摘要:本文介绍了模仿Cownose Ray的生物启发机器人的设计和实验测试。这些鱼的游泳是通过移动大小的胸膜,产生了一个波浪,使周围水向后推,以便由于势头保护而向前推动了鱼。受这些动物启发的机器人具有刚性的中央机构,住房电动机,电池和电子设备,以及由硅橡胶制成的柔软的胸膜。每个人都由伺服电机驱动链路在前沿内部的链路进行驱动,并且由于限制本身的灵活性,行动波被繁殖。除了胸膜外,还存在两个小的刚性尾部,以提高机器人的可操作性。机器人已经设计,建造和测试了水下,实验表明,运动原理是有效的,并且机器人能够向前游泳,左右转弯,并进行旋转或潜水手术。
尽管软 X 射线区域与新兴能源转换技术息息相关,但由于 X 射线光学基础问题,该区域很少得到利用。相比之下,软 X 射线和硬 X 射线区域则广泛应用于基于光栅[1,2]或晶体[3]单色仪的同步辐射装置,以便为光谱学或显微镜学提供高光子通量和高能量分辨率的光子束。[4–6] 传统的单层涂层平面光栅单色仪(PGM)在软 X 射线范围内效率相对较低,并且由于入射光子束的掠射角非常小,杂散光不可忽略。基于晶体的单色仪在几乎垂直入射条件下的软 X 射线区域工作,这会导致热负荷和热不稳定性。
我们构建了一个公开可用的数据库,该数据库使用私人公司的匿名数据实时跟踪经济活动。我们报告有关消费者支出,业务收入,就业率以及其他由邮政编码,行业,收入组和业务规模分类的关键指标的日常统计数据。使用这些数据,我们研究了Covid-19通过分析其影响的异质性来影响经济的机制。我们首先表明,高收入个体在2020年3月中旬大幅降低了支出,特别是在19日感染率高的地区以及需要亲自相互作用的部门中。减少支出的这种减少大大减少了迎合高收入家庭的企业的收入,尤其是在ffl型邮政编码中尤其是小型企业。这些企业为许多员工提供了许多员工,导致广泛的失业,尤其是在uent地区的低薪工人中。高薪工人经历了“ V型”的经济衰退,在就业损失方面持续了几周,而低薪工人的工作损失更大,持续了几个月。基于此诊断分析的构建,我们使用事件研究设计来估计旨在减轻Covid-19的不良影响的政策的因果关系。国家命令的经济重新开放对支出和就业的影响很小。向低收入家庭支付的刺激支付增加了消费者的支出,但这种支出不断增加,这对COVID-19 Shock造成的最大影响的企业的支出不断增加,从而抑制了其对就业的影响。薪水保护计划贷款使小型企业的就业机会仅增加了3%,这意味着每份工作节省的成本为290,000美元。这些结果表明,当消费者支出受到健康问题的限制时,传统的宏观经济工具 - 刺激总需求或为企业提供流动性的刺激流动性。在大流行期间,通过社会保险,构成经济困难可能会更富有成果。更广泛地,该分析表明,从私营部门数据构建的公共统计数据如何支持许多研究和政策分析而不会损害隐私,从而为实时经验宏观经济学提供了新的工具。
鱼类游动的力学原理十分有趣,因为它们在操纵过程中非常灵活,而且它们的运动具有高能效的特点。更好地了解鱼类的推进力可以设计出性能更佳的新型自主水下航行器,可用于海底勘探、环境监测或监视目的。这项研究旨在开发一种鳐鱼和蝠鲼的游泳动力学模型,重点关注其推进力的能效,这是仿生 AUV 设计的起点。在 OpenFOAM 中实现了牛鼻鳐游泳运动的 CFD 模型,使用重叠网格模拟鱼从静止加速到稳定速度的过程。为此分析实现了自定义代码,允许使用流体速度和压力求解前向游泳的 1 自由度动力学。相反,由于鳍变形而施加网格运动。已经对鳍运动的不同波长和频率进行了几次模拟,并研究了不同运动参数对游泳性能和尾流结构的影响。这项研究强调了尾流中存在逆卡门街现象,以及在波长较大的鳍运动中存在前缘涡流。此外,还以新颖的方式计算了自推进体的能量效率,在牛鼻鳐游泳的情况下,其能量效率非常高。
