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全向多旋翼航空车辆姿势优化：一种新型物理层安全的方法
摘要将多转飞机（MRAV）集成到5G和6G网络中，增强了覆盖范围，连通性和拥堵管理。这促进了通信意识到的机器人技术，探索了机器人技术与通信之间的相互作用，但也使MRAV易受恶意攻击（例如干扰）。对抗这些攻击的一种传统措施是在MRAV上使用横梁来应用物理层安全技术。在本文中，我们探讨了姿势优化，作为反对对MRAV攻击的替代方法。该技术旨在全向MRAVS，它们是能够独立控制其位置和方向的无人机，而不是无法独立控制其位置的更常见的低估MRAV。在本文中，我们考虑了一个全向MRAV作为合法地面节点的基站（BS），受到恶意干扰的攻击。我们优化了MRAV姿势（即位置和方向），以最大程度地比所有合法节点上的最小信噪比加上噪声比（SINR）。
从旋翼机上拆下的部件 - EASA
EASA 认证备忘录阐明了欧盟航空安全局针对特定认证项目的一般行动方针。它们旨在为特定主题提供指导，并且作为非约束性材料，可提供符合当前标准的补充信息和指导。认证备忘录仅供参考，不得误解为正式采用的可接受合规手段 (AMC) 或指导材料 (GM)。认证备忘录并非旨在引入新的认证要求或修改现有的认证要求，也不构成任何法律义务。EASA 认证备忘录是动态文件，只要 EASA 确定有需要，就可以在其中纳入其他标准或其他问题。
ROTOR 2022 年 6 月
很难相信我担任 HAI 董事会主席的任期即将结束。这一年过得飞快，但回忆将永存一生！为 HAI 成员服务是一次令人谦卑的经历。我有幸在 HAI 社区内与之共事的每个人都是我们的行业真正的功臣。HAI 董事会为 HAI 员工提供关于协会战略方向的指导，因为协会追求其使命，使其成员受益，同时支持健康、强劲的垂直起降 (VTOL) 行业。今年，HAI 通过在达拉斯举办 HAI HELI-EXPO 2022 来部分实现这一目标。由于 COVID-19 错过了 2021 年的展会，我们认为将我们的全球行业聚集在一起是受欢迎且必要的。我们是对的。即使考虑到今年 3 月仍然存在的旅行挑战，2022 年展会的出席人数（包括与会者和参展商）至少达到 2020 年的 90%。考虑到其他航空展的出席人数，这绝非易事。虽然有些事情已经恢复正常，但 HAI 在其他方面正在发生变化。一些发展是长期担任总裁兼首席执行官的 Matt Zuccaro 过渡到现在担任该职位的 Jim Viola 的结果。在 2020 年初 Jim 接任 HAI 左翼职位后不久，我们周围的世界发生了变化。在出色的员工和支持董事会的帮助下，Jim 坚定不移的愿景是 HAI 继续前进的一个因素
BB4 AF - 多旋翼无人机解决方案 - CHCNAV
BB4 A F是两大行业领军企业联合打造的高端无人机系统。其科学的设计和高度集成的生产技术来自全球领先的高效地理空间测量技术制造商CHCNAV，其全自动飞行控制系统则来自商用无人机制造的先驱DJI。
ROTOR 媒体 - 2019 年冬季
我不知道你是怎么想的，但我热爱我的工作。我热爱这份工作的一切吗？绝对不是。这世上还有什么比这更让我愿意做的吗？绝对不是。我每天都会告诉人们，“驾驶直升机肯定比打工谋生要好。”我们的行业目前正面临合格飞行员和维修技术人员短缺的问题。低油价和由此导致的海上行业的衰退在一定程度上掩盖了这种短缺，但这种情况在未来会有所改变。不幸的是，我们的行业正在与航空公司争夺这些人才，出于各种原因，航空公司正在获胜。首先，这个行业是高度垂直整合的——将美国 17 家主要航空公司与数千家直升机运营商进行比较。大公司有更多的资源来解决招聘问题，包括旋翼机过渡计划和加强的薪酬和福利方案。他们还可以将劳动力成本分摊到每趟航班 50 到 500 名付费客户身上，而我们的行业只有 0 到 24 名付费客户。我们与航空公司竞争的一种方式是向年轻一代宣传我们的行业。我说的“我们”是指我们每个人。