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第三季度行业统计报告...
目录 图表列表................................................................................................................................iii 缩略语列表....................................................................................................................iv 初步说明...................................................................................................................................v ICT 指标摘要......................................................................................................................v 1. 移动网络服务.......................................................................................................................1 1.1 活跃移动（SIM）订阅和普及率.........................................................................................1 1.2 机器对机器（M2M）订阅....................................................................................................2 1.3 移动货币服务....................................................................................................................3 1.4 移动数据和宽带服务....................................................................................................4 1.5 移动服务订阅市场份额....................................................................................................5 1.6 移动电话设备....................................................................................................................6 1.7 国内移动语音流量（分钟）........................................................................................6 1.8 每个运营商每次通话的使用分钟数.....................................................................................7 1.9 1.10 国内移动短信流量.................................................................................................7 1.10 各运营商的语音和短信流量....................................................................................8 1.11 国内移动语音和短信流量的市场份额................................................................8 1.12 每月订阅分钟数与每月订阅短信数.................................................................9 1.13 国际移动流量.......................................................................................................9 1.14 漫游流量.................................................................................................................10 1.15 资费、促销和特别优惠....................................................................................................10 1.16 平均预付费 (PAYG) 资费.............................................................................11 2. 固定网络服务....................................................................................................................11 2.1 固定电话订阅.....................................................................................................11 2.2 国内固定语音流量.....................................................................................................12 2.3 国际固定语音流量....................................................................................................................... 12 2.4 固定数据和宽带订阅.................................................................................................... 13 2.5 运营商固定数据订阅............................................................................................. 13 2.6 国际带宽................................................................................................................... 14 3. 快递服务....................................................................................................................... 15 3.1 私营运营商流量....................................................................................................... 15 4. 广播服务....................................................................................................................... 15 4.1 广播服务订阅.................................................................................................................... 15 4.2 平均付费电视资费.................................................................................................................... 16 4 频谱管理.................................................................................................................... 16 5 电子交易和网络空间管理............................................................................................. 17 6.1 注册域名............................................................................................................. 17 6.2 国家网络空间格局............................................................................................. 17 7结论................................................................................................................................18................................................................................................................18................................................................................................................18
