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NOAA 无人系统战略
许多 NOAA 项目率先创新性地使用 UxS 作为宝贵的力量倍增器——通常以更低的成本、更高的安全性和更低的风险来增强数据收集，尤其是在偏远或极端环境中。我们用于开展研究和运营的系统包括无人水下航行器 (UUV)，例如滑翔机、遥控航行器 (ROV)、无人水面航行器 (USV) 和无人飞行器 (UAV)。UxS 数据正在改善渔业资源评估、飓风强度预报以及海洋和栖息地测绘。在每个 NOAA 任务区加速和扩大无人系统的使用将为 NOAA 客户提供更高质量、更具成本效益的服务，缩短周期，从而提高运营绩效和安全性。示例应用包括：
2020 年第一季度 - 海洋机器人星球
“在我们墨西哥的项目中，DriX 的使用持续了数月，这确实改变了游戏规则。它的效率是首屈一指的，使我们能够大幅缩短船舶时间，”Sulmara Subsea 首席执行官 Kevin McBarron 解释道。“在 24 小时内，DriX 证明能够提供高分辨率成像，速度比 ROV 在 100 米深的水下传统数据采集快 4 倍。得益于 iXblue USV 的效率，与使用传统方法相比，我们能够获得更高的效率，我们希望在明年的活动中提高这一点。DriX 确实是一项全新的颠覆性技术，它真正为我们的客户带来了改变，并且非常符合 Sulmara 为客户提供创新解决方案的方法。我们期待在不久的将来与 iXblue 进一步合作。”
橡皮筋推进器 EDC 教育者模块 8
1. 阅读教育者的介绍并观看挑战视频。 1. 操纵带推进器的 ROV Hercules - http://nautl.us/2l58ioJ 2. 基本设计介绍 - http://nautl.us/2lxyudH 2. 规划并构建您自己的推进器模型。这将是向学生展示的一个很好的例子，并将帮助您回答他们的问题 3. 收集学生完成设计挑战所需的材料。随意尝试添加其他材料以使设计多样化。轻质材料（如纸板管或海报板）可以很好地代替冰棒棍。集中展示材料。学生应该选择他们的构建材料并探索各种选项。 4. 打印出学生工作表和数据表。如果您想与他人竞争模型，请打印比赛括号。[https://www.printyourbrackets.com/fillable-tournament-brackets.html] 5. 为设计试验准备推进器赛道。
NEREUS HYBRID水下机器人车辆
Nereus车辆将使科学家能够探索海洋的偏远地区，例如在极地冰盖和深沟下，深度为10 972m（36 000英尺）。技术限制阻止了常规，对这些远程区域的经济有效访问，而最后的4500m海洋仍然在很大程度上尚未探索。深度潜水的新解决方案。Nereus Hybrid远程操作的车辆（HROV）是为单个系统探索和研究需求而设计的。它可以用作海底调查的自动驾驶汽车，也可以在束缚/ROV模式下以样品或深海动物的方式操作。在单个巡航部署期间，HROV NEREUS在其两种操作模式之间进行了hrov nereus转换。NEREUS的海上试验于2007年11月在2500m的夏威夷群岛进行。此处报告了车辆的概述及其初步试验的结果。
rovplanet_31.pdf
必备的横梁、浮标和板，具有双 4K UHD 清晰度和高达 12,000 流明的 LED 亮度。FIFISH 的全方位移动性和强大的马达使其能够在强流中移动，并能够在 5 分钟内到达 30 米的深度。用户可以通过添加大量检查、导航和测量工具来实现对其海上作业至关重要的更多功能。先进的成像声纳附件通过双频功能帮助操作员在浑浊条件下有效识别短程和长程物体。利用站锁定模块附件，操作员可以获得一个自适应系统，使 FIFISH 能够以无与伦比的准确度和精确度保持锁定位置，以抵御水流和其他水下干扰。QYSEA 小型 ROV 坚固耐用、功能强大，可让用户完成通常由大型车辆执行的任务。
2024年5月16日FCC概况说明*在边境上报告...
