国家卫生政策,2017年:认识到技术在改善医疗服务,强调机器人技术和其他高级解决方案中的作用。关于机器人技术的国家战略草案(2023):旨在建立机器人创新部门(RIU),以促进医疗保健和其他部门的机器人技术的发展。印度政府已经建立了几个研究中心,以促进机器人技术开发:人工智能和机器人技术园(Artpark)和国家跨学科网络物理系统(NM-ICPS)的任务专注于利用AI和机器人技术。机器人和自治系统高级制造中心(CAMRAS)旨在减少印度对进口机器人系统的依赖。IIT Delhi的I-Hub Cobotics(IHFC)基金会已在医疗保健,医疗模拟器和无人机应用程序上启动了各种项目。ISRO和机器人技术:印度航天局ISRO正在为未来的载人任务开发人形机器人。Vyom Mitra是一名女性机器人宇航员,将于2024年作为印度Gaganyaan项目的一部分推出。
摘要:在光学纳米结构的连续体(BIC)中发现结合状态已引起了重大的研究兴趣,并发现了光学领域的广泛应用,从而导致了实现High-Q(质量)FANO共振的有吸引力的方法。在此,通过有限元方法(FEM)设计和分析了由MGF 2底物上的四个磷化物(GAP)圆柱组成的全dielectric跨表面。通过打破平面的对称性,特别是通过将两个圆柱体移动到一侧,可以实现从对称性保护的BIC到Quasi-BIC的过渡。此转变使尖锐的双波段FANO共振在1,045.4 nm和1,139.6 nm的波长下激发,最大Q因子分别达到1.47×10 4和1.28×10 4。多极分解和近场分布表明,这两个QBIC由电动四极杆(EQ)和磁四极杆(MQ)主导。此外,可以通过更改入射光的极化方向来实现双向光学切换。结果,优点(FOM)的最大灵敏度和数字为488.9 nm/riU和2.51×10 5
摘要 — 通过比较穿过传感臂和参考臂的光信号,干涉光子传感器使用简单的单波长激光源实现了显著的灵敏度和检测限。原则上,通过比较穿过单个传感波导的两种模式的传播,基于双模波导的传感器可以在不需要参考臂的情况下提供相同的优势。然而,双模传感器的典型实现面临两个挑战:(i) 传感器输入和输出处的突变模式激发和重组效率低下、功率不平衡且产生可能掩盖小传感信号的杂散反射,(ii) 输出信号的正弦性质可能导致读出模糊。这里我们提出了一种螺旋状双模折射率传感器,它具有全模式转换、多路复用和解复用以及相干相位检测,可提供具有紧凑而稳健布局的明确线性相位读出。我们的传感器设计为1550 nm 中心波长,在氮化硅平台上制造,并通过体传感实验验证,检测限达到 1. 67 · 10 −7 RIU。
摘要 - 在本文中,通过有限元方法(FEM)研究了等离子bragg光栅过滤器的微型设计。过滤器基于沉积在石英基板上的等离激元金属 - 金属波导。为近红外波长范围设计的波纹布拉格光栅均在波导的两侧结构。通过改变过滤器设计的几何参数来研究过滤器的光谱特性。结果,在λbragg= 976 nm处获得的最大ER和带宽为36.2 dB和173 nm,滤光片占地面积分别为1.0×8.75 µm 2。可以通过分别增加光栅周期和光栅的强度来进一步改善ER和带宽。此外,Bragg光栅结构非常容易接受介质的折射率。这些特征允许使用材料,例如金属 - 绝缘体 - 金属波导中的聚合物,可以进行外部调整,也可以用于折射率传感应用。所提出的Bragg光栅结构的灵敏度可以提供950 nm/riU的灵敏度。我们认为,本文提出的研究提供了一个指南,以实现可用于过滤器和折光索引传感应用中的小脚印等离子布拉格光栅结构。
摘要:人工神经网络 (ANN) 已成为机器学习 (ML) 中一种分析复杂数据驱动问题的有效方法。由于其时间效率高,它在物理学、光学和材料科学等许多科学领域都很受欢迎。本文提出了一种基于 ANN 的计算高效方法来设计和优化电磁等离子体纳米结构的新方法。在本研究中,首先使用有限元法 (FEM) 模拟纳米结构,然后使用人工智能 (AI) 对不同配对纳米结构的相关灵敏度 (S)、半峰全宽 (FWHM)、品质因数 (FOM) 和等离子体波长 (PW) 进行预测。首先,使用有限元法 (FEM) 开发计算模型来准备数据集。输入参数被视为长轴 a 、短轴 b 和分离间隙 g ,它们已用于计算相应的灵敏度(nm/RIU)、FWHM(nm)、FOM 和等离子体波长(nm)以准备数据集。其次,设计了神经网络,其中优化了隐藏层和神经元的数量,作为综合分析的一部分,以提高 ML 模型的效率。成功优化神经网络后,该模型用于对特定输入及其对应的输出进行预测。本文还比较了预测结果和模拟结果之间的误差。该方法优于直接数值模拟方法,可用于预测各种输入设备参数的输出。