AT＆T业务连接计划
AT＆T业务连接计划：仅适用于与合格的AT＆T无线服务协议的业务和政府客户，其中包括但不限于att.com/abs-abs-addtl-Terms（商业协议）上找到的额外服务和设备相关条款。仅适用于公司责任用户（CRU）服务线。所有AT＆T服务都遵守您的业务协议中的条款和条件。所有AT＆T服务均受AT＆T网络管理政策的约束。有关详细信息，请参见att.com/ broadbandinfo。符合条件的定价：宣传的每月价格仅包括数据服务的每月计划费用。每个计划仅限于一条线，需要合格的设备。其他限制和费用：如果您购买了需要定期承诺的设备，则如果您在前30天后和任期结束之前取消服务，则适用提前终止/取消费用。请参阅att.com/returns，以获取有关您的设备费用可能适用的详细信息，以及费用如何随着时间的推移而定。每行激活/升级费（最高$ 50），存款可能适用。可能需要信贷批准。AT＆T保留暂停或终止对您的帐户服务的权利，将任何不合规设备放在适当的计划上，和/或添加计划中的任何其他必需元素。合格的设备：兼容的扫描仪，平板电脑，路由器，移动热点设备和其他合格的只有数据的设备（单独出售）。5G/5G+功能的设备只能与10GB或更高的业务连接（备份）计划一起使用。数据：仅在国内覆盖区域内使用。汇总数据：无用。路由器，移动热点设备和其他需要Internet访问的设备不打算与Business Connect（遥控器）计划一起使用，因为此类计划仅用于使用机器对机器的业务应用程序设计，需要设备与客户数据中心之间的无线数据通信。用业务连接计划激活的每个合格设备都必须在AT＆T拥有和操作的无线网络覆盖区域内的主要使用场所（国内覆盖区域）。数据超额：如果您超过计划中计划中的数据总量（数据津贴），则将以计划指定的每次使用率自动提供其他数据。1,024千数（Kb）= 1兆字节（MB）; 1,048,576 kb = 1千兆字节（GB）。 仅用于业务连接（上限）计划 - 每月的总服务费（$ 29.99），数据超额费用的收费为$ 129.99/月。 如果您连续3个月超过上限，AT＆T保留迁移此类行的权利，恕不另行通知，请访问5GB AT＆T Business Connect（备份）计划，并向您收取适用的月费。 使用Business Connect（上限）计划。 在每个计费帐号（禁令）中，将组合使用业务连接（遥测）计划激活的所有CRU线，以创建业务连接（遥测）数据池，并且将组合使用业务连接（备份）计划激活的所有CRU线，以创建一个单独的业务连接（备份）（备份）数据池（每个数据池）。 带有业务连接的CRU线（遥测）计划不能与带有业务连接（备份）计划的CRU线相同的数据库。 详细信息在att.com/videofeature上。1,024千数（Kb）= 1兆字节（MB）; 1,048,576 kb = 1千兆字节（GB）。仅用于业务连接（上限）计划 - 每月的总服务费（$ 29.99），数据超额费用的收费为$ 129.99/月。如果您连续3个月超过上限，AT＆T保留迁移此类行的权利，恕不另行通知，请访问5GB AT＆T Business Connect（备份）计划，并向您收取适用的月费。使用Business Connect（上限）计划。在每个计费帐号（禁令）中，将组合使用业务连接（遥测）计划激活的所有CRU线，以创建业务连接（遥测）数据池，并且将组合使用业务连接（备份）计划激活的所有CRU线，以创建一个单独的业务连接（备份）（备份）数据池（每个数据池）。带有业务连接的CRU线（遥测）计划不能与带有业务连接（备份）计划的CRU线相同的数据库。详细信息在att.com/videofeature上。关于每个数据池，每个计费周期，每个CRU线首先使用其计划的数据津贴。如果CRU线不使用其所有数据津贴，则在未使用的数据津贴（在使用下）中创建未成年。如果CRU线使用的数据超过其数据津贴，则CRU线会在多余的数据使用量（使用）中产生数据超额费用。在计费周期结束时，AT＆T计算数据库中CRU线的使用情况下的总数和超过使用量，然后比较两个总数。如果使用总额超过了使用数量的总数，则在数据库中的CRU线中分配了较低的用法，并且使用过度使用（如果有），导致您的发票上的每行积分等于每个此类CRU线的数据超额收费。剩下的任何用法都将被没收。如果超过使用量的总数超过总数（使用率下的数量大于零），则用法总数除以总量的总数，以创建分配因子，以创建一个分配因子，该分配因子同样应用于每个CRU的数据超额费用，以确定每个此类CRU的份额，从而确定每条线路的份额，从而在每个范围内的数据范围内，从而在每个范围内均在每个范围内均衡范围，从而在每个范围内均等范围，从而在每个范围内均等范围，从而在每个范围内均等。例如：如果一个数据库在使用情况下总计100 kb和1,000 kb的使用情况（这意味着分配因子为10％），则您的发票将显示出与数据库中的每个CRU线相对于使用过度使用的每个CRU线，这两种（a）（a）该行的数据超额数据超过了指定的数据，并且（b）比例超过了10％的数据。请参阅att。在账单周期中将CRU线迁移到不同的计划可能会导致一次性的预期或其他对信用计算的影响。限制：您仅限于一个业务连接（遥测）数据池和一个业务连接（备份）数据池。您的禁令也可能有一个或多个数据池，用于不同的汇总计划（例如，AT＆T移动选择式pooled），但数据库中的CRU线无法利用任何其他数据池在使用中，反之亦然。每个CRU线一次只能是一个数据池的一部分。AT＆T保留由于业务需求和系统限制而限制数据库中CRU线数量的权利。