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这些建议和数据基于我们认为可靠的信息。他们是真诚地提供的，但没有保证，因为条件和使用方法是我们无法控制的。我们建议潜在的用户在以商业规模采用材料和建议之前确定我们的材料和建议的适用性。
RPAS 防撞系统评估的快速时间模拟简介
摘要 — 防撞系统对于 RPAS 集成至关重要，但比较它们的性能仍然很困难。我们认为使用快速时间模拟和标准评估指标将有助于比较它们，同时提供对它们的好处的洞察。然而，快速时间模拟通常被认为难以设置并且仅限于大规模演示。我们相信即使是小型实验也可以利用它们获得巨大的好处。这项工作的目的是通过提供对以前作品和免费软件的解释、示例和引用来简化对快速时间模拟的访问。我们还列出了用于防撞系统性能排名的常用评估指标。通过简化快速时间模拟实验的设置，我们相信未来的工作将能够以更详细和可比较的形式提供其结果。
SAPEVO-H² 基于分层结构的多标准系统：用于评估传感环境中反 RPAS 策略的决策分析
摘要：针对高级和复杂的决策场景，本研究提出了一种广泛的方法，即用序数向量表达的偏好简单聚合-多决策方法 (SAPEVO-M)。在此背景下，建模提案名为 SAPEVO-混合和分层 (SAPEVO-H 2 )，本研究的目标基于多标准分析的概念，根据多种标准和看法对替代方案进行评估，从而能够整合问题的目标，将其转录为属性并在分层模型中构建，分别通过序数和基数条目分析定性和定量数据。作为案例研究，对巴西海军针对反遥控飞机系统 (RPAS) 战略的防御战略进行了决策分析。使用基于战略选项开发与分析 (SODA) 方法的因果图方法，构建了问题情况以供数值实施，展示了目标和层次结构元素的绩效。结果，基于主观信息的处理，对目标和反 RPAS 技术进行了排名。最后，讨论了研究的主要贡献及其局限性，以及结论和对未来研究的一些建议。
SAPEVO-H² 基于分层结构的多准则系统：传感环境中评估反 RPAS 策略的决策分析
摘要：针对高级和复杂的决策场景，本研究提出了一种广泛的方法，用于序数向量表达的偏好简单聚合-多决策方法（SAPEVO-M）。在此背景下，建模提案名为 SAPEVO-混合和分层（SAPEVO-H 2 ），本研究的目标基于多标准分析的概念，根据多种标准和看法对替代方案进行评估，从而能够整合问题的目标，将其转录为属性并在分层模型中构建，分别通过序数和基数条目分析定性和定量数据。作为案例研究，对巴西海军针对反遥控飞机系统 (RPAS) 战略的防御战略进行了决策分析。使用基于战略选项开发和分析 (SODA) 方法的因果图方法，构建问题情况以供数值实施，展示目标和层次结构元素的表现。因此，基于主观信息的处理，对目标和反 RPAS 技术进行了排名。最后，讨论了研究的主要贡献及其局限性，以及结论和对未来研究的一些建议。
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人们曾多次尝试通过化学反应有效地将氢气输送到燃料电池，因为这样就无需高压和特殊基础设施（氢燃料站）。化学氢载体（固体或液体）可以轻松运输和重新填充。一段时间以来，人们一直提议将硼氢化钠（NaBH 4 ）或其他还原剂与水的反应（所谓的水解反应）作为一种可能的解决方案。尽管硼氢化钠从化学角度来看很有前景，但其毒性 6 和大规模 15 欧元/千克以上的市场价格 7 限制了它的使用。
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遥控飞机系统 (RPAS) 指南 | C ...
为本指南的目的，将参考联邦版本的法案。高级操作飞行员证书：根据加拿大交通部定义的标准，高级操作所需的证书。飞机：任何能够从空气反应中获得大气支撑的机器，包括火箭。适航性：遥控飞机系统（包括飞机、机身、发动机、螺旋桨、附件、设备和控制站）符合其型号证书（设计）（如适用）并处于安全运行状态的状态。适航认证：一个可重复的过程，导致记录在案的决定，即飞机系统已被判定为适航。旨在验证飞机系统是否可以在其描述和记录的运行范围内由机队飞行员安全维护和安全操作。加拿大大西洋近海石油区：加拿大大西洋近海石油区是指《协议法》所定义的近海区域。自动化飞机：能够执行预定义流程或事件的飞机，需要飞行员启动和/或干预。自动驾驶飞机：能够使用机载决策能力执行流程或任务的飞机。飞机的设计不允许飞行员干预飞行管理。自主操作：飞机在飞行管理过程中无需飞行员干预的操作。
低成本遥控飞机系统 (RPAS) 配备多光谱传感器，用于绘制和分类潮间带生物牡蛎礁
用于低空遥感的 RPAS 技术和用于增强成像的微型传感器的蓬勃发展，导致了海洋生态应用的增加。然而，带有可见电磁波谱传感器的 RPAS 的普遍性可能会限制沿温带潮间带岩礁的生物海洋栖息地的精细测绘、监测和识别应用。在这里，我们使用低成本的 RPAS 结合多光谱传感器 (MicaSense® RedEdge™) 和基于对象的图像分析 (OBIA) 工作流程，在新西兰奥克兰怀特玛塔港制作了生物牡蛎礁的超高分辨率地图。结果表明，具有可见电磁波谱以外的光谱带逐渐增强了图像上的特征检测，并增加了在异质海洋生态系统中描绘目标特征的潜力。使用基于规则的分类技术提取目标特征，基于分割后的光谱特征，总体准确率为 83.9%，kappa 系数为 69.8%。使用附加光谱带可提高牡蛎礁栖息地测绘的光谱分辨率。高空间尺度监测和测绘浑浊的潮间带岩石礁带来了独特的挑战，但这些挑战可以通过在理想的气象和海洋条件下使用 RPAS 进行瞄准飞行来缓解。
低成本遥控飞机系统 (RPAS) 配备多光谱传感器，用于绘制和分类潮间带生物牡蛎礁
低空遥感用 RPAS 技术和增强成像用微型传感器的蓬勃发展，推动了海洋生态应用的增加。然而，可见电磁波谱中传感器的 RPAS 的普遍性可能会限制沿温带潮间带岩礁的生物海洋栖息地的精细测绘、监测和识别应用。在这里，我们使用低成本 RPAS 结合多光谱传感器 (MicaSense® RedEdge™) 和基于对象的图像分析 (OBIA) 工作流程，在新西兰奥克兰怀特玛塔港制作生物牡蛎礁的超高分辨率地图。结果表明，可见电磁波谱以外的光谱带逐渐增强了图像上的特征检测，并增加了在异质海洋生态系统中描绘目标特征的潜力。使用基于规则的分类技术提取目标特征，基于分割后的光谱特征，总体准确率为 83.9%，kappa 系数为 69.8%。使用附加光谱带可提高牡蛎礁栖息地测绘的光谱分辨率。高空间尺度监测和测绘浑浊的潮间带岩礁带来了独特的挑战，但这些挑战可以通过在理想的气象和海洋条件下使用 RPAS 进行目标飞行来缓解。