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自主移动机器人实习生（IDA：2024-00044）
•ubuntu（linux）系统的一些经验•一些具有机器人操作系统（ROS/ROS2）的经验•知识是面向对象的编程语言（例如，python，C ++，bash脚本）将是有利的•自我指导且能够在不进行监督的情况下进行，并且有能力进行监督•充满活力和新的项目•愿意与书面沟通•愿意•dival distal•dival dival dival dival dival dival divalsmot地
在复杂森林环境中探索的球形空中操纵器机器人
从无人机中受益匪浅的重要研究领域是精确农业，因为它们具有出色的空间分解能力，因此非常适合对蔬菜斑块进行详细的小规模分析。据我们所知，很少有研究应用无人机来探索诸如果园之类的复杂森林环境，通常依靠间接的甲基化来获取作物信息。在这项工作中，我们提出了一种新的方法，可以使特征的测量（例如分别测量水果或茎/叶）进行评估，以评估其成熟度或检测作物疾病。为了实现这一目标，我们引入了一种名为“ Sambot：球形空中ma-nipulator机器人”的新设计，该设计由一个由球形结构保护的迷你UAV组成，其前部有一个固定的操纵器。sambot与机械手的访问空间的能力相结合的球形脱落的保护益处。拟议的设计与ROS2兼容，ROS2是机器人研究和工业应用中广泛使用的框架。我们提议的范围的潜在应用范围范围超出了精确农业的范围，这些地区范围内，诸如矿山或崩溃的建筑物，结构检查以及自主地下导航等地区的搜索和救援区域。
课程大纲EEL 4930：自动机器人弹簧...
本课程的主要目的是学习参与自主机器人和/或智能代理的设计和操作的理论和实验基础。介绍性讨论涵盖了机器人感知，计划和控制的子主题。其他主要主题包括机器人零件设计，感官集成，运动运动学，仿真测试（ROS/ROS2），未建模的环境/社会因素以及现场部署方面。除了标准的地面机器人系统外，我们还将涵盖水下机器人技术和空中机器人技术的类似主题和设计选择。本课程的所有材料和家庭作业都是根据现代机器人技术广泛接受的实践开发的。本课程的预期副作用是增强您的专业知识：
沿海指南针 - 海军海上系统司令部
我为具有不同技术背景的各种团队和个人提供技术领导。我领导大厅机器人小组，这是一个劳动力开发项目，旨在内部培养机器人技术方面的敏捷技术专长。该小组的任务是学习 ROS2 [机器人操作系统的最新版本]、Agile DevOps [软件和 IT 运营]，并部署真正的机器人在走廊中漫游，同时避开障碍物和人。我还提供研究指导并与学术界合作开展各种基础研究课题。我与利益相关者、赞助商、战术家和作战人员互动，以了解舰队的实际情况，然后将这些互动中的见解转化为合理的数学假设。我与 A 部门战术家进行内部合作，以支持验证工作，提供适当的文档，并确定有趣且有用的未来科学和技术发展。
ansh mehta
Programming: C, C++, Java, Python, MATLAB, Qt, OpenCV Embedded Systems: ARM Cortex M3, Cortex M4, AVR, Embedded C, Linux, RTOS, Assembly, Bare-metal programming Software: EasyEDA, SolidWorks, AutoCAD, Fusion 360, Altium Designer, Arduino, Keil MicroVision Engineering: 3D Printing,制造工艺，PCB设计，ROS，ROS2体验机器人研究助理，波士顿大学，波士顿2024年6月 - 现在•开发了运动捕获校准机器人，使用四个电动机驱动的绞车来控制中央反射球。•MATLAB中的机器人动力学建模，并设计了系统体系结构，以精确的控制为目标。•管理电子和控件以实现实时反馈和准确的定位。机器人编程实习生|孟买2022年6月 - 2023年7月