业务连接（遥测）或Business Connect（备份）计划（备份）计划无法将其添加到2017年2月14日之前创建的旧版业务连接数据池或2006年2月17日之前创建的旧版Telemetry Connect Plan Plan Plan数据池。移动热点/束缚：仅在10GB上使用5G/5G+设备的更高业务连接（备份）计划。移动热点/束缚需要兼容的设备。视频流：5G/5G+设备的10GB和高级业务连接（备份）计划包括视频管理功能。我们的目标是在标准定义中渲染流式视频（在5G启用设备和费率计划上的客户最大2 Mbps或设备的1.5 Mbps或与5G兼容的1.5 Mbps），尽管无法识别一些视频。有时，其他内容提供商与流视频捆绑的内容可能会受到影响和减慢，包括下载。在某些情况下，我们可能会更快或更高定义地传递视频内容。在可用时体验高清视频，或者如果您有问题，请在att.com/myatt或att.com/premier（如适用）上关闭或返回该功能。5G服务：需要兼容的5G设备和10GB或更高的业务连接（备份）计划。5G服务无处可获得。com/5gforyou有关详细信息。5G+服务：需要兼容的5G+设备和10GB或更高的业务连接（备份）计划。5G+服务仅在精选城市的非常有限的部分中可用。有关城市，请参见att.com/5gforyou。兼容的5G+设备在可用的5G+覆盖范围的区域中使用时将显示5G+覆盖范围指示器。适用其他限制。国际漫游：每月计划价格在漫游时不适用于数据使用情况。如果在国内承保范围以外漫游，则除非添加国际数据包，否则将适用每次使用费率。对于大多数当前的每次使用费率以及可用的国际数据包和承保范围，请访问att.com/ intlppurate。并非所有设备都有资格获得国际漫游服务。覆盖范围：覆盖范围可能包括由非附属运营商服务的区域，而不是AT＆T拥有和操作的网络（离网）。覆盖范围如有更改，恕不另行通知。外网的使用：国际和国内外（漫游）数据使用情况可能为2G速度。过多的外发出使用：您会为每种服务获得一个外网（漫游）使用津贴（请参阅业务协议）。如果您超过津贴，则可能会受到限制或终止服务。可能需要额外的一次性费用。额外的每月费用和税收：申请每条CRU，包括监管成本回收费（最高1.50美元），管理费（最高$ 1.99），财产税分配附加费（0.20-0.20- $ 0.45）以及其他不是政府要求的费用的费用，以及政府征税以及政府税款。有关更多详细信息，请参见att.com/mobilityfees。其他：Business Connect（遥测）计划在AT＆T零售店中不可购买。计划可能与某些产品，功能和其他服务不兼容/结合使用，包括无限制的AT＆T AT＆T增强式推销服务和消息传递软件包。
传感器数据质量分析与插值框架
信息质量评估基本上可以从五个共同维度进行评估：完整性、正确性、一致性、合理性和时效性。[ 29 ] 提供了一个用于描述数据质量维度之一的不同术语表。此外，它们还提供了数据质量维度和数据质量评估方法之间的映射。[ 19 ] 引入了 Sieve，这是一个灵活表达质量评估方法和融合方法的框架。由于移动人群感知 (MCS) 应用会产生大量感知数据，这些数据由能源供应有限的设备收集和预处理，因此在传感器管理方面出现了挑战，以确保实现节能和质量驱动的数据采集过程。[ 18 ] 提出了 G-MCS 模型，并评估了其在不同应用要求和地理传感器分布场景下的节能效果。语义互操作性是平台合作的先决条件，已在文献中得到广泛讨论。symbIoTe[ 31 ] 更进一步，通过引入物联网平台联盟和漫游物联网设备的概念，提出了组织互操作性的新方面。这些平台功能可用于验证用户和数据模式。评估传感物联网数据质量指标的主要挑战之一是缺乏基本事实。当试图在没有任何参考的情况下评估单张图片的质量时，这个问题在图像处理领域是众所周知的。该任务通常被描述为盲图像质量评估 [ 17 ] 或无参考图像质量评估 (NR-IQA) [ 20 ]。为了获得客观的质量指标，NR-IQA 会分析边缘的锐度或噪声水平。虽然这些方法可用于确定数据质量，但它们不适合对
思科公司对 TRAI 关于全国范围内可互操作和可扩展的咨询的回应
例如，从热点免费提供所选服务，或通过强制门户做广告，因为强制门户对最终用户不可见，而只会与应用提供商对话。Wi-Fi CERTIFIED Passpoint 是一种更好的方法 Cisco 建议 TRAI 评估 Wi-Fi CERTIFIED Passpoint，它为支持 TRAI 试图解决的商业模式问题的解决方案提供技术支持。正如 Cisco 理解数字印度愿景一样，成功的衡量标准是公共 Wi-Fi 网络的大规模部署，提供价格合理、收费或免费接入，以及无缝漫游。这组公共 Wi-Fi 网络将作为授权服务提供商网络的补充，并可能将宽带覆盖范围扩大到目前没有宽带接入的公民。TRAI 已经正确认识到，实现这一预期结果既带来技术挑战，也带来商业模式挑战。正确回答技术问题将减少商业模式挑战。定义统一身份验证和支付基础设施的问题是一个商业模式问题。但是，如果底层公共网络支持安全无缝漫游，这个问题就可以简化。安全无缝漫游技术现已存在。Wi-Fi 行业通过其行业协会 Wi-Fi 联盟，使用 IEEE 802.11u 标准创建了 Wi-Fi CERTIFIED Passpoint，该商标名指的是有时称为“热点 2.0”或“下一代热点”的技术。Passpoint 允许用户自动安全地（基于 WPA2-Enterprise）连接到其拥有凭证的任何热点。这些凭证可以由热点所有者或许多其他凭证提供商之一提供。每个热点的单独登录和单独身份验证变得没有必要。
