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World File Search SystemRL2
无人机机组人员训练手册内容
c. 战备等级 2（任务训练）。根据指挥官的评估，完成 RL 3 训练或最初被指定为 RL 2 的操作员将开始接受由单位指挥官指定的任务和其他任务的训练。任务训练计划可帮助 RL2 操作员验证和发展他们执行支持单位 METL 的特定任务（由指挥官选择）的能力。由于目标是熟练完成与任务相关的任务，因此指挥官应根据特定单位的需求定制其任务列表。操作员通过向 IP 或 SIP 展示所有选定任务和其他任务的熟练程度，从 RL2 晋升到 RL1。操作员有连续 90 天的时间晋升到 RL1。在操作员被指定为 RL2 时，没有任务或迭代最低限度或 APART 要求。但是，为了顺利从 RL2 过渡到 RL1，指挥官将在 IP/SIP 的协助下确定最低小时数和迭代次数。
RFID本地化的强化学习
摘要 - 我们目前RL2是一种机器人系统，用于有效，准确的UHF RFID标签。与过去的机器人RFID定位系统（主要集中在位置精度上）相比，RL2学会了如何共同优化定位的准确性和速度。为此，它引入了基于增强学习的轨迹优化网络，该网络学习了机器人安装的读取器天线的下一个最佳轨迹。我们的算法从多个RFID标签中编码孔径长度和位置置信度（使用合成驱动 - 雷达公式）到状态观测值，并使用它们来学习最佳轨迹。我们构建了RL2的端到端原型，其天线在天花板安装的2D机器人轨道上移动。我们评估了RL2，并证明了中位3D定位精度为0.55m，它与基线策略相比，它更快地定位了多个RFID标签2.13倍。我们的结果表明，基于RL的RFID本地化有可能提高跨越制造，零售和物流领域的RFID库存流程的效率。索引术语 - 增强学习，RFID本地化，机器人技术，自主定位，RF传感