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对比的模仿学习语言指导多...
摘要：开发能够执行各种操纵任务的机器人，在自然语言指示和复杂的现实世界环境的视觉观察的指导下仍然是机器人技术的重大挑战。这样的机器人代理需要了解语言命令并区分不同任务的要求。在这项工作中，我们提出σ-代理，这是一种用于多任务机器人操作的端到端模仿学习代理。σ-代理结合了共同的模仿学习（对比IL）模块，以增强视觉语言和电流未来表示。引入了用于汇总代表性语义信息的有效，有效的多视图询问变压器（MVQ形式）。σ-代理在18个rlbench任务中的不同设置下显示出对最新方法的显着改善，平均超过RVT [1]。2％和5。分别在10和100个示范培训中9％。σ-代理在5个现实世界中的单个掌握任务中也通过单个策略实现了62％的成功率。
美国陆军工程兵团企业预测 2024 年 1 月 23 日
N/A $16,000,000.00 TBD TBD TBD N/A TBD Q2FY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区 CENWS-SB@usace.army.mil 格雷港北堤坝修复 N/A $16,000,000.00 TBD TBD TBD N/A TBD Q2FY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区 CENWS-SB@usace.army.mil 斯科科米什河环境。修复合同 N/A $14,000,000.00 TBD TBD TBD N/A TBD Q2FY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区 CENWS-SB@usace.army.mil 威科夫碎片清除和墙壁更换 N/A $80,000,000.00 TBD TBD TBD N/A TBD TBDFY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区 CENWS-SB@usace.army.mil 斯威诺米什维护疏浚 N/A $1,700,000.00 TBD TBD TBD N/A TBD Q2FY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区 CENWS-SB@usace.army.mil 酋长约瑟夫大坝激振器 N/A $14,500,000.00 TBD TBD TBD N/A TBD Q4FY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区CENWS-SB@usace.army.mil Quillayute Rialto Rvt 维修 N/A $2,400,000.00 TBD TBD TBD N/A TBD Q2FY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区 CENWS-SB@usace.army.mil UFR Barnes Blvd. J84004 - Rpr McChord Bridges CE0772 N/A $6,092,780.00 TBD TBD TBD N/A TBD TBDFY24 FY24 美国陆军工程兵团 - 西雅图区 CENWS-SB@usace.army.mil
阿尔托大学民用无人机系统需求...
ACAS 机载防撞系统 AMC 公认的合规方法 CAA 民航局 CAP722 民航出版物 722 CBRN 化学、生物、放射和核 COA 豁免或授权证书 CR 通信中继 E/O 电光 EASA 欧洲航空安全局 EIRP 等效全向辐射功率 ELOS 等效安全等级 ERP 等效辐射功率 EUROCAE 欧洲民航设备组织 FAA 联邦航空管理局 FINNARP 芬兰南极研究计划 FMI 芬兰气象研究所 FPV 第一人称视角 FSS 固定卫星服务 FTS 飞行终止系统 GCS 地面控制站 GPS 全球定位系统 GTK 芬兰地质调查局 HALE 高空长航时 HSDPA 高速下行分组接入 ICAO 国际民航组织 IMU 惯性测量单元 LALE 低空长航时 LOS 视距 MALE 中空长航时 MASPS 最低航空系统性能标准 Metla 芬兰森林研究所 MI 气象仪器 MRU 移动接收装置 MSS 移动卫星服务 NATO 北大西洋公约组织 R/C 遥控 RS 遥感 RVT 远程视频终端 SAC 特殊适航证 SAR 合成孔径雷达 STANAG 标准化协议 STUK 芬兰核与辐射安全局 SUMO 小型无人气象观测机 SYK
兽医技术计划远程混合选项...
• 申请者需与合作兽医诊所和临床导师一起申请远程课程。寻找合作诊所来支持至少 2 年的学习历程是申请者的责任 • 主办诊所必须按照省级要求获得许可，并且必须达到或超过省级实践标准中规定的最低实践标准。 • 诊所必须能够处理小动物（猫科动物和犬科动物）和大型动物（牛科动物和马科动物）的病例。诊所必须进行小动物普通外科手术（最低要求是在全身吸入麻醉下对狗进行绝育）。诊所必须承诺为学生提供患者、材料和用品以供培训，并与兽医技术课程合作，按照课程和课程政策与程序促进学习。 • 如果主要诊所无法为专业课程提供诊断测试，学生可以有两个主办诊所。 • 主办诊所必须提供一名或多名萨斯喀彻温理工学院兽医技术项目认可的诊所导师，这些导师必须是持牌兽医和/或毕业于 CVMA 认可培训项目的 RVT，并且至少拥有 2 年的临床经验。临床导师与项目和学生合作，创造培训机会，指导技术技能，并提供形成性和评估性反馈。• 申请人、主办诊所和诊所导师应查看表格 C（附录）以了解详细信息。• 请注意，就业不是学生-主办诊所关系的必要条件。但是，强烈建议双方在填写表格 C 之前先试用一段时间的志愿者/工作，以确保兼容性。