这意味着只要有机会，就在你的当地社区推广直升机航空，比如学校职业日或侦察计划等活动。如果我们行业中的每个人都花时间指导至少一个人并鼓励他或她进入直升机航空业，我们就能产生影响。成为当地机场和飞行维修学校的常客。谈谈你对直升机行业的热情，并解释我们提供的机会。主动帮助制定旋翼机课程或帮助毕业生寻找工作。仅仅表达对这些学生的兴趣，就能在很大程度上鼓励人们考虑我们的行业。我比很多人更接近退休，所以我不会看到最严重的短缺。但我积极参与宣传，因为我感谢建立这个行业的先驱者，这个行业在过去 50 年里养活了我和我的家人。他们冒着一切风险，投资于直升机的未来，从而为我和成千上万的人提供了机会。我感到有义务回报人们为这个行业付出的血汗和泪水。加强我们行业的另一种方法是支持国际直升机基金会 (HFI)。该基金会每年为有抱负的飞行员和维修技术人员提供多达 22 个奖学金名额，并每年在 HAI HELI-EXPO ® 赞助几项活动，例如军民过渡研讨会和直升机行业职业和指导博览会。除了将扩大 A&P 学校旋翼机教育的设备捐赠计划外，该基金会还致力于增加提供直升机专项课程或指导的高中和高等院校的数量。您可以参加基金会在 2019 年 HAI HELI-EXPO 期间举办的几项筹款活动，例如其在线无声拍卖 (rotor.org/auction) 或奖学金高尔夫锦标赛 (rotor.org/golf)。您还可以通过访问 rotor.org/donate 全年支持 HFI。我想说的是“回馈社会”，但对我和其他许多人来说，我们为行业所做的努力更多的是回报社会。我们站在巨人的肩膀上；让我们帮助下一代。
ROTOR 媒体 - 2019 年冬季
我不知道你是怎么想的，但我热爱我的工作。我热爱这份工作的一切吗？绝对不是。这世上还有什么比这更让我愿意做的吗？绝对不是。我每天都会告诉人们，“驾驶直升机肯定比打工谋生要好。”我们的行业目前正面临合格飞行员和维修技术人员短缺的问题。低油价和由此导致的海上行业的衰退在一定程度上掩盖了这种短缺，但这种情况在未来会有所改变。不幸的是，我们的行业正在与航空公司争夺这些人才，出于各种原因，航空公司正在获胜。首先，这个行业是高度垂直整合的——将美国 17 家主要航空公司与数千家直升机运营商进行比较。大公司有更多的资源来解决招聘问题，包括旋翼机过渡计划和加强的薪酬和福利方案。他们还可以将劳动力成本分摊到每趟航班 50 到 500 名付费客户身上，而我们的行业只有 0 到 24 名付费客户。我们与航空公司竞争的一种方式是向年轻一代宣传我们的行业。我说的“我们”是指我们每个人。这意味着只要有机会，就在你的当地社区推广直升机航空，比如学校职业日或侦察计划等活动。如果我们行业中的每个人都花时间指导至少一个人并鼓励他或她进入直升机航空业，我们就能产生影响。成为当地机场和飞行维修学校的常客。谈谈你对直升机行业的热情，并解释我们提供的机会。主动帮助制定旋翼机课程或帮助毕业生寻找工作。仅仅表达对这些学生的兴趣，就能在很大程度上鼓励人们考虑我们的行业。我比很多人更接近退休，所以我不会看到最严重的短缺。但我积极参与宣传，因为我感谢建立这个行业的先驱者，这个行业在过去 50 年里养活了我和我的家人。他们冒着一切风险，投资于直升机的未来，从而为我和成千上万的人提供了机会。我感到有义务回报人们为这个行业付出的血汗和泪水。加强我们行业的另一种方法是支持国际直升机基金会 (HFI)。该基金会每年为有抱负的飞行员和维修技术人员提供多达 22 个奖学金名额，并每年在 HAI HELI-EXPO ® 赞助几项活动，例如军民过渡研讨会和直升机行业职业和指导博览会。除了将扩大 A&P 学校旋翼机教育的设备捐赠计划外，该基金会还致力于增加提供直升机专项课程或指导的高中和高等院校的数量。您可以参加基金会在 2019 年 HAI HELI-EXPO 期间举办的几项筹款活动，例如其在线无声拍卖 (rotor.org/auction) 或奖学金高尔夫锦标赛 (rotor.org/golf)。您还可以通过访问 rotor.org/donate 全年支持 HFI。我想说的是“回馈社会”，但对我和其他许多人来说，我们为行业所做的努力更多的是回报社会。我们站在巨人的肩膀上；让我们帮助下一代。
