该提案提出了一个高级的综合车辆安全和安全系统,该系统准确地解决了这两个方面。现有系统通常专注于安全或保障措施,而不是合并的解决方案。拟议的系统包含了基于面部识别的安全授权和一个超声波传感器,以监视车辆移动以提高安全性。通过整合这些关键组件,该系统旨在提供全面的解决方案,通过面部认证来增强车辆安全性,同时通过障碍物检测和速度控制机制降低事故的风险。这种用于车辆安全和保障的综合方法区分了拟议的系统,提供了一个整体解决方案,以应对该领域的关键挑战。
近年来,随着机器人应用领域的不断拓展,智能机器人在越来越多的领域为人类服务。对于一些环境复杂、条件恶劣或者具有一定危险性的工作场所,通常需要通过远程控制来操作机器人完成相应的任务。此外,机器人的自主性也十分重要。在机器人自主性的研究中,自主导航是主要的研究方向之一,而SLAM一直是自主导航领域的重要研究课题[1]。视觉SLAM就是借助摄像头,为机器人针对未知环境构建地图。与激光SLAM相比,视觉传感器或摄像头具有视觉信息丰富、硬件成本低廉等优势,是近来SLAM的研究热点[2]。同时,SLAM
摘要:现代信息和通信技术(例如虚拟和混合现实)的使用提供了控制和监视物联网设备的新选择。例如,头部安装显示器(HMD)已成为提高用户生产力和享受的工具。这种开发也与计算机技术的最新进步以及该技术价格下降有关:HMD现在更具功能性,同时在市场上也更广泛地使用。本文提供了两轮机器人汽车,可以使用HMD实时远程控制。遥控器是在统一3D的帮助下在虚拟现实中完成的。开源游戏引擎减少了成本和开发时间。有用于方向盘,变速箱,屏幕和停止按钮的单独对象。控制器和用户的手都可以用作输入操纵器。Oculus耳机的外部摄像头使用手识别来实现此功能。Raspberry Pi 4具有三个主要功能:首先是用GPIO引脚控制直流电动机,其次是将视频流从相机发送到HMD,第三个是接受HMD的控制信号并执行它们。虚拟现实耳机和远程操作车辆(ROV)的数据传输是通过服务器客户通信完成的。Raspberry扮演服务器的角色,该角色写在Python编程语言的烧瓶框架上。该服务器使用异步原理和OPENCV库来使用图像。GPIO引脚由服务器控制,并且也接收请求。VR耳机是客户,该客户端是在Unity Game Engine上写的。用户执行任何操作并实时将视频流传输到屏幕时,设备与服务器进行交互。输入系统的配置是在官方Oculus软件开发套件的帮助下完成的。
摘要:尽管人们对使用脑电图 (EEG) 信号作为主体身份识别的潜在生物特征识别的兴趣日益浓厚,并且在使用深度学习 (DL) 模型研究神经信号(例如心电图 (ECG)、脑电图 (EEG)、视网膜电图 (ERG) 和肌电图 (EMG) )方面也取得了进展,但由于单个主体在不同会话中的 EEG 特征变化很大,因此在使用最先进的 DL 模型进行基于 EEG 的主体身份识别任务方面仍然缺乏探索。在本文中,我们探索使用最先进的 DL 模型(例如 ResNet、Inception 和 EEGNet)在 BED 数据集上实现基于 EEG 的生物特征识别,该数据集包含来自 21 个个体的 EEG 记录。我们获得了令人满意的结果,Resnet、Inception 和 EEGNet 的准确率分别为 63.21%、70.18% 和 86.74%,而之前的最佳成果报告的准确率为 83.51%。我们还通过开发一种便携式、低成本、实时的基于 Raspberry Pi 的系统展示了这些模型实时执行 EEG 生物识别任务的能力,该系统集成了从获取 EEG 信号到预测身份的所有必要主体识别步骤,而其他现有系统仅包含整个系统的部分内容。
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在听觉行为和脑电图实验中,软件和硬件刺激解决方案的多变性增加了不必要的技术限制。目前,还没有一种易于使用、廉价且可共享的解决方案可以改善不同站点和环境中的协作和数据比较。本文概述了一个由 Raspberry Pi 和 Python 编程以及与 HifiBerry 声卡关联的系统。我们将其声音性能与各种材料和配置的声音性能进行了比较。该解决方案实现了听觉认知实验中重要的高时间精度和声音质量,同时易于使用和开源。本系统表现出高性能和结果,并获得了用户的良好反馈。它价格低廉,易于构建、共享和改进。使用这种低成本、功能强大且可协作的硬件和软件工具,人们可以创建自己的特定、适应性强且可共享的系统,该系统可以在不同的协作站点之间标准化,同时使用起来非常简单和强大。
©作者2024,更正的出版物2024。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0国际许可证的许可,该许可允许以任何媒介或格式的使用,共享,适应,分发和复制,只要您适当地归功于原始作者(S)和来源,并提供了与创意共享许可证的链接,并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的Creative Commons许可中,除非在信用额度中另有说明。假设该材料不包含在文章的创意共享许可中,并且您的预期用途被法定法规禁止或超过允许的用途。在这种情况下,您必须直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本,请访问http://creativecommons.org/licenses/4.0/。
