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Thomas Chevet、Cristina Stoica Maniu、Cristina Vlad、Youmin Zhang。使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的 UAV 编队部署和重新配置。国际无人机系统会议，ICUAS'18，2018 年 6 月，美国德克萨斯州达拉斯。第 9-14 页，10.1109/ICUAS.2018.8453342。hal-01768188
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的 Chebyshev 中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许有故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
尼古拉·索巴伊奇
副首席程序员 2016 年 12 月 - 2020 年 5 月 • 全面负责团队的交付和发展。大部分时间用于指导、调试、代码审查和组织团队的时间和任务，以及与游戏设计师、制作人和外部利益相关者规划未来功能。 • 领导一个 5 人引擎团队开发一款在 10 个不同平台上交付的未公布游戏。在其中两个平台上拥有完整的引擎和渲染所有权。 • 与 Ubisoft Bucharest 合作开发了 Ghost Recon Breakpoint PVP。在测试后加入该项目，主要在紧迫的期限内进行完善、修复错误和平衡工作。开发了发布后的稳定性修复程序和第 1 集功能完整更新。 • 两年来，与 8-20 名引擎和游戏程序员组成的团队合作开发 Ghost Recon Wildlands PVP。在游戏方面，我的团队为 PC、Playstation 和 Xbox 上的 Ghost War 提供课程、游戏模式、UI 和货币化。引擎任务包括整个输入系统重构、维护有效的反作弊解决方案和总体游戏稳定性。• 组织 C++ 聚会，在外部活动中举办公司演示，以提高人们对公司和塞尔维亚 GameDev 场景的认识。在贝尔格莱德大学数学系举办了一学期的课程，题为“C++ 游戏开发”。• 首席编程招聘经理。创建并维护 C++ 程序员的测试。与人力资源部门合作，领导简化程序员招聘流程的努力。在此期间，招聘了 50 多名程序员。UbisoftBelgrade 的招聘流程已从各种求职平台获得多个奖项。
使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的无人机编队部署和重新配置
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的切比雪夫中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
活性 skyrmion 的光学富集和引导动力学
摘要：光提供了一种控制材料物理行为的强大手段，但很少用于为活性物质系统提供动力和引导。我们展示了对被称为“skyrmion”的液晶拓扑孤子的光学控制，这种孤子是最近出现的可高度重构的无生命活性粒子，能够表现出诸如群居之类的突发集体行为。由于手性向列液晶具有扭曲的自然倾向，并且对电场和光反应灵敏，因此它可作为动态控制 skyrmion 和其他活性粒子的试验台。利用环境强度的非结构化光，我们展示了由振荡电场驱动并由光诱导障碍物和图案照明引导的大规模多面重构和集体 skyrmion 运动的解除。
![arXiv:2302.12674v1 [quant-ph] 2023 年 2 月 24 日](/simg/g:\will\search\icon\source\6\6a9501e8e452dd7d0e66ee17211a7218b305bbb6.webp)
arXiv:2302.12674v1 [quant-ph] 2023 年 2 月 24 日
任何量子系统都不能被视为完全与其环境隔离。在大多数情况下，感兴趣的系统与外部自由度之间的相互作用会深刻改变其动态，如开放量子系统理论所述。然而，工程环境可以转化为对某些量子信息任务有益的影响。在这里，我们展示了一个量子系统的光学模拟器，它耦合到一个任意且可重构的环境，该环境构建为一个复杂的量子相互作用系统网络。我们通过利用连续变量光学平台的压缩和纠缠关联，通过实验检索开放量子系统动力学的典型特征，如光谱密度和量子非马尔可夫性。这为在可重构环境中对开放量子系统进行实验测试开辟了道路，这些环境与量子信息、量子热力学、量子传输和量子同步等相关。