ROTOR 媒体 - 2019 年冬季
我不知道你是怎么想的，但我热爱我的工作。我热爱这份工作的一切吗？绝对不是。这世上还有什么比这更让我愿意做的吗？绝对不是。我每天都会告诉人们，“驾驶直升机肯定比打工谋生要好。”我们的行业目前正面临合格飞行员和维修技术人员短缺的问题。低油价和由此导致的海上行业的衰退在一定程度上掩盖了这种短缺，但这种情况在未来会有所改变。不幸的是，我们的行业正在与航空公司争夺这些人才，出于各种原因，航空公司正在获胜。首先，这个行业是高度垂直整合的——将美国 17 家主要航空公司与数千家直升机运营商进行比较。大公司有更多的资源来解决招聘问题，包括旋翼机过渡计划和加强的薪酬和福利方案。他们还可以将劳动力成本分摊到每趟航班 50 到 500 名付费客户身上，而我们的行业只有 0 到 24 名付费客户。我们与航空公司竞争的一种方式是向年轻一代宣传我们的行业。我说的“我们”是指我们每个人。这意味着只要有机会，就在你的当地社区推广直升机航空，比如学校职业日或侦察计划等活动。如果我们行业中的每个人都花时间指导至少一个人并鼓励他或她进入直升机航空业，我们就能产生影响。成为当地机场和飞行维修学校的常客。谈谈你对直升机行业的热情，并解释我们提供的机会。主动帮助制定旋翼机课程或帮助毕业生寻找工作。仅仅表达对这些学生的兴趣，就能在很大程度上鼓励人们考虑我们的行业。我比很多人更接近退休，所以我不会看到最严重的短缺。但我积极参与宣传，因为我感谢建立这个行业的先驱者，这个行业在过去 50 年里养活了我和我的家人。他们冒着一切风险，投资于直升机的未来，从而为我和成千上万的人提供了机会。我感到有义务回报人们为这个行业付出的血汗和泪水。加强我们行业的另一种方法是支持国际直升机基金会 (HFI)。该基金会每年为有抱负的飞行员和维修技术人员提供多达 22 个奖学金名额，并每年在 HAI HELI-EXPO ® 赞助几项活动，例如军民过渡研讨会和直升机行业职业和指导博览会。除了将扩大 A&P 学校旋翼机教育的设备捐赠计划外，该基金会还致力于增加提供直升机专项课程或指导的高中和高等院校的数量。您可以参加基金会在 2019 年 HAI HELI-EXPO 期间举办的几项筹款活动，例如其在线无声拍卖 (rotor.org/auction) 或奖学金高尔夫锦标赛 (rotor.org/golf)。您还可以通过访问 rotor.org/donate 全年支持 HFI。我想说的是“回馈社会”，但对我和其他许多人来说，我们为行业所做的努力更多的是回报社会。我们站在巨人的肩膀上；让我们帮助下一代。
ROTOR 媒体 - 2019 年冬季
我不知道你怎么想，但我热爱我的工作。我热爱这份工作吗？绝对不是。这世上还有什么比我更愿意做的吗？绝对不是。我每天都告诉人们，“驾驶直升机肯定比工作谋生要好。”我们的行业目前正面临合格飞行员和维修技术人员短缺的问题。低油价和由此导致的海上部门衰退在一定程度上掩盖了这种短缺，但这种情况在未来会改变。不幸的是，我们的行业正在与航空公司争夺这些人，出于各种原因，航空公司正在获胜。首先，该行业是高度垂直整合的——将美国 17 家主要航空公司与数千家直升机运营商进行比较。大公司拥有更多资源来解决招聘问题，包括旋翼机过渡计划和加强的薪酬和福利待遇。他们还可以将劳动力成本分摊到每趟航班 50 到 500 名付费客户身上，而我们这个行业每趟航班只有 0 到 24 名付费客户。我们与航空公司的巨额资金竞争的一种方式是向年轻一代宣传我们的行业。当我说“我们”时，我指的是我们每个人。这意味着尽可能在当地社区推广直升机航空，例如在学校职业日或侦察计划等活动中。如果我们行业中的每个人都花时间指导至少一个人并鼓励他或她进入直升机航空业，我们就能产生影响。成为当地机场和飞行和维修学校的常客。