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diagmol（e）_01.02.2025
常规检验α-肌血症（TPSAB1和TPSB2）淀粉样变性（家族性，TTR）AS，Angelman综合征NaApeceped（AIRE）Beckwith-Wiedemann（BWS）恶性。黑色素瘤（CDKN2A）NaEGFR突变（T790M等）在CtDNA上（仅在Streck Bct或Paxgene DNA管中）FG（Keller Clanslome，Med12）NaHblrg，Gilbert综合征（UGT1A1）naHblrg，她差异。胃癌（CDH1）Na na hed，低蛋白外胚性发育不良（EDA）HFE-HH，HERED。
CDS 问答 - MyNavy HR
CDS 问答注：以下问题由参加 2022 年 7 月 13 日至 14 日在诺福克海军站和 Oceana 海军航空站举行的职业发展研讨会市政厅的水手提交。为清晰起见，对部分问题进行了编辑。人力培训和教育门户网站被推广为薪资和人事 (PAYPERS) 人员获取资源以随时了解最新指南的一种方式。为什么要使用 Facebook？门户网站仍然是最新信息的主要来源。Facebook 是一种传播信息的好方法——包括培训指挥薪资/人事管理员 (CPPA) 访问门户网站——但是，RDML Satterwhite 支持使用官方渠道将向 CPPA 分发信息的手段正规化。eNavFit 中指定的审核员是否有限制？eNavFit 中对审核员没有限制。每个周期的晋升配额是如何确定的？晋升配额由当前和未来预计的空缺职位决定。基本公式为：当前薪级库存减去预计到某个日期的薪级损失再减去薪级授权要求。例如，如果当前薪级人员为 150，预计薪级损失为 50，薪级授权要求为 200，则释放 100 个晋升配额（150 - 50 - 200 = -100）。为什么某些费率（如零售服务专家 (RS)）被锁定？一旦一个人完成了学习和发展路线图上该等级的所有资格，并且他们想要更改等级，士兵社区经理似乎不会释放他们。等级人员配备水平是转换进出机会的主要驱动因素。RS 等级目前海上配备人员为 87%，岸上配备人员为 91%。在 FY23 RS 需求将增加 126 个岗位。这一增长推动了将水手留在等级内的需求。非常希望保留所有合格的 RS。是否会允许更多水手成为 Yeoman (YN) 和人事专家 (PS) 或获得重新入伍奖金？2023 财年 YN 授权数量将增加 88 个，未来五年 PS 授权数量将增加 275 个。目前，与授权相比，YN 和 PS 人员配备充足。由于两种等级的人员配备水平，目前不提供选择性再入伍奖金 (SRB)。TSC Great Lakes 将在 9 月前接管所有校舍收益/损失。关于永久换站 (PCS) 期间的中途停留，这些停留时间为几天或一两周：我们能否在 CPPA 级别简化一种计算其到达/离开的方法，而无需服务交易服务中心 (TSC)？这意味着同一个 TSC 将进行损失和收益，最终简化整个流程，特别是在这些短暂的中途停留期间。
vidhi Jain -
2024年8月Anavi：使用室内室内视觉效果进行导航的音频噪声意识。Vidhi Jain，Rishi Veerapanini，Yonatan Bisk。在德国慕尼黑的机器人学习会议（CORL）会议上接受。纸|网站2024年3月FlexCap：在图像中生成丰富，本地化和灵活的字幕。Debidatta Dwibedi，Vidhi Jain，Jonathan Tompson，Andrew Zisserman，Yusuf Aytar。在加拿大温哥华的神经信息处理系统（Neurips）的会议上接受。纸|网站2024年1月VID2ROBOT：端到端的视频条件策略学习，跨注意变形金刚。Vidhi Jain , Maria Attarian, Nikhil J Joshi, Ayzaan Wahid, Danny Driess, Quan Vuong, Pannag R Sanketi, Pierre Sermanet, Stefan Welker, Christine Chan, Igor Gilitschenski, Yonatan Bisk, Debidatta Dwibedi, In Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS) 2024年，荷兰代尔夫特。纸|网站|视频2023年11月，如何提示您的机器人：用代码作为政策的操纵技巧的促进书。