年度报告2022
2022年是该公司战略扩张阶段的开放年份。In retrospect, this was a year subject to austere external conditions, u n d e r p i n n e d b y c o m p l i c a t e d g e o p o l i t i c a l developments and increasing downside pressure for the global economy.尽管如此，勇敢是在磨难和苦难的时候最好表现出来的，只有一颗珍贵的宝石才诞生于细致的抛光中。鉴于由于不确定性而面临的多个挑战，我们坚定地抓住了数字化和低碳绿色原则的全球趋势所带来的机会，根据我们所陈述的战略途径来追求稳定的发展，因为我们坚持不懈地致力于对最困难的任务进行最佳的努力，并在R＆dive上提高了对R的投资，以提高我们对RECON的投资，以提高我们的核心竞争，以促进
基于NOAA的统一预测系统开发和实施次生和季节性（S2S）预测系统的状态和计划：
▪灾难侦察报告，当上传时，它可以快速摘要和信息检索[1]。▪对于特定的知识（例如，F级规模和EF尺度之间的统计关系），需要一些上传文档的提示。3。有关天气和气候模拟大型AI模型中最新进展的全面知识，但直到2023年。
全脑建模识别出麻醉和意识障碍中导致意识丧失的不同但趋同的路径
人类大脑具有丰富的时空动态，当因麻醉或意识障碍 (DOC) 而失去意识时，这些动态会发生巨大重构。在此，我们试图确定神经生物学机制来解释短暂的药物干预和慢性神经解剖损伤如何导致神经活动的常见重构。我们开发并系统地扰动了一个神经生物学上真实的全脑血流动力学信号模型。通过结合有关 GABA 受体皮质分布的 PET 数据，我们的计算模型揭示了空间特异性局部抑制在重现使用 GABA 能药物丙泊酚麻醉期间观察到的功能性 MRI 活动方面发挥的关键作用。此外，结合从 DOC 患者获得的扩散 MRI 数据揭示了表征意识丧失的动态也可以从随机的神经解剖连接中出现。我们的结果在麻醉和 DOC 数据集之间具有概括性，展示了增加的抑制和连接组扰动如何代表通向无意识大脑特征活动的不同神经生物学路径。
文章 数字孪生驱动的半物理仿真，用于智能制造系统中工业软件的测试和评估
摘要：为满足产品个性化制造的需求，智能制造系统（SMS）需要频繁进行重构。为了快速验证工业软件在针对新产品订单或升级产品订单重构SMS时的可靠性和适应性，提出了一种基于数字孪生驱动技术的工业软件测试评估半实物仿真方法。通过建立SMS半实物仿真模型，通过在各种制造场景中运行工业软件来快速验证软件系统的可靠性和鲁棒性。本文详细阐述了面向SMS开展工业软件半实物仿真测试评估的关键技术，包括如何同步信息系统和物理系统、如何进行半实物加速仿真测试、如何快速识别实际生产环境中使用的工业软件中的缺陷等。通过建立步进电机半实物仿真生产线模型，验证了所提方法的有效性和实用性，并显著缩短了工业软件的测试验证时间。最后，通过故障注入测试进一步验证了SMS工业软件的鲁棒性，以期为故障预测或故障预防研究提供参考。
Trovarelli, F.、McRobb, M.、Hu, Z. 和 McInnes, C. (2020) 使用动量保持集成的欠驱动平面多体系统的姿态控制
摘要 近几年来，人们对用于太空应用的多功能可重构阵列的兴趣日益浓厚，并提出了几种针对不同任务需求的概念。然而，尚未找到一个引人注目的应用来证明其相对于传统系统更高的成本和复杂性是合理的。本文提出了一种用于小型可重构航天器的姿态控制系统 (ACS) 的设计新方法。它将利用多体阵列模块相对于彼此旋转产生的动量守恒内部扭矩。目标是相对于最先进的 ACS 实现更好的效率、准确性和稳健性性能，这是小型航天器技术的瓶颈。本文研究了使用内部关节扭矩控制姿态的平面多体阵列的特征行为。为此，将展示和讨论相关的重新定向轨迹。参照该领域的先前研究，讨论了考虑模块撞击的最佳姿态控制轨迹，并从物理和数学角度详细解释了动量保持机动的动力学。结果表明，该概念有待进一步发展。