这些课程改革源自教育战略计划(ESP 2018-2030),国家前学教育课程框架(NPTECF)和国家前学前学习评估框架(NPLAF),这些框架(NPLAF)均在2018年获得内阁批准。2019年在基础学校实施的基于标准的新课程旨在使学习者创新地应用知识来解决日常问题。它还优先考虑评估学习者的知识,技能,态度和价值观,强调他们的成就。因此,基于学校标准的课程的内容旨在促进针对该国青年的多种教育需求量身定制的课程。它解决了当前课程在学习和评估方面的缺陷,尤其是在扫盲和算术方面。这些改革已经分阶段进行。基础学校级别的课程 - 公斤,小学和初中(JHS) - 从2019年至2021年进行了开发和实施。
Figure 2.1 Coding and Robotics as a STEAM discipline ............................................................................................................. 8 Figure 2.2: Coding and Robotics as a multi-disciplinary subject ................................................ Error!书签未定义。图2.3:编码和机器人技术作为主题的概述................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 9图2.4:计算思维支柱....................................................................................................... ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Concepts, Practices and Perspectives ..................................................................................................... 13 Figure 2-9 Digital Citizenship Concepts .................................................................................................................................. 15 Figure 2-10 Digital Awareness Concepts................................................................................................................................ 15 Figure 2-11 Digital Skills Concepts .......................................................................................................................................... 15 Figure 2.9: Programming resources for Coding and Robotics ................................................................................................ 23
3)网络嵌入式系统:网络嵌入式系统与网络有关。连接的网络可以是局域网(LAN)或大区域网络(WAN)或Internet。连接可以是有线的或无线的。网络嵌入式系统是嵌入式系统应用中增长最快的区域。嵌入式Web服务器是Suczh一个系统,在该系统中,所有嵌入式设备都连接到Web服务器,并且可以由任何Web浏览器访问和控制。ex:家庭安全系统是LAN网络嵌入式系统的一个示例,所有传感器(例如运动探测器,光传感器或烟雾传感器)在TCP/IP协议上有线并运行。
纸张涉及视觉伺服(VS),这是一种使用视觉信息引导机器人的众所周知的方法。在这里,将图像处理,机器人技术和控制理论组合在一起,以控制机器人的运动。该主题解释了VS的分类以及不同的相机配置及其控件。它还涵盖了图像处理,姿势估计,立体声视觉和摄像机校准,以机器人概念为例。图像处理包括两个基本操作:图像分割和图像解释。姿势代表机器人的位置和方向,该位置和方向是通过分析溶液,相互作用矩阵和算法溶液估算的。立体视觉代表基于机器人左和右眼(相机)对象图像之间的双眼差的对象深度的计算。对象的深度是通过四种基本方法计算的:来自平面同构象的表现几何,三角剖分,绝对取向和3D重建。摄像机校准是确定特定相机参数的过程,以便使用指定的测量完成操作。此外,它还侧重于基于3D视觉伺服和深层神经网络的机器人操纵(在学校中的娱乐场所),非线性鲁棒性视觉伺服器控制,用于机器人柑橘的收获,基于图像的磁滞性减少,以减少灵活的内窥镜仪器(Laparososcic Robotic robotic Sulobots)。
描述:神经形态传感和计算可用于设计机器人的低延迟感知。为了充分利用低延迟和低功率范式,我们旨在设计端到端的尖峰机器人系统,依靠事件驱动的感觉编码,神经形态计算和尖峰运动控制,所有这些都在神经形态硬件[1]上实现。为此,我们计划使用受脑启发的计算原始剂,以有限且嘈杂的资源来生成可靠的行为[2]。我们将基于最近的工作,展示了通过三联尖峰触发的可塑性,基础神经节启发的抑制作用和竞争性竞争力网络[1]的研究,并通过平衡的混乱动力学吸引力来产生稳定的轨迹[3,4]。作为玩具问题,我们将使用ICUB机器人并使用开发的网络进行笔迹。
机器人技术中的监督学习涉及培训机器以基于标记的数据执行特定任务,该方法可确保诸如对象识别和空间定位等任务的高度准确性。通过将输入数据与预定义的输出相关联,机器人可以学会以精度执行任务,这对于需要详细的环境交互的应用程序而言,此方法宝贵。但是,监督学习的有效性取决于广泛,高质量的培训数据集的可用性,以及它在偏离训练的数据的情况下挣扎,在动态,现实世界中带来了挑战。
机器人技术已成为一种变革性技术,其应用涵盖了各种领域,例如制造,医疗保健,农业和探索。随着该领域的继续发展,评估机器人系统系统的性能,能力和影响变得越来越重要。自上古时自动驾驶机的发明以来,机器人技术已经显着提高。在制造设施中使用的第一个工业机器人是在1950年代创建的,在现代机器人时代迎来了。在1970年代,微处理器和计算机的发明为使用传感器创建更复杂的机器人铺平了道路,使他们能够检测周围环境并根据知识做出决策。随着1980年代移动机器人的开发以及1990年代的人形机器人的创建,机器人技术领域经历了巨大的增长。在当今的各个部门和领域中,都采用了机器人技术,并且预计将来的机器人领域将在人工智能方面取得重大进步。