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MDY简历 - 机器人-DOMYAM
Applications : SOLIDWORKS, Simulink, LabVIEW, Microsoft Office, Creo, NX, ANSYS, Confluence, Unity Programming : Python, C++, MatLab, HTML, Java, ROS, Machine Learning, Image Processing, Embedded Firmware Manufacturing : Sheet Metal Design, CNC, Composite Materials, DFM, Soldering, PCB Design, Rapid Prototyping Professional Experience Planet Labs -系统工程实习生 - 2023年6月 - 2023年6月，加利福尼亚州旧金山•在我们的下一代航天器上开发了任务重要资格测试的测试程序。•模拟了航天器原型的一天中的一天，涵盖了所有子系统以进行需求验证。基本机器人技术 - 机械工程师 - 加利福尼亚州帕萨迪纳，2020年1月 - 2022年8月•使用神经网络推理加速器开发了下一代感知硬件。•开发了用于基于Docker的容器的机器人操作系统的外围驱动程序。•集成的神经网络将优化的边缘计算机纳入生产硬件解决方案。•向消费者，工业和食品安全的制造环境部署和集成的自定义检查硬件。Morse Corp-工程合作社 - 马萨诸塞州剑桥市2019年1月 - 2019年8月•为无人机设计的结构组件及其在Solidworks中的飞行测试设备。•开发了固件，以控制飞行测试设备上释放机制的精确时机。•使硬件测试方法更可靠，并且与自动测试和冗余安全系统一致。•与系统工程团队合作就与美国陆军的主要开发合同提案。努力机器人 - 系统工程合作社 - 马萨诸塞州切尔姆斯福德，2018年1月 - 2018年6月•对机器人性能进行了移动性，耐力，通信和附属互操作性的验证。•设计了一种定制测试工具，以使用基于Python的软件来测量和记录机器人地面速度。HASBRO Inc.-工程合作社，Integrated Play -Pawtucket，RI，2017年1月至2017年6月•使用高级技术，诸如语音交互之类的高级技术，为动画，连接的玩具设计了新的游戏体验。•使用Unity和Google Cardboard Android应用程序原型的新型游戏VR互动概念。•使用加工和3D打印零件创建了用于未来动画玩具的机制模拟。工程活动结构和复合材料实验室 - 研究生研究员2023-2024•研究物理知情的神经网络，用于建模飞行中机翼的空气动力学和结构响应。•开发和训练神经网络，使用Pytorch和Nvidia模量框架预测复杂的3D流。Avatar Xprize Arm Capstone Project 2019秋季•在由5名学生组成的团队中，设计和原型拟建了拟人化机器人手臂和触觉外骨骼控制器。•开发了一个带有精确扭矩控制的准直接驱动应用程序的紧凑型无刷发动机驱动程序。•编写了电动机控制器固件，包括面向现场的控制，RS485上的串行通信以及实施
Minimax fmz 4100 用户手册 pdf
IFAM GmbH 是一家专门将微电子技术应用于安全技术的工程办公室，位于德国埃尔福特 Parsevalstraße 2, D-99092。联系信息包括电话 +49 – 361 – 65911 -0 和电子邮件 ifam@ifam-erfurt.de，网站为 www.ifam-erfurt.de。该公司提供 IMT4CPU 模块，其中包括 TTL 输入、串行接口 (RS422、RS485)、USB 接口和 LED 输出等功能。技术规格包括最大工作电压为 30V DC，最大电流消耗为 60/30 mA（12/24 V DC），具有 2 个串行 IF 模块、1 个 RS485 模块、1 个 USB 模块、1 个 LED-IF 模块和最多 128 个 I/O 接口。IMT4CPU 还可用于控制最多 2000 个 LED，可通过 IMT4PROC 接口连接进行编程。它具有 4 个 TTL 输入和最多 48 个继电器输出，用于控制外部设备。Minimax FMZ4100 火灾探测控制面板中的微处理器控制分析单元可有效监控大面积区域并从每个探测器传输数字信息，从而实现单个警报识别并将小区域分组为一个探测器组。火灾探测控制面板 FMZ 4100 具有内置自动中断控制，可快速响应警报信号而不会延迟。面板本身由看门狗定时器监控，每次数据通过其循环运行程序时，看门狗定时器都会重新启动，以防止触发脉冲故障时出现故障。如果发生干扰，只有一个插件单元会因并行操作而无法运行，并且可以在不中断操作的情况下更换有缺陷的组件。FMZ 4100 包含早期 Minimax 设备的基本功能，并符合现代安全系统要求，具有探测器识别、大型 LC 显示屏、报告打印机、状态和干预系统以及与建筑管理系统的接口。这可以快速评估警报以采取预防措施。该面板配备了广泛的分析软件，可区分报警信号和杂散信号，指导用户完成操作阶段，以最大限度地减少错误操作或压力影响的异常行为。FMZ 4100 符合最高安全要求，遵守有效的准则、规范和法规，如 VDE 和 EN 54，并获得德国财产保险协会的批准。面板的模块化设计允许扩展，在其最小的基本设计 (GAB 32) 中可以容纳 2 x 32 个火灾报警组和 32 个主要控制组。