NASA的第4个新边界任务是Titan Dragonfly可重新定位的Lander。 这款同轴性四极管车将于2028年在泰坦的火箭上发射。 在重力辅助地球飞行和大约6年的运输速度之后,蜻蜓将在2034年左右进入泰坦大气层,目的是探索泰坦的益生元化学和可居住性。 自2016年以来,这种独特应用程序的多旋动设计一直在不断发展,例如泰坦(Titan)在95开尔文(-288 F)的低温气氛,重力为14%的地球大气密度为440%的标准海平面空气的440%,以及在所有这些条件下都无法在所有这些条件下测试整个系统。 本文重点介绍了蜻蜓着陆器的转子设计方面,并为多种飞行条件介绍了多运动设计优化的新颖框架。 该方法论利用机器学习方法,并在蜻蜓的背景下进行了证明。 首先提出了一种新的溢出机学习机翼性能(PALMO)数据库。 然后将Palmo包裹在贝叶斯优化框架内,并应用于四连杆系统(蜻蜓兰德勒的一侧)。 使用CAMRAD-II综合分析软件对优化的每次迭代生成培训数据,以评估多个相关飞行条件下连续的转子设计。 在CAMRAD-II中分析了大约900个转子设计,发现了4旋转系统的最佳设计,该设计需要对Palmo替代模型进行900万个查询。NASA的第4个新边界任务是Titan Dragonfly可重新定位的Lander。这款同轴性四极管车将于2028年在泰坦的火箭上发射。在重力辅助地球飞行和大约6年的运输速度之后,蜻蜓将在2034年左右进入泰坦大气层,目的是探索泰坦的益生元化学和可居住性。自2016年以来,这种独特应用程序的多旋动设计一直在不断发展,例如泰坦(Titan)在95开尔文(-288 F)的低温气氛,重力为14%的地球大气密度为440%的标准海平面空气的440%,以及在所有这些条件下都无法在所有这些条件下测试整个系统。本文重点介绍了蜻蜓着陆器的转子设计方面,并为多种飞行条件介绍了多运动设计优化的新颖框架。该方法论利用机器学习方法,并在蜻蜓的背景下进行了证明。首先提出了一种新的溢出机学习机翼性能(PALMO)数据库。然后将Palmo包裹在贝叶斯优化框架内,并应用于四连杆系统(蜻蜓兰德勒的一侧)。使用CAMRAD-II综合分析软件对优化的每次迭代生成培训数据,以评估多个相关飞行条件下连续的转子设计。在CAMRAD-II中分析了大约900个转子设计,发现了4旋转系统的最佳设计,该设计需要对Palmo替代模型进行900万个查询。此演示案例使用统一的流入,在114个CPU内核中评估了10,000,000个潜在的候选转子设计,并在27.8小时内使用规定的唤醒模型在27.8小时内评估了10,000个潜在的转子设计。因此,这项工作可以实现中心转子设计优化,而无需访问高性能计算。
AS:对。我们有一个刚性旋翼,一个良好的系统。 PW:这是哪个时期?20 世纪 50 年代末? AS:我不知道。在那个时期。可能是在 60 年代。 PW:我知道洛克希德在 60 年代与休斯在直升机方面展开竞争。 AS:我们有一个很好的系统。我们拥有唯一可以盘旋的直升机。我想我们仍然保持着速度记录。我们在其中一架直升机上装了一个小型喷气发动机,然后飞走了。AH-56 是我们的。我们参加了陆军攻击直升机的竞标。AH-56 是我们的方案。我们进行了大规模的提案工作,我也参与其中。我回到华盛顿;我们有两架飞机的人回到华盛顿制定提案。然后我们赢得了合同,并开始建造它。我负责维护组。不再是技术手册了;在可维护性方面,我们与设计师合作,确保他们设计的东西是可维护的。 PW:这更像是现场服务,但与…… 集成在一起 AS:有一点,但现在与设计师合作。当他们设计东西时,我们会查看并审查它,以确保它是可维护的。我们在那架飞机上做得很好。我们在奥克斯纳德这里进行了测试,一名陆军飞行员有一天在地面上进行测试,他像这样击打操纵杆,导致旋翼像这样转动 [用手演示],他设法让旋翼挖进座舱盖。这是一件坏事。他们取消了合同。可能还有更多事情,而不仅仅是我刚才说的,但这就是我记得的。但我记得,从这里我会去奥克斯纳德的现场检查直升机。该项目在范奈斯,在范奈斯机场。我们在那里有一个大型设施。 PW:你说你 1958 年搬到了卡马里奥的家?AS:是的。PW:但你当时要通勤到范奈斯,而在此之前你还要通勤到伯班克?AS:我想当我们搬到这里时,我在范奈斯。这可以说明直升机工作的时间。之后,我去了伯班克。PW:将现场服务和可维护性与设计工程相结合,是该项目的新举措,还是洛克希德一直都在这样做?AS:我们一直都是这样做的。让我回顾一下:我们并不总是这样做。现场服务是现场服务;可维护性是工程的一部分。在某个时候,
2.1 旋翼机气动声学 ................................................................................................................ 19 2.1.1 飞机模式 ................................................................................................................ 20 2.1.2 直升机模式 ................................................................................................................ 22 2.1.3 过渡模式 ................................................................................................................ 25 2.2 旋翼机声学数据处理技术 ............................................................................................. 