源专家)。
工具/设施详情见附件 1。理由和关键评级驱动因素 重申对 Neovantage Bio-technology Private Limited (NBTPL) 银行设施的评级,得益于 Ivanhoe Cambridge 的强大母公司实力,Ivanhoe Cambridge 是加拿大领先的机构基金管理公司 CDPQ 和 Canton RE2 Pte. Ltd. 的全资子公司,后者是 Lighthouse Canton 集团的一部分。该评级还继续得益于位于黄金地段的物业、健康的入住率和签订了长期租赁协议的知名客户群。然而,评级优势因相对较短的业绩记录和较小的运营规模、未维护 DSRA、利率波动风险和收入集中风险而减弱,两个客户贡献了近 60% 的总租金收入。评级敏感性:可能导致评级行动的因素
拉动开放式橱柜和抽屉在感知中提出了许多困难的技术挑战(从车载传感器中推断物体的发电参数),计划(制定符合紧密任务约束的运动计划)和控制(在环境上施加力时进行控制和维护接触))。在这项工作中,我们构建了一个端到端系统,该系统使商品机械手操纵器(Stretch Re2)能够在以前看不见的现实世界环境中拉出开放式橱柜和抽屉。我们对该系统进行了4天的现实世界测试,这些系统涵盖了来自13个不同现实世界环境的31种不同对象。我们的系统在未看到的环境中开放新颖的机柜和抽屉的成功率为61%。对故障模式的分析表明,感知错误是我们系统最重大的挑战。我们将开放源代码和模型,供其他人复制并在我们的系统上构建。