•将要求服务提供商准备和维护保密的BGP路线安全风险管理计划（BGP计划），这些计划（BGP计划）描述并证明了他们所做的具体努力，并进一步计划他们打算承担，以创建和维护RPKI中的路线原产地授权（ROAS）。BGP计划（可能是基于风险的绩效计划）也必须在服务提供商在与同行和客户的互连点上进行路线来源验证（ROV）过滤的程度。计划还将为RPKI实施提供目标和时间表。将要求九个大型服务提供商提交初始的BGP计划，并在此后每年重新提交更新版本。随后的BGP计划不需要由大型提供商提交，证明他们正在维护ROA，涵盖了至少90％的IP地址前缀原始路线。
图像预处理策略，用于改善Aruco标记检测水下
摘要 - 在水下计算机视觉中，由于浊度和可变照明条件等环境因素，提高了Aruco标志物的特征提出了重大挑战。本研究探讨了旨在改善非杂种环境中Aruco标记检测性能的图像预处理策略。研究了三种不同的预处理方法：对自适应直方图均衡的增强，一种基于频率域的方法，重点是局部和全局处理，以及一种针对照明校正，降低降低，对比度增强和颜色调整的自动预处理技术。实验验证是为了使用实际水下图像评估这些策略的有效性。这项研究阐明了针对水下Aruco标记检测应用量身定制的有效预处理技术，为开发强大的水下计算机视觉系统提供了见解。索引术语 - 进行处理，视觉，Aruco，水下，ROV
Ariane的操作和科学能力...- Archimer
法国海洋舰队中的最新水下系统Ariane是一种混合动力ROV，旨在在沿海地区的勘探和干预方面满足新需求，深度为2500m。于2010年启动，这种新系统的开发是由环境政策变化的强烈动机。受保护的海洋地区的兴起以及在2008年建立诸如海洋战略框架指令之类的欧洲指令，导致了新的科学计划，用于分析和监测水下生态系统。基于创新的混合概念，Ariane旨在从各种轻型容器中运行，而没有动态定位功能，作为关键的促使科学界的要求，并符合严格的预算限制。经过6年的开发和技术海洋试验，Ariane于2017年初被委托参加了科学巡游的开幕周期。到2018年底，该系统总共进行了130次潜水，涵盖了代表性的操作小组，并突出了许多创新功能。
2019 年 Crescent 附近 Wollongbar (II) 沉船检查......
报告由 Brad Duncan 博士编写：2020 年 8 月，2021 年 4 月修订。贡献者包括：Siobhan Lavelle；Alexander 和 Adrian Jahnke (AUS ROV)；Matt Dawson；Cec 和 Shirley Radley；Damien Allan 船长；Daniel Adams、Geoff Shelton；Todd Adamson；Brett McKinnon；Lesley Gidden-Reeve；Nick Otway；David Durie；Penny van der Berg；和 Tim Smith (Heritage NSW)。© Heritage NSW，总理和内阁部，帕拉马塔，新南威尔士州，澳大利亚。引用其中包含的材料时需注明出处。免责声明 本出版物中明示或暗示的任何陈述、声明、意见或建议均出于善意，但新南威尔士州及其代理人和雇员不承担任何责任（无论是由于疏忽、缺乏照顾或其他原因），对于任何人因该人就上述任何陈述、声明或建议采取或不采取（视情况而定）行动而发生或可能发生的任何损害或损失。
影响东北太平洋胡安德富卡海脊热液硫化物机构物种分布的物理和化学因素
摘要：本研究考察了胡安德福岛（东北太平洋）两个高温硫化物建筑物的热液喷口物种与其周围物理和化学环境之间的关系。在 1993 年和 1995 年的两次遥控潜水器 (ROV) 潜水计划中，共进行了 78 次扫描，获得了视频图像和现场温度和化学信息。环境和动物群数据的统计分析揭示了热液物种的异质分布（对应分析），并证明了当地物理和化学条件对物种分布的显著影响（典型对应分析）。结果证实了硫化氢对喷口物种分布的重要性，以及可见水流强度和基质类型等复杂变量的重要性。由于物种分布的变异中不到 30% 可以通过测量的现场因素来解释，我们最后强调需要评估其他未测量的环境因素的影响，例如溶解氧、氮化合物、食物供应和生物相互作用。