在本文中,我们提出了一种波导集成干涉传感器,其中在单个等离子体波导中传播的两种等离子体模式之间发生干涉。为了进行传感,通过增加金属电极之间的距离重新排列了垂直等离子体槽波导。因此,与每个金属电极相关的等离子体模式(通常形成混合等离子体槽模式)已被分离,使它们能够在金属电极的相对边缘上独立传播。这允许实现马赫-曾德尔干涉仪,其中光通过传统的锥形结构从光子波导耦合进出结构。值得注意的是,支持等离子体模式的金属电极也可以用作电触点。通过在它们之间施加直流电压,可以有效地分离漂移到其中一个金属电极的离子。因此,马赫-曾德尔干涉仪的一条臂会经历更高的损耗和相位积累,导致马赫-曾德尔干涉仪不平衡和传输下降。这里,透射率的任何变化仅指液体中的离子量,因为干涉仪的输出信号通过与被检查的液体溶液直接接触的参考臂标准化为液体。被检查的液体中的离子总量保持不变,但是,当施加电压时离子会向其中一个金属电极漂移,因此间隙中的离子分布会发生变化。因此,可以通过干涉仪的透射测量来监测液体中离子浓度的任何变化。所提出的配置对干涉仪两个臂之间的透射率变化高度敏感,即使在 1550 nm 的电信波长下也能实现超过 12460 nm/RIU 的创纪录灵敏度。预计中红外波长的灵敏度将进一步增强,这对应于大多数化学和生物化合物的最大吸收峰。
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摘要:本文探讨了康德道德主体性和人工智能的哲学问题。本文旨在对康德伦理学进行全面分析,以阐明康德机器的不可行性。同时,康德机器的可能性似乎与真正的人类康德主体性相冲突。我们认为,在机器道德中,“义务”应该以“意志自由”和“幸福”来履行,因为康德将人类通过“幸福”来评价我们的“自然必然性”的倾向描述为目的。最后,我们认为,康德的“意志自由”和“选择能力”不属于任何确定性的“主体性”模型,因为它们是不可侵犯的体系。结论从真正的康德伦理一开始就说明了康德人工智能主体的不可行性,而是提供了一个基于效用的康德伦理执行者。关键词:人工智能、绝对命令、选择、意志自由、康德伦理学、道德能动性、效用。摘要:Straipsnyje aptariami filosofiniai klausimai,susiję su kantiškuoju道德主题irdirbtiniu intelektu。 Straipsnio tikslas – pateikti issamią Kanto etikos analizę,kad būtų išaiškintas kantiškojo道德主题,以kaip pareigos mašinos neįgyvendinamumas。遵守道德准则,遵守道德准则。 Straipsnyje teigiama、kad mašinų 道德“pareiga” turėtų būti atliekama su “valios laisve” ir “laime”,nes Kantas rašė apie žmogaus polinkį “prigimtinę būtinybę” vertinti “laimės” kaip tikslo poziūriu。 Galiausiai straipsnyje tvirtinama,kad kantiškoji „valios laisvė“ ir „pasirinkimo galimybė“ neturi nieko Bendra su defistiniu „subjekto“ modeliu,kadangi tai esą šventi dalykai。达洛玛·伊什瓦达(Daroma išvada),慢速控制智能主题,需要与关东的相关知识和知识进行比较,以了解相关知识。关键词:智力的方向、无条件的约束、帕西林基玛斯、自由的自由、道德主体、nauda。