传感器数据质量分析与插值框架
信息质量评估基本上可以从五个共同维度进行评估：完整性、正确性、一致性、合理性和时效性。[ 29 ] 提供了一个用于描述数据质量维度之一的不同术语表。此外，它们还提供了数据质量维度和数据质量评估方法之间的映射。[ 19 ] 引入了 Sieve，这是一个灵活表达质量评估方法和融合方法的框架。由于移动人群感知 (MCS) 应用会产生大量感知数据，这些数据由能源供应有限的设备收集和预处理，因此在传感器管理方面出现了挑战，以确保实现节能和质量驱动的数据采集过程。[ 18 ] 提出了 G-MCS 模型，并评估了其在不同应用要求和地理传感器分布场景下的节能效果。语义互操作性是平台合作的先决条件，已在文献中得到广泛讨论。symbIoTe[ 31 ] 更进一步，通过引入物联网平台联盟和漫游物联网设备的概念，提出了组织互操作性的新方面。这些平台功能可用于验证用户和数据模式。评估传感物联网数据质量指标的主要挑战之一是缺乏基本事实。当试图在没有任何参考的情况下评估单张图片的质量时，这个问题在图像处理领域是众所周知的。该任务通常被描述为盲图像质量评估 [ 17 ] 或无参考图像质量评估 (NR-IQA) [ 20 ]。为了获得客观的质量指标，NR-IQA 会分析边缘的锐度或噪声水平。虽然这些方法可用于确定数据质量，但它们不适合对
对鸡屠宰板中工人的知识，态度和实践的定量分析，对瓦加杜古的食品安全和卫生
结果和讨论：在访问的渠道中，未经许可，有63％的人未经定期检查，在主要的，在很大程度上不受监管的非正式部门中运作。超过80％的鸡来自乡村生产系统，但约有6％的鸟类在运输过程中死亡。每年由于鸡死亡而造成的金钱损失约为400万美元。市场卫生不良； 86％的固定笔没有硬地，也没有定期洗涤。几乎所有（92％）的鸡在裸露的地块上被屠杀；出血，拔出和脱落是在很少洗涤的木桌上完成的。平均而言，相同的烫伤水用于33只鸟，一次烫伤了7只。大多数受访者（49％）认为，拔出和胃是造成尸体污染的主要原因。大多数操作员在屠宰过程开始时仅用自来水洗手。一些商店在出售前使用冰箱和冰柜来存放尸体。但是，他们将尸体存储在鱼，牛肉和蔬菜等其他食物中，从而促进了进一步的交叉污染。有大鼠（26％），猫（39％）和狗（30％）出现在出口，漫游食物，尤其是路边出口。关于卫生食品处理实践的培训计划受到媒体的青睐，以改善事项；但是，食品安全的改善将受到限制，而无需在基础设施和设施中进行显着升级。屠宰板需要一间具有稳定能量的标准房屋，足够的气流，清洁水，厕所，洗涤剂和冷冻机。此外，他们还需要设备，例如刀具，桌子和餐具，由高质量，易于清洁的材料制成。
UTRA-TDD 中的低码片速率文档：考虑
以及宏蜂窝网等； 3. 3G TDD 系统应尽可能支持智能天线、上行同步、接力切换、联合检测等先进技术； 4. chip rate 应易于部署用于基带数据处理的软件无线电； 5. 低成本解决方案； 6. 3G TDD 系统应尽可能考虑与现有的 2G 移动系统和未来的 3G FDD 系统的兼容性。基于以上考虑，建议为 TD-SCDMA 采用一种低 chip rate（为 UTRA-TDD 也提供一种低 chip rate 选项），其准确值为 1.3542Mcps。 1.3 性能 对于 IMT2000 RTT，应满足 ITU 的最低要求，该要求在文档 M.1225 中提出。关键是要提供IMT2000所要求的业务，即在不同环境下提供从1.2kbps到2Mbps速率的数据业务，并且提供高频谱效率、低成本、全球漫游等性能。众所周知，在提供同样的数据传输速率下，更窄的带宽或更低的码片速率意味着更高的频谱效率和更低的成本。那么问题就变成了如何选择最小码片速率才能满足IMT2000的最低要求。根据我们的研究，最小码片速率主要取决于RTT中采用的技术。仿真结果表明，TD-SCDMA(UTRA-TDD低码片速率模式)RTT方案在1.3542Mcps码片速率下可以满足IMT2000的最低要求。1.4 技术在1.3542Mcps码片速率下满足IMT2000的最低要求，主要归功于TD-SCDMA RTT中采用的先进技术。也就是说，当RTT采用智能天线、上行同步、联合检测等先进技术时，可以在相同的码片速率下达到更高的数据传输速率和容量，但遗憾的是，基于目前的微电子技术水平，这些技术限制了系统的码片速率。
石墨烯设备将逻辑与内存
石墨烯是一块薄薄的碳原子，类似于金属，因为它的电子在纸板的平面上自由移动，形成密集的云，通常阻止其他颗粒和离子穿过它。但是，电子场可以使质子从上到下渗透薄片，从而将石墨烯变成一种筛子1。某些质子与云中的电子结合，形成缺陷，而缺陷又在剩下的电子流过纸张时散射其剩余的电子。结果类似于不受监管的交通交集：电子在一个方向上移动的电子与质子来自另一个。第619页，Tong等人。2报告一种驯服这些质子和电子产生两个独立电流的方法。非常不可渗透是石墨烯的电子云，即使是最小的原子，氢也可能需要数十亿年的时间才能通过纸。从氢叶中去除孤独的质子，其质子甚至更小，并且具有电荷。电场可以将质子通过聚合物或电解质驱动到相邻的石墨烯薄片中，从而使石墨烯成为易于用作氢燃料电池过滤器的杂物材料。这些设备通过将氢原子拆分为质子和电子来起作用：元素会产生电流，然后与质子和氧气重组以形成水作为废物。石墨烯和这些漫游质子之间的相互作用也可用于计算。以及渗透石墨烯，质子可以与其电子结合。切换的能力，尽管原始石墨烯具有出色的电导率（比金属的电导率更好，但如果其电子中的足够多的电子结合到传入的质子，材料就会变成电绝缘体。，但是可以通过使用电极（称为栅极）施加将电场泵入石墨烯的电场来恢复其电导率。
