DJI 智能遥控器企业版(以下简称“智能遥控器”)采用 OCUSYNC TM Enterprise 技术,可控制支持该技术的飞行器,并提供飞行器摄像头的实时高清视图。它可在最远 15 公里的距离内传输图像数据,并配备多个飞行器和云台控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕,分辨率为 1920×1080 像素,采用 Android 系统,具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外,它还兼容其他移动设备,使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz,以确保在易受信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全,因此您可以确保关键信息的安全。*
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实时威胁评估和优先级排序使操作员能够在压力下做出自信的决策。即使没有 ML 专业知识,操作员也能以无与伦比的速度和精度从 RTK 获得洞察力。该系统可根据现场的具体环境和任务进行调整,处理复杂的在线或离线分析,以持续保持战场优势。这使作战人员能够专注于任务,而不是数据。
TM Enterprise 技术,可控制支持该技术的飞机,并提供飞机摄像头的实时高清视图。它可在高达 9.32 英里(15 公里)的距离传输图像数据,并配有多个飞机和万向节控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕,分辨率为 1920×1080 像素,采用 Android 系统,具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外,它还与其他移动设备兼容,使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz,以确保在容易受到信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全,因此您可以确保关键信息的安全。*
企业技术,可控制支持该技术的飞机,并提供飞机摄像头的实时高清视图。它可以在高达 9.32 英里(15 公里)的距离传输图像数据,并配备了多个飞机和万向节控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕,分辨率为 1920×1080 像素,具有 Android 系统,具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外,它还与其他移动设备兼容,使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz,以确保在容易受到信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全,因此您可以确保关键信息的安全。*
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近年来,随着计算能力的提升,基于概率图模型 [13]-[14] 的因子图优化 (FGO) [11]-[12] 已成功应用于 SLAM (同步定位与地图构建)、机器人控制、无人驾驶汽车和 UAV (无人机) 导航领域。有许多卡尔曼滤波器可以成功被 FGO 取代的例子 [12]-[20]。因此,近年来 FGO 成为热门课题和前沿技术。开源求解器不断涌现 [12],[19]-[22]。图模型有两种:贝叶斯网络和马尔可夫场 [14],它们都可以转化为因子图。FGO 可以求解单连通图和多连通图,而卡尔曼滤波器只能求解单连通图。因此,与只能解决时间序列模型的卡尔曼滤波器不同,因子图优化可以在状态空间模型中采用常数变量,这被称为图形状态空间模型 (GSSM) [23]-[24]。在图形状态空间 (GSS) 中,对于多连通因子图,第 k 个时期的系统状态可以与任意时期的系统状态相关。因子图的消息传递是双向的。因此,FGO 是用于全局数据处理的天然工具。
105 并且也可根据 CC0 许可使用。 (未经同行评审认证)是作者/资助者。 本文是美国政府作品。 它不受 17 USC 版权的约束。 此预印本的版权持有者此版本于 2023 年 2 月 3 日发布。;https://doi.org/10.1101/2023.01.27.525958 doi:bioRxiv 预印本
Thomas Pany 教授就职于慕尼黑联邦国防军大学 (UniBw M) 空间系统研究中心 (FZ-Space),负责领导空间技术与空间应用研究所 (ISTA) 的卫星导航单元 LRT 9.2。他教授的导航课程侧重于 GNSS、传感器融合和航空航天应用。在 LRT 9.2 中,有十几名全职研究人员研究 GNSS 系统和信号设计、GNSS 收发器和高完整性多传感器导航(惯性、激光雷达),并且还在开发基于 UAV 的模块化 GNSS 测试平台。ISTA 还开发了 MuSNAT GNSS 软件接收器,最近专注于智能手机定位和 GNSS/5G 集成。他拥有格拉茨技术大学 (sub auspiciis) 的博士学位,并在 GNSS 行业工作了七年。他撰写了大约 200 篇出版物,其中包括一本专著,并获得了美国导航研究所颁发的五项最佳演讲奖。托马斯·帕尼 (Thomas Pany) 还组织了慕尼黑卫星导航峰会。