Montserrat Gonzalez Arenas, Ted Xiao, Sumeet Singh, Vidhi Jain , Allen Z. Ren, Quan Vuong, Jake Varley, Alexander Herzog, Isabel Leal, Sean Kirmani, Dorsa Sadigh, Vikas Sindhwani, Kanishka Rao, Jacky Liang, Andy Zeng.在国际机器人与自动化国际会议上（ICRA）2024年，日本横滨。2023年11月的纸张开放X-设备：机器人学习数据集和RT-X模型。开放X-授权协作。在国际机器人与自动化国际会议上（ICRA）2024年，日本横滨。（最佳纸）纸|网站2023年6月，巴掌：空间关注政策。Priyam Parasher，Vidhi Jain，Xiaohan Zhang，Jay Vakil，Sam Powers，Yonatan Bisk，Chris Paxton。在美国亚特兰大的机器人学习会议论文集（CORL）2023年，论文|网站2023年6月：荷马植物：开放式摄影库移动操作。Sriram Yenamandra, Arun Ramachandran, Karmesh Yadav, Austin S Wang, Mukul Khanna, Theophile Gervet, Tsung-Yen Yang, Vidhi Jain , Alexander Clegg, John M Turner, Zsolt Kira, Manolis Savva, Angel X Chang, Devendra Singh Chaplot, Dhruv Batra, Roozbeh Mottaghi，Yonatan Bisk，Chris Paxton。在美国亚特兰大的机器人学习会议论文集（CORL）2023年。纸|网站|竞赛 @ Neurips 2023 2022年12月，变压器是适应性的任务计划者。Vidhi Jain，Yixin Lin，Eric Undersander，Yonatan Bisk，Akshara Rai。在新西兰奥克兰2022年机器人学习会议论文集（CORL）。纸|网站|视频|代码
从互联网到机器人 - Henrik I. Christensen
最近，机器人行业庆祝了成立 60 周年。六十多年来，我们一直使用机器人来帮助人们做那些通常很脏、很枯燥和/或很危险的事情。从基本的机械辅助系统到全自动汽车、环境监测和外层空间探索，该行业取得了长足的进步。我们已经看到 IT 技术在日常生活中被广泛采用，用于各种支持任务。通过使用机器人，我们开始看到一场新的革命，因为我们不仅将获得平板电脑、手机、计算机的 IT 支持，还将获得可以与世界进行物理交互并协助日常任务、工作和休闲活动的系统。“旧”机器人系统主要是机械支持系统。随着廉价计算、用户界面和传感器的逐渐普及，可以构建以前难以想象的机器人系统。技术的融合正在推动机器人技术在日常生活各个方面的使用和采用的革命。十三年前，在亚特兰大举行的机器人科学与系统 (RSS) 会议上，制定路线图的过程开始了。在计算社区联盟 (CCC) 的支持下，来自工业界和学术界的 120 人组成的团队制作了一份路线图。该路线图于 2009 年 5 月提交给国会党团和政府机构。这反过来导致了国家机器人计划 (NRI) 的成立，这是一项由国家科学基金会领导的跨机构努力。NRI 于 2011 年启动，最近迎来了五周年纪念日。在本次更新之前，路线图已于 2013 年和 2016 年更新。过去几年，我们看到机器人技术在制造业、医疗保健应用、自动驾驶汽车和无人机领域取得了巨大进步，同时，传感器、通信系统、显示器和基础计算等核心技术也取得了重大进展。所有这些因素共同推动了路线图的更新。在计算社区联盟的支持下，于 2019 年 9 月 11 日至 12 日在伊利诺伊州芝加哥、2019 年 10 月 17 日至 18 日在加利福尼亚州洛杉矶以及 2019 年 11 月 15 日至 16 日在马萨诸塞州洛厄尔举办了三场研讨会。研讨会的意见在 2020 年 2 月于加利福尼亚州圣地亚哥举行的研讨会上进行了协调和汇总。总共有来自工业界、学术界和研究机构的 79 人参加了研讨会。审查了 2016 年路线图，并评估了进展情况，以此作为制定路线图更新的基础。本文件总结了已确定的主要社会机遇、提供所需解决方案的相关挑战，并介绍了为确保美国继续在机器人技术领域处于领先地位而需要做出的努力，包括研究创新、采用最新技术以及采用适当的政策框架，以确保以负责任的方式使用该技术。