目的立体定向引导系统始终保持高精度且使用简单,对于精确的立体定向定位和缩短手术时间至关重要。尽管机器人引导系统被广泛应用,但目前可用的系统还不能完全满足结合无框架手术和机器人技术优势的立体定向引导系统的要求。作者开发并优化了一种小型但高精度的引导系统,该系统的设计使其可以无缝集成到现有的手术室 (OR) 设置中。本临床研究旨在概述这种微型机器人引导系统的开发并介绍作者的临床经验。方法在对机器人立体定向引导系统进行广泛的临床前测试后,对机器人固定、软件可用性、导航集成和末端执行器应用进行了调整。随后,在 2013 年至 2019 年期间的 150 名患者的临床系列中推进了机器人系统的开发,包括 111 次针吸活检、13 次导管置入和 26 次立体脑电图 (SEEG) 电极置入。在临床试验期间,不断进行修改以满足每种适应症的设置要求、技术规格和工作流程。对于每种应用,都会评估特定的设置、工作流程和平均手术准确度。结果在 150 例病例中,149 例可应用微型机器人系统。每个手术中的设置都成功实施,而不会增加大量的手术时间。工作流程无缝集成到现有手术中。在研究过程中,手术准确性得到了提高。对于活检手术,真实目标误差 (RTE) 从平均 1.8 ± 1.03 毫米减少至入口处的 1.6 ± 0.82 毫米 (p = 0.05),从 1.7 ± 1.12 毫米减少至目标处的 1.6 ± 0.72 毫米 (p = 0.04)。对于 SEEG 手术,RTE 从手术前半部分的平均 1.43 ± 0.78 毫米减少至后半部分入口处的 1.12 ± 0.52 毫米 (p = 0.002),从 1.82 ± 1.13 毫米减少至目标处的 1.57 ± 0.98 毫米 (p = 0.069)。所有病例均未观察到愈合并发症或感染。结论 微型机器人引导装置已成功应用于 149 例立体定向手术,证明了其多功能性和无缝集成到现有工作流程的能力。根据这些数据,机器人可以显著提高准确性,而无需增加时间支出。
工业脱碳可以而且必须通过从提供过程热量中去除化石燃料来加速。在小于250°C的温度下,这是工业过程热量约2/3的,但没有受到钢铁和水泥等区域的关注,这是一个特别有希望的机会。本文研究了两个案例研究的结果,以了解混合配置中可再生热能系统(RTE)的经济学和潜力以提供IPH。第一个案例研究着眼于使用区热作为热泵的输入 - 三个病例是从环境水(5°C),污水(20°C)和太阳能收集器(35°C)中收集能量的。第二个案例研究着眼于使用线性菲涅尔收集器(LFC)以及相变材料(PCM)热储能(TES)进行直接蒸汽生成(DSG)。考虑到每个热源的基础设施成本上升,第一个案例研究的热量成本(LOCH)范围从每百万英国英国热量单位(MMBTU)$ 4至10美元不等。对于用PCM和TE的第二个案例研究对LFC进行了建模,结果表明,根据直接的正常辐照度,每种MMBTU的LoCH是可能的9-15美元。
工业脱碳可以而且必须通过从提供过程热量中去除化石燃料来加速。在小于250°C的温度下,这是工业过程热量约2/3的,但没有受到钢铁和水泥等区域的关注,这是一个特别有希望的机会。本文研究了两个案例研究的结果,以了解混合配置中可再生热能系统(RTE)的经济学和潜力以提供IPH。第一个案例研究着眼于使用区热作为热泵的输入 - 三个病例是从环境水(5°C),污水(20°C)和太阳能收集器(35°C)中收集能量的。第二个案例研究着眼于使用线性菲涅尔收集器(LFC)以及相变材料(PCM)热储能(TES)进行直接蒸汽生成(DSG)。考虑到每个热源的基础设施成本上升,第一个案例研究的热量成本(LOCH)范围从每百万英国英国热量单位(MMBTU)$ 4至10美元不等。对于用PCM和TE的第二个案例研究对LFC进行了建模,结果表明,根据直接的正常辐照度,每种MMBTU的LoCH是可能的9-15美元。
如果需要一个总体代码来报告(和请求)所执行的突变分析的总结解释,则可以创建列表代码。对于列表代码,列表中包含的 NLK 代码具有通用相似性,您可以选择要回答列表中哪个已定义的子代码。在许多情况下,父列表代码可以作为请求代码,并且实验室将能够使用一个或多个子代码进行响应。不要求分析列表代码中的所有代码;这取决于每个实验室的决定。在这种情况下,我们发现需要乳糖不耐症和血色素沉着症的列表代码,因此在该版本的 NLK 中创建了下面的列表代码。如果需要更多列表代码,请通知 lab@helsedir.no。
现有的法国 PSH 资产已满足了对电网灵活性的需求,而且还需要更多。在 2006 年 11 月的欧洲停电期间,水力发电在恢复和稳定负荷平衡方面发挥了关键作用。在法国,包括 PSH 在内的水电站在 40 分钟内将发电量提高到了 4 吉瓦。在欧洲其他地区,总共有 1.6 吉瓦的 PSH 处于泵送模式,停止了泵送,以快速应对紧急情况并帮助恢复发电和负荷平衡。2 最近,在 2021 年 1 月的欧洲大陆同步区事件中,同步区一分为二,以避免因电压快速崩溃和两个区域频率逐渐差异而导致停电。欧洲各地的水电站,包括抽水蓄能电站,都进行了同步以恢复频率,在法国,RTE“增加了一些加氢发电,使其平衡在一小时内增加了 3,500 兆瓦”,从而稳定了电网的频率 3 。随着我们走向风能和太阳能发电量不断增加的电网,对这种系统灵活性和响应能力的需求只会增加。