栽培的树莓 (Rubus idaeus L.) 最常见的果实是小而红、香气浓郁的果实。它们的颜色主要来自花青素,这是一种水溶性多酚色素,但除了红色果实外,还有一些品种的果实呈黄色和杏色。在这项研究中,我们使用了多组学方法来阐明树莓杏色果实颜色的遗传基础。利用代谢组学,我们对红色和杏色树莓果实中的花青素进行了量化,并证明与红色果实树莓相比,杏品种“Varnes”的果实仅含有少量浓度的花青素化合物。通过执行 RNASeq,我们揭示了杏果实‘Varnes’中花青素生物合成途径基因的差异表达模式,并在使用长读牛津纳米孔技术测序进行全基因组测序后,我们在花青素合酶(Ans)基因的第二个外显子中发现了一个 CACTA 样转座因子(TE),它导致预测的 ANS 蛋白截短。PCR 证实了无关的红果品种‘Veten’中转座子以杂合形式存在,这表明杏果实颜色是红色的隐性遗传,并且可能在覆盆子种质中广泛存在,这可能解释了为什么杏子形式在现代覆盆子育种种群中会定期出现。
使用Raspberry Pi实时泳道检测自动驾驶汽车Umamaheswari Ramisetty 1,M。Grace Mercy 2,V。Nooka Raju 2,N。Jagadesh Babu 2,P。Ashok Kumar 3和Vempalle 3和Vempalle Rafi 4 1 Ecm 4 1 Ecm eCM,Vignan的Ecect of Information of Information of Information of Information of Technology,eec eec ecem ecem ecem eec。印度的Visakhapatnam 3 ECE,Vignan妇女工程研究所,印度Visakhapatnam,印度4号EEE系,JNTUA工程学院,印度Pulivendula,印度E-邮件:vempallerafi@gmail@gmail.com摘要摘要摘要包括智能世界,智能汽车和其他技术。智能车辆的开发必须能够检测和确定交通标志以确保交通安全。为了控制自动驾驶汽车的速度,环境感知至关重要。交通标志上列出的交通法规必须作为自动驾驶汽车的投入。但是,交通监管是自动驾驶汽车的基本因素之一,但是需要考虑更多的因素。在本文中,用于停车符号检测,交通符号检测的机器学习技术以及避免障碍物和距离计算的对象检测对于调节自动驾驶汽车的纵向速度起着至关重要的作用。停车标志在汽车接近时从相机的视野中消失,这使得在所需的距离距离距离距离的距离挑战。要确切地知道在哪里停止车辆,对停车线的位置的了解至关重要。避免障碍物和对象的检测是分析潜力的其他具有挑战性的因素。HAAR级联分类器方法是此处使用的优化方法。色调饱和值的特征灰度缩放空间具有更快的速度检测能力和低照明痛苦。使用设定基准的印度交通标志评估所提出的技术。所提出的方法提供了几乎80%的精度。关键字:巷道跟踪对象和标志标识,机器学习,图像处理,HAAR级联,自动驾驶汽车的控制。
Arduino 5- USB and Serial Communication - Understanding the Arduino's Serial Communication Capabilities - Listening to the Arduino - Talking to the Arduino 6- Interfacing with Liquid Crystal Displays - Setting Up the LCD - Using the LiquidCrystal Library to Write to the LCD -Building a Personal Thermostat 7- Control Arduino Board using an Android Phone and a Bluetooth Module - Getting Started with MIT应用程序发明家 - 使用MIT App Inventor创建Android应用程序 - 一个简单的项目:使用MIT App Inventor和Arduino Raspberry Pi的控制LED从Raspberry Pi -Raspberry Pi -raspberry Pi设置和硬件概述开始,Raspberry Pi&Hardware概述-Raspbian(Linux) - Python -Python,Python,Hello in Python -Python -Raspberry Pi pile pield Io(Raspberry Pi io io(gp io div)