AT&T Business Nation® 计划
AT&T 商业国家计划：资格：只适用于拥有合格 AT&T 无线服务协议（商业协议）的企业/政府客户，并且仅适用于其企业责任用户 (CRU) 服务线路。有关服务条款和条件，请参阅商业协议，包括但不限于 att.com/abs-addtl-terms 上的条款。定价：所有价格仅适用于语音服务，按月计费，且仅适用于美国境内（国内覆盖区或 DCA）使用。所有智能手机还需要数据计划（单独购买）。设备：仅限符合条件的手机（单独出售）。分期付款计划费用和其他设备购买费用另计。每个无线帐户的融资设备数量也可能有限制。结转分钟数：您每月计划限额中未使用的随时分钟数可结转最多 12 个结算期。续期分钟数在第 12 个计费周期后或计划发生任何变更（例如更改语音量或终止）后自动过期。夜间和周末以及手机对手机通话分钟数不会续期。夜间和周末通话分钟数：周一至周五晚上 9 点至早上 6 点；周末周五晚上 9 点至周一早上 6 点。手机对手机通话仅适用于与美国手机号码的直接通话。不包括拨打电话号码查询、语音信箱、按次付费、呼叫路由和转接号码。AT&T CALL PROTECT BASIC：提供基于网络和应用程序的功能，帮助管理不需要的电话。AT&T Call Protect Basic (a) 使用数据分析和网络监控以及客户报告自动拦截 AT&T 确定为垃圾电话/骚扰电话、欺诈电话/诈骗电话或既非骚扰电话/中立电话，以及 (b) 提供疑似垃圾电话警报。AT&T 将为您激活该功能。您可随时使用在线帐户管理门户（att.com/myatt 或 att.com/premier，视情况而定）或联系您的销售代表选择退出。设备要求：每条线路都需要一部兼容的支持 VoLTE 的智能手机（运行 iOS 9.3 或更高版本的 iPhone 6 或更新机型，或支持 AT&T HD Voice 的 Android 智能手机）。其他运营商销售的智能手机或设备制造商直销的智能手机可能不兼容。AT&T Call Protect App（CP App）：允许 CRU 调整呼叫阻止设置以建立和管理个人呼叫阻止列表。CRU 必须从一般可用的应用商店（如 Apple iTunes ® 和 Google ® Play）将 CP App 下载到其合格的智能手机上。CP App 要求客户和个人 CRU 在使用前接受 att.com/legal/termscallProtectEULA.html 上的 EULA 条款。限制：AT&T Call Protect Basic 无法保证准确，可能会无意中屏蔽想要或允许的电话（包括服务信息）或将号码误认为是疑似垃圾电话或潜在诈骗电话。其他限制适用；有关详细信息，请参阅 business.att.com/products/call-protect。杂项：商业协议折扣：无限全国通话计划不适用于商业协议中所述的任何服务折扣。按使用付费费率：月度计划价格不包括 DCA 内的任何数据或消息服务。除非您使用该服务向 CRU 线路添加符合条件的数据或消息计划（单独出售），否则以下按使用付费费率适用于国内数据或消息使用：短信 - 每条 20¢；图片/视频消息 - 每条 30¢；数据 - 每 MB 2 美元。国际：月度计划价格不适用于 DCA 之外的通话、短信或数据使用（国际漫游），也不适用于从 DCA 向 DCA 之外的号码拨打电话或发送短信（国际长途电话/国际短信）。按使用付费费率适用于此类国际使用，除非您使用国际服务（单独出售）向 CRU 线路添加符合条件的国际套餐。有关当前国际漫游按使用付费费率，请参阅 att.com/intlppurates。要了解当前国际长途电话和国际短信的按使用付费费率，请参阅 att.com/worldconnect 。
回顾纸纸实时道路车道检测
Sevagram，Wardha指导者：H.S.Belsare摘要：在这项研究中，一种新型的自动驾驶汽车导航算法，避免了与行人和临时障碍的碰撞。提出的算法通过使用RGB-D深度传感器来预测临时障碍和徘徊的行人的位置。考虑到这些环境不确定性，介绍了唯一的临时视觉流动性规则。提出了一种深入的增强学习（DRL）算法作为决策技术（以引导自动驾驶工具无事发生）。比较了深层Q-NETWORK（DQN），双重Q-Network（DDQN）和Dueling Double Deep Q-Network（D3DQN）算法，并且D3DQN的负率最少。我们使用CARLA模拟环境测试了算法，以检查RGB-D和RGB-LIDAR的输入值。构成综合神经网络D3DQN的一系列算法被选为最佳DRL算法。在减慢城市流量的建模中，RGB-D和RGB-LIDAR产生的结果基本相同。修改了更新的儿童驾驶汽车的自动驾驶版本，以证明拟议算法的实时效率。索引术语：自动驾驶工具，深度加固学习，临时凸进，避免障碍物，车道检测，对象检测。1。引言临时或临时障碍，例如路障，坑洼，速度颠簸和漫游行人，可能会为印度和类似国家的自动驾驶车辆提供挑战。另外，自动驾驶车辆可以使用Vanet（车辆临时网络）与路边单元或另一个移动车辆进行通信，以收集有关事故，道路障碍，交通拥堵和天气状况的最新信息。这种类型的信息对于允许自动驾驶车辆安全行驶并防止道路事故也很重要。研究人员已将传感器安装在车辆上，以识别临时障碍，例如，一些研究人员使用这些传感器来指导自动驾驶车辆，例如，一些研究人员开发了一种基于智能手机的Ad Hoc-Obstacle检测算法。同时，在中央服务器上记录了有关已确定障碍物（类似位置）的信息，并用于提醒其他驾驶员在同一道路上行驶的驾驶员。