压缩空气储能 (CAES) 是众多储能选项之一,它可以以势能(压缩空气)的形式储存电能,并且可以部署在中央发电厂或配送中心附近。根据需求,可以通过使用涡轮膨胀机发电机膨胀储存的空气来释放储存的能量。该技术的一个吸引人的特点是过程相对简单——压缩机由可用电力驱动来压缩空气(充电),然后将空气储存在室内直到需要能量为止。在放电过程中,压缩空气通过涡轮膨胀机以产生电能回馈给电网。CAES 使其成为一个有吸引力的选择,其属性包括广泛的储能容量(从几兆瓦到几千兆瓦)、环保过程(尤其是在燃烧时不使用化石燃料)、长寿命和耐用性、低自放电(由于压力和温度损失)以及储存能量的成本低。该技术面临的一些挑战包括前期资本成本高、扩展步骤中需要加热、往返效率 (RTE) 较低、选址和许可挑战、难以识别和准备用于储存的天然洞穴、排放深度低以及响应时间较长。
压缩空气储能 (CAES) 是众多储能选项之一,它可以以势能(压缩空气)的形式储存电能,并且可以部署在中央发电厂或配送中心附近。根据需求,可以通过使用涡轮膨胀机发电机膨胀储存的空气来释放储存的能量。该技术的一个吸引人的特点是过程相对简单——压缩机由可用电力驱动来压缩空气(充电),然后将空气储存在室内直到需要能量为止。在放电过程中,压缩空气通过涡轮膨胀机以产生电能回馈给电网。CAES 使其成为一个有吸引力的选择,其属性包括广泛的储能容量(从几兆瓦到几千兆瓦)、环保过程(尤其是在燃烧时不使用化石燃料)、长寿命和耐用性、低自放电(由于压力和温度损失)以及储存能量的成本低。该技术面临的一些挑战包括前期资本成本高、扩展步骤中需要加热、往返效率 (RTE) 较低、选址和许可挑战、难以识别和准备用于储存的天然洞穴、排放深度低以及响应时间较长。
未来电网中,预计包括太阳能光伏 (PV) 和风能在内的可变可再生能源 (VRE) 渗透率将大幅提升。这对系统运行和规划提出了挑战,尤其是在平衡电力需求和供应方面。本文研究了风能和太阳能在电网中的整合性能。使用负荷持续时间曲线、相关性分析和傅里叶变换等定量工具来研究风能和太阳能光伏发电的间歇性/可变性。分析使用了欧洲电力传输系统运营商网络 (ENTSO-E) 和电力运输网络 (RTE) 的发电时间序列数据。分析表明,尽管可以从风能和太阳能光伏中获得大量宝贵的能源,但这些能源不能用作基载电源。太阳能光伏发电在全年约有 50% 的时间可用。另一方面,风力发电量在一年中有几次可以达到非常小的几兆瓦的量级。此外,风能与远距离(甚至超过 3000 公里)的风力发电呈正相关,在广阔的地理区域内聚集风力发电机组可能无法保证风力发电的持续供应。尽管如此,只要实施储能、限电和需求响应等间歇性缓解措施,这些能源仍然可以大量整合到电网中。
AC 交流电 Ah 安培小时 BESS 电池储能系统 BLS 美国劳工统计局 BMS 电池管理系统 BOP 电厂平衡 BOS 系统平衡 C&C 控制与通信 C&I 土木与基础设施 CAES 压缩空气储能 DC 直流电 DOD 放电深度 DOE 美国能源部 E/P 能源发电 EPC 工程、采购与施工 EPRI 电力研究院 ESGC 储能大挑战 ESS 储能系统 EV 电动汽车 GW 吉瓦 HESS 氢能储能系统 hr 小时 HVAC 供暖、通风与空调 kW 千瓦 kWe 千瓦电 kWh 千瓦时 LCOE 平准化能源成本 LFP 磷酸铁锂 MW 兆瓦 MWh 兆瓦时 NHA 国家水电协会 NMC 镍锰钴 NRE 非经常性工程 NREL 国家可再生能源实验室 O&M 运营与维护 PCS 电力转换系统 PEM 聚合物电解质膜 PNNL 太平洋西北国家实验室 PSH 抽水蓄能水力发电 PV 光伏R&D 研发 RFB 氧化还原液流电池 RTE 往返效率
AC 交流电 AEO 年度能源展望 ATB 年度技术基线 BA 平衡区 BECCS 含碳捕获与储存的生物能源 CARB 加州空气资源委员会 CCS 碳捕获与储存 CES 清洁能源标准 CO 2 e 二氧化碳当量 CONE 新进入成本 CSP 聚光太阳能发电 DAC 直接空气捕获 EIA 美国能源信息署 EPA 美国环境保护署 GEA 发电与排放评估 GIS 地理信息系统 GWP 全球变暖潜能 IPCC 政府间气候变化专门委员会 IRA 《通胀削减法案》 ITC 投资税收抵免 LRMER 长期边际排放率 NGCT 天然气燃气轮机 NREL 国家可再生能源实验室 OGS 油气蒸汽 PRM 计划储备保证金 PTC 生产税收抵免 PV 光伏 RAZ 可靠性评估区 REC 可再生能源抵免 RPS 可再生能源组合标准 RTE 往返效率 SRMC 短期边际成本 SRMER 短期边际排放率 USLCI 美国生命周期清单数据库