“石头剪刀布AI”我绝不会输！
这是一个简单的演示，您可以和客户玩石头剪刀布。它是在配备 AMD 的 SOM（系统模块）“Kria™ K26 SoM”的“KR260 机器人入门套件”上实现的。 输入：请在USB摄像头前展示“石头、剪刀、布”。 处理：在ROS2（机器人操作系统）下，AI推理处理单元与机械手控制单元应用程序分离，对输入图像进行“手势分类”，输出PWM信号控制机械手。 输出：经过上述处理后，产生以下两个输出。输出1：将“手势分类”的结果输出到显示器。 ⇒ 根据顾客所出的手牌（石头、剪刀、布），通过AI推理，即AI的预测，显示获胜手牌。 输出2：根据处理结果，控制“机械手”中实现的伺服电机，帮助客户获胜。 ⇒ 下面的例子中，视频输入是“石头”，所以“机械手”会变成“布”的形状来获胜。
沿海指南针 - 海军海上系统司令部
你的工作内容是什么？影响是什么？我为具有不同技术背景的各种团队和个人提供技术领导。我领导大厅机器人小组，这是一个劳动力发展项目，旨在内部培养机器人技术方面的敏捷技术专长。该小组的任务是学习 ROS2 [机器人操作系统的最新版本]、Agile DevOps [软件和 IT 运营]，并部署真正的机器人在走廊中漫游，同时避开障碍物和人。我还提供研究指导，并与学术界合作开展各种基础研究课题。我与利益相关者、赞助商、战术家和作战人员互动，以了解舰队的态势现实，然后将从这些互动中获得的见解转化为合理的数学假设。我与 A 部门战术家进行内部合作，以支持验证工作并提供适当的文档，并确定有趣且有用的未来科学和技术发展。
使用3D小鼠控制机器人操纵器
机器人操纵器的流体6DOF近6DOF触发器可以在不可能的情况下进行远程计算，从而促进示范数据的收集，并艾滋病常规机器人技术开发。在6DOF输入设备中，3D小鼠以其精神设计和低成本而分开，但是他们的敏感性和用户对它们的关系不足，需要特殊的设计注意事项。我们贡献了一个Web软件包，该软件包使在机器人操纵接口中集成3D小鼠容易。该软件包由可配置的输入信号处理方案组成，例如，拒绝少量输入或强调主流轴，以及对设备6DOF扭转输入的交互式视觉表示，这有助于操作员熟悉并提供可视化的辅助功能。我们提供了一个演示界面，该界面说明了与ROS/ROS2机器人系统的典型集成，并根据我们的研究经验提供了使用建议。
用单臂3- ...
摘要：这项工作提出了配备了单臂3度的机器人操纵器的无人机的设计和开发，旨在增强无人机（无人机）的多功能性和功能。机器人臂的整合将无人机的功能扩展到传统的空中监视之外，从而使其能够在各个行业和社会领域执行复杂的操纵任务。该项目涵盖了几个关键阶段，包括使用SOLIDWORKS设计机器人臂和与PLA材料的3D打印，使用ROS2 Humble实施控制算法，以及与飞行控制器板集成以进行无缝操作。通过一种全面的方法，该项目旨在通过附加的操纵器实现无人机的最佳设计，精确控制和有效的操作。这项研究的结果与行业，社会和学术机构具有很大的相关性，这有助于机器人和无人系统的技术创新，社会影响以及进步。关键字：无人机；机器人; 3dof;操纵器；臂
模型预测路径积分方法具有触及 - 远程任务和控制障碍功能
摘要 - 机器人技术的快速进步需要用于在动态和不确定环境中开发和测试安全控制体系结构的Ro-Bust工具。确保机器人技术的安全性和可靠性，尤其是在关键安全应用中，至关重要，推动了实质性的工业和学术努力。在这种情况下，我们扩展了Python/ROS2工具箱CBF套件，该工具箱现在使用Ax-Avoid规范作为成本函数结合了计划者。与模型预测路径积分（MPPI）控制器的集成使工具箱能够满足复杂的任务，同时确保使用控制屏障功能（CBF）的各种不确定性来源的正式安全保证。CBF试剂盒针对使用JAX进行自动分化的速度和二次程序求解的JAXOPT进行了优化。该工具箱支持各种机器人应用，包括辅助导航，人类机器人相互作用和多机器人协调。该工具箱还提供了全面的计划者，控制器，传感器和估算器实现的库。通过一系列示例，我们证明了在不同机器人方案中CBF套件的增强功能。