阿育王大学的心理学是围绕行为研究的科学方法而建立的。心理学系致力于跨学科研究,涵盖心理学的不同领域,教师的专业知识代表了这种跨学科方法。该系提供充满活力的学习和研究环境,鼓励学生发挥求知欲,并允许心理学与认知神经科学、计算神经科学、生物学、哲学、物理学等其他各个领域无缝衔接。我们系的目标是为我们自己和学生创造有利于智力发展的学术氛围。该系的文化旨在成为学生、教职员工和教师之间相互尊重和协商的文化,无论是在研究、教学还是管理方面。
现代计算机数据处理的使用使得引入新的解释方法成为可能,并且在解决地质和环境问题时实现了更高的可靠性。本报告的目的和范围是介绍伽马射线光谱法在辐射环境中应用的理论背景,并根据现有知识强调和说明该领域的新程序。本报告介绍了放射性原理、当代辐射单位以及伽马射线光谱法的基本原理及其在机载、地面、车载、钻孔和实验室测量中的应用。伽马射线光谱法在环境研究和地质测绘中的应用示例说明了使用此方法进行数据采集、处理和报告的条件、要求和程序。
摘要:将X射线转换为电荷的直接X射线检测器在医学和安全筛查中广泛应用。直接X射线检测器(例如硅和硒)的常见半导体在性能,多功能性和成本效益方面存在限制。在正在研究的新材料中,金属卤化物钙钛矿显示出X射线探测器的巨大潜力。但是,它们受到低稳定性和毒性的限制。在这里,我们首次报告了一个稳定且环保的零维(0D)有机金属卤化物杂种(OMHH),(TPA-P)2 ZNBR 4,用于有效的X射线检测器。具有分子敏化,其中金属卤化物(Znbr 4 2-)充当X射线吸收和有机半导体成分(TPA-P +,4-(4-(4-(二苯基氨基)苯基)苯基)-1-丙基吡啶-1-吡啶-1-IM-1-丙基吡啶-1-im-1-im-1-im-1-proce Transpertions,2 Zn的表演者,tpa-Pa stistort and 2 Znbr 4 μC Gy Air -1 cm -2在20 V时,低检测极限为37.5 NGY Air S -1。0D(TPA-P)2 Znbr 4的特殊稳定性促进了非常稳定的直接X射线检测,并显示了合理设计的0D OMHHS作为新代辐射检测材料的巨大潜力。s
尽管软 X 射线区域与新兴能源转换技术息息相关,但由于 X 射线光学基础问题,该区域很少得到利用。相比之下,软 X 射线和硬 X 射线区域则广泛应用于基于光栅[1,2]或晶体[3]单色仪的同步辐射装置,以便为光谱学或显微镜学提供高光子通量和高能量分辨率的光子束。[4–6] 传统的单层涂层平面光栅单色仪(PGM)在软 X 射线范围内效率相对较低,并且由于入射光子束的掠射角非常小,杂散光不可忽略。基于晶体的单色仪在几乎垂直入射条件下的软 X 射线区域工作,这会导致热负荷和热不稳定性。
摘要:在过去的几十年中,X 射线吸收光谱 (XAS) 已成为探测非均相催化剂结构和成分、揭示活性位点的性质以及建立催化剂结构模式、局部电子结构和催化性能之间联系的不可或缺的方法。本文将讨论 XAS 方法的基本原理,并描述用于解读 X 射线吸收近边结构 (XANES) 和扩展 X 射线吸收精细结构 (EXAFS) 光谱的仪器和数据分析方法的进展。本文将介绍 XAS 在非均相催化领域的最新应用,重点介绍与电催化相关的示例。后者是一个快速发展的领域,具有广泛的工业应用,但在实验表征限制和所需的高级建模方法方面也面临着独特的挑战。本综述将重点介绍使用 XAS 对复杂的现实世界电催化剂获得的新见解,包括其工作机制和化学反应过程中发生的动态过程。更具体地说,我们将讨论原位和原位 XAS 的应用,以探测催化剂与环境(载体、电解质、配体、吸附物、反应产物和中间体)的相互作用及其在适应反应条件时的结构、化学和电子转变。
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