谈谈您对直升机行业的热情，并解释我们提供的机会。主动帮助制定旋翼机课程或帮助毕业生寻找工作。仅仅表达对这些学生的兴趣，就会大大鼓励人们考虑我们的行业。我比很多人都更接近退休年龄，所以我不会看到最严重的短缺。但我积极参与外联，因为我感谢建立这个行业的先驱者，这个行业在过去 50 年里为我和我的家人提供了支持。他们冒着一切风险，投资于直升机的未来，从而为我和成千上万的人提供了机会。我感到有义务回报为这个行业付出的一些心血和汗水。加强我们行业的另一种方法是支持国际直升机基金会 (HFI)。该基金会每年为有抱负的飞行员和维修技术人员提供多达 22 个奖学金，并每年在 HAI HELI-EXPO ® 赞助多项活动，例如军民过渡研讨会和直升机行业职业和指导博览会。除了将扩大 A&P 学校旋翼机教育的设备捐赠计划外，该基金会还致力于增加提供直升机专用课程或指导的高中和大专院校的数量。您可以参加基金会在 HAI HELI-EXPO 2019 举办的多项筹款活动，例如其在线无声拍卖 (rotor.org/auction) 或其奖学金高尔夫锦标赛 (rotor.org/golf)。您还可以通过访问 rotor.org/donate 全年支持 HFI。我想说，“回馈社会”，但对我和其他许多人来说，我们为行业所做的努力更多的是为了回报社会。我们站在巨人的肩膀上；让我们为下一代伸出援手。
ROTOR 媒体 - 2019 年冬季
我不知道你是怎么想的，但我热爱我的工作。我热爱这份工作吗？绝对不是。这世上还有什么比我更愿意做的吗？绝对不是。我每天都告诉人们，“驾驶直升机肯定比工作谋生要好。”我们的行业目前正面临合格飞行员和维修技术人员短缺的问题。低油价和由此导致的海上部门衰退在一定程度上掩盖了这种短缺，但这种情况在未来会改变。不幸的是，我们的行业正在与航空公司争夺这些人，出于各种原因，航空公司正在获胜。首先，这个行业是高度垂直整合的——将美国的 17 家主要航空公司与数千家直升机运营商进行比较。大公司拥有更多资源来解决招聘问题，包括旋翼机过渡计划和加强的薪酬和福利待遇。他们还可以将劳动力成本分摊到每趟航班 50 到 500 名付费客户身上，而我们这个行业每趟航班只有 0 到 24 名付费客户。我们与航空公司的巨额资金竞争的一种方式是向年轻一代宣传我们的行业。当我说“我们”时，我指的是我们每个人。这意味着只要有机会，就在您的当地社区推广直升机航空，例如在学校职业日或侦察计划等活动中。如果我们行业中的每个人都花时间指导至少一个人并鼓励他或她进入直升机航空业，我们就能产生影响。成为当地机场和飞行和维修学校的常客。谈谈您对直升机行业的热情，并解释我们提供的机会。主动帮助制定旋翼机课程或帮助毕业生寻找工作。仅仅表达对这些学生的兴趣，就会大大鼓励人们考虑我们的行业。我比很多人都更接近退休年龄，所以我不会看到最严重的短缺。但我积极参与外联，因为我感谢建立这个行业的先驱者，这个行业在过去 50 年里为我和我的家人提供了支持。他们冒着一切风险，投资于直升机的未来，从而为我和成千上万的人提供了机会。我感到有义务回报为这个行业付出的一些心血和汗水。加强我们行业的另一种方法是支持国际直升机基金会 (HFI)。该基金会每年为有抱负的飞行员和维修技术人员提供多达 22 个奖学金，并每年在 HAI HELI-EXPO ® 赞助多项活动，例如军民过渡研讨会和直升机行业职业和指导博览会。除了将扩大 A&P 学校旋翼机教育的设备捐赠计划外，该基金会还致力于增加提供直升机专用课程或指导的高中和大专院校的数量。您可以参加基金会在 HAI HELI-EXPO 2019 举办的多项筹款活动，例如其在线无声拍卖 (rotor.org/auction) 或其奖学金高尔夫锦标赛 (rotor.org/golf)。您还可以通过访问 rotor.org/donate 全年支持 HFI。我想说，“回馈社会”，但对我和其他许多人来说，我们为行业所做的努力更多的是如何回报社会。我们站在巨人的肩膀上；让我们为下一代伸出援手。