26 2.2.1 信号滤波 ................................................................................................................ 27 2.2.2 采样率 ................................................................................................................ 28 2.2.3 信号平均 ................................................................................................................ 28 2.2.4 声学图 ................................................................................................................ 29 2.2.5 距离校正 ................................................................................................................ 30 2.2.6 旋翼飞行器的声学指标 ................................................................................................ 32
4.1 几何形状………………………………………………………………………………....... 32 4.2 材料模型………………………………………………………………………………...…... 33 4.3 接触建模…………...………………………………………………………..…………....34 4.4 风扇叶片的预加载………………………………………………....………..………... 34 4.5 鸟撞击模型设置………………………………………………………………..…….. 35 4.6 4 磅鸟撞击分析………………………………………………………...………….. 36 4.7 8 磅鸟撞击分析…………………………...……………………………………….. 39
40 : a) 直升机模式 ( μ = 0.125, C T /σ = 0.075, α s = 0°, M AT = 0.770), b) 过渡模式 ( μ = 0.125, C T /σ = 0.0493,α s = -45°,MAT = 0.767),以及 c) 飞行模式 ( μ = 0.0328,C T /σ = 0.0549,α s = - 90°,MAT = 0.770)。................................................ . ……………………………… ...................... 49
增加机械速度是提高电动机特定功率的关键途径,但挑战包括在操作过程中保持紧密的气隙间隙。即使是由于转子定位偏移量的转子偏移而导致的气隙部分损失也会产生不稳定的电磁力,从而对动力动力的稳定性产生负面影响,其方式与涡轮机械中的流体压力力相似。提出了一个用于兆瓦级电动机驱动器的高速转子系统,在旋转坑测试中,转子结构完整性在额定速度和温度下实验验证。转子系统利用固体阻尼器(O形圈)来避免流体阻尼器的成本和复杂性,并设计和测试了具有原位阻尼器调音机制的新型轴承外壳模块,以减轻相关风险。
摘要:为研究上下旋翼干扰效应以及进给比、轴倾斜角和升力偏移对缩比同轴刚性旋翼系统气动性能的影响,对缩比同轴刚性旋翼系统在悬停和稳定前飞过程中的气动性能进行了实验研究。旋翼系统采用直径2 m、四叶片上下无铰链旋翼,安装在同轴旋翼试验台上。实验在中国空气动力研究与发展中心(CARDC)的φ3.2 m风洞中进行。旋翼系统在0°~13°的总距范围内进行了悬停测试,并在进给比高达0.6的情况下进行了前飞测试,重点关注了轴倾斜角和升力偏移扫掠。为了使共轴旋翼的运行方式与实际飞行方式相似,悬停飞行时将扭矩差调整为零,前飞时保持恒定升力系数。在同轴旋翼中以相同的螺距角设置进行了孤立单旋翼配置试验。悬停试验结果表明,下旋翼的品质因数 (FM) 值低于上旋翼,且均低于孤立单旋翼。此外,在相同的叶片载荷系数 (C T / σ) 下,同轴旋翼配置可以获得更好的悬停效率。前飞时,有效升阻比 (L/De) 为
摘要 本文介绍了一种实验性倾转旋翼飞机的建模、控制和硬件实现。这种飞行器通过倾斜四个旋翼,将传统飞机的高速巡航能力与直升机的悬停能力结合起来。空中在巡航和悬停飞行模式之间切换称为过渡。使用牛顿方法推导出该飞行器的垂直和水平飞行模式的动态模型。提出并在模拟层面评估了一种非线性控制策略,以控制飞行器在纵向平面上的垂直和水平飞行动力学。开发了一架实验性的四平面飞机来进行垂直飞行。设计并构建了一种基于 DSP 的低成本嵌入式飞行控制系统 (EFCS),以实现自主姿态稳定飞行。
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为了确保停车位置,大多数电动汽车除了使用车轮上的驻车制动器外,还在减速器变速箱中使用机械驻车锁,这也是当今最先进的安全停车解决方案。这占用了车辆的相当大的空间。创新的转子锁方法将驻车锁功能从变速箱转移到电机的转子轴上,从而创建了更精简、更具成本效益的系统设计。“电动汽车成功的关键是降低成本和复杂性”,Vitesco Technologies 执行器业务部门负责人 Robert Paul 解释道:“通过将多达三种功能组合在一个产品中,我们的转子锁执行器使我们能够提供高功能性,同时优化包装空间和成本。”转子上的轴端位置可使用更小的执行器,可轻松集成到车辆的驱动器中。这种高度的机电一体化最大限度地减少了车辆所需的空间,从而实现了更紧凑的封装。此外,这种新的位置有利于在模块中集成更多功能,例如 EESM 的电刷系统以及电感