通过添加额外的插入式区域模块，FMZ 4100 火灾报警系统可以扩展到最多 3072 个组。主系统控制这些模块，而它们作为从属单元独立运行。该系统可以与最多 8 个立式机柜组合以实现这一总容量。FMZ 4100-GAB 32 型号具有 32 个自动和接触式火灾报警区域，以及用于电气监控和功能报警设备的主控制组。15U 壁挂式机柜提供 128 个自动和接触式火灾报警区以及主控制组。直立式机柜提供线路端接卡，以将每个组连接到线路卡。使用一张线路卡，可以为自动火灾报警、接触式火灾报警和主控制组提供、评估和监控四个报警组。系统将数字化报警信号记录在火灾控制面板中，然后将其与非易失性存储器中的编程值进行比较。如果结果为阴性，则产生报警信号或干扰信号。冗余报警电路确保即使控制系统因干扰或故障而发生故障也能持续运行。此外，探测器识别系统 (ZID-V) 使用微控制器和二次网络数据请求提供有关探测器位置和类型的实时信息。分析软件检查探测器信号的准确性，对其进行评估，并通过 FIFO 电路将结果异步传输到分析单元，结果显示在 8 x 40 字母数字 LC 显示屏上。ZID-V 系统与报告打印机等其他组件相辅相成，形成一个综合信息系统，可快速引入和部署。灭火系统依靠果断和适当的措施才能正常运作。“灭火控制”组件用于管理单区或多区灭火系统，独立于连接到火灾探测控制面板的其他系统运行。每个灭火区都由一个独立运作的灭火控制卡控制，该卡监控和控制探测器、释放装置和报警系统等重要组件。在发生警报时，灭火控制系统会记录探测器信号，发出火灾警报，并激活预编程的控制功能以启动灭火系统。火灾探测控制面板 FMZ 4100 可使用特殊配置程序针对不同应用进行编程，该程序将输入的特性转换为微控制器可理解的“语言”。这提供了最大的灵活性，尤其是在扩展现有系统时。通过现代下拉菜单技术和易于理解的输入说明，编程变得简单。火灾探测控制面板 FMZ 4100 还可以配备免费的可编程继电器，以便进一步组织警报，例如断开空调、中断制造过程、打开排烟挡板等。使用 Minimax 配置程序为每个特定系统确定继电器的操作和逻辑组合。标准功能包括由警报、预报警、干扰触发的操作，以及火灾探测器组的断开。火灾探测控制面板 FMZ 4100 具有标准串行接口，用于连接外部设备（如报警和图形报告系统或打印机），从而实现与上级管理系统的通信。火灾探测控制面板 FMZ 4100 可以通过串行接口与其他面板通信，为中继器面板中的 LED 控制提供 768 个可编程输出。它还具有串行接口，用于将数据传输到台式打印机等设备。该面板提供额外的接口，用于连接消防队控制面板和公共主报警系统，从而能够自动将报警信号传输到消防部门等外部服务。FMZ 4100 旨在适应特殊应用，例如用于木工或喷漆等行业的火花熄灭系统，以及计算中心设备保护。这些定制系统可以集成，而无需额外的分析电子设备，从而确保无缝运行，并具有可调节灭火时间和监测灭火剂供应等功能。气体探测器是一种模块化组件，可轻松集成到 FMZ 4100 中。该自主子系统持续监测气体浓度，当浓度超过预设限值时触发外部设备激活。所有测量数据都记录在 FMZ 4100 中，即使经过长时间后也可以进行事件追踪。控制面板的方案包括消防队操作面板、报告打印机和以 FMZ 4100 为核心的建筑集成。FMZ 4100 火灾探测控制面板多区域 CO2 灭火控制系统，用于喷漆厂和消防队钥匙箱，用于防火。FMZ 4100 面板采用多区域系统，具有自动释放、EMI 保护和光学/声学警报。它还包括用于探测器组的现场端接卡和主 CPU 外围设备评估和控制。附加功能包括： - 自动探测器 - 气体探测 - 浓度显示和操作面板 - 灭火系统，如大水灭火、泡沫/粉末灭火、火花灭火、预作用喷水灭火系统和氩气灭火系统 - Minimax 探测器收集 - 机械关闭排烟口解锁 - 带评估和控制系统的数字系统监控。 - 静态电流监控 - 自动和接触式探测器的探测器识别系统。 - EMI 保护 用于消防的气体探测系统 • 电源：15 V、12 V、5 V、24 V DC • 电池类型：免维护密封电池 (2 x 12 V)、耐深度放电、容量范围特定 • 应用：30 W/60 VA、1.5 A、250 V • 温度范围：-5°C 至 +40°C • 操作区域：干燥区域，限制进入 (G 29013) • 具体数据：+ 串行接口：RS 232C + 控制继电器数量：全套 + 外壳类型：壁挂式，32/32/321（2 x 80U 旋转框架），RAL 7032，灰色，结构化 + 直立机柜：31U、40U 和 128U（RAL 7032、灰色、结构化）• 尺寸：+ 525 x 709 x 275 毫米（32/96/961）+ 800 x 1600 x 500 毫米（128/128/1281）+ 800 x 2060 x 600 毫米（40U）• IP 等级：42、54 • 完整设备重量（不含电池）：分别约 48 千克、135 千克和 160 千克 • 颜色：灰色 Minimax GmbH & Co. KG，位于德国巴特奥尔德斯洛 Industriestrasse 10/12，可致电 +49 45 31 8 03-0 或传真 +49 45 31 8 03-2 联系。电子邮件查询可发送至 [email protected]，网站访问者可在 www.minimax.de 上获取更多信息。该公司持有 VdS 认证，符合 ISO 9001 F 15e/2.96/2/01.05/HMB 2 标准，编号为 S 89 201 1。该文本在德国印刷，概述了以下详细信息：四组自动探测器、七组接触探测器、四个主要控制组和八个用于非监控组的免费可编程继电器。