3D武器凝视是一个公共数据集,旨在从精确控制的,舒适的姿势到达宽的可触及空间中的物体时提供自然的手臂运动以及视觉和凝视信息。参与者参与了在虚拟环境中挑选和将物体放置在各种位置和方向上,从而使工作空间最大化了探索工作区,同时通过指导参与者通过躯干和肩部来确保参与者通过视觉反馈来确保一致的坐姿姿势。这些实验设置允许以高成功率(> 98%的物体)和最小的补偿性运动捕获自然手臂运动。数据集重组超过250万个样本,这些样本从20位健康参与者中记录,他们执行14,000个单次选拔运动(每位参与者700个)。最初旨在探索基于自然眼睛和手臂协调的新型假体控制策略,但该数据集也将对对核心感觉运动控制,人形机器人机器人,人类机器人相互作用以及在注视指导计算机视觉中相关解决方案的开发和测试的研究人员也很有用。
哥斯达黎加通常被视为一个可持续发展的国家,但它面临着未来挑战,即在气候变化影响和整合间歇性可再生能源的需要下维持其可再生能源的表现。本论文探讨了哥斯达黎加在保持能源安全的同时实现 100% 可再生电力的机会和障碍,尽管它处于发展中国家地位。通过政策文件分析和主要利益相关者访谈,本文在绿色机会之窗框架内描述了该国的能源系统,确定了制度、市场和技术窗口,并评估了当前系统应对机遇和挑战的能力。研究发现,尽管哥斯达黎加需要改进部门系统并实现监管现代化,但它在部署新兴清洁能源技术方面仍然具有巨大潜力。这项研究为发展中国家在气候变化和资源约束下实现可持续能源转型提供了见解,强调了平衡可持续性、可负担性和能源安全的系统战略的重要性。
...观察数据表明,真正的AMOC位于双态度中,这意味着相对接近临界点。相比之下,在大多数模型中,AMOC处于远离临界点的单个稳定状态(请参阅Weijer等人的评论,2019年)。原因显然是模型中大西洋盐度分布中微妙的偏见。可以将这种盐度分布推向更现实的,观察到的盐度值,而不是让盐度在计算的降雨,蒸发和洋流的影响下自由进化。在气候模型中完成此操作时,AMOC在二氧化碳浓度的情况下崩溃了,而在原始的未调节模型中仍然保持稳定(Liu等,2017)。
目的:超高速撞击月球表面抛出的粒子在地球和月球之间形成一个环面。根据我们前期的研究,大约有2.3×10-4kg/s的粒子经过长期的轨道演化后撞击地球。我们主要关注这些地球撞击体,分析它们的轨道元素分布,并估计它们对地球观测的影响。方法:前期工作模拟了月球表面抛出的粒子的长期轨道演化,得到了它们在地月系统中的稳态空间分布。本文分析了地球撞击体的模拟结果,包括不同初始参数的撞击体占所有撞击体的比例、轨道元素分布以及粒子在几个地球观测站上的投射。结果:在一定的初始参数范围内,月球表面抛出的粒子更有可能撞击地球。大多数从月球抛射出的撞击体(约 70%)会在一年内到达地球,而大多数较小粒子(87.2% 的 0.2 µm 粒子和 64.6% 的 0.5 µm 粒子)会在一周内到达地球。根据轨道分布的差异,很大一部分从月球抛射出的地球撞击体可与行星际尘埃粒子区分开来。此外,从不同的地球观测站的角度来看,从月球抛射出的粒子可能呈现出不同的结构和方向。
对避免进近倾向的调查传统上依赖于基于计算机的技术,这些技术主要是通过改编时间来表征人类行为的。但是,这些技术无法准确量化其他动力变量,例如手动速度和运动方向。为了解决这些限制,已经开发了新的机器人设备,从而为人类行为提供了更多样化和准确的定量评估。本技术报告介绍了Kinarm上的避免接近任务的适应性,这是一个机器人平台,旨在跟踪参与者与虚拟环境互动的上肢运动。这种避免进近任务的这种变体评估了两个臂在十二个方向上的运动。此外,可以应用电阻载荷来研究物理效果在避免进近倾向或支持康复方案中的作用。数据和来自试验样本(n = 5)的数据突出了Kinarm进近避免接近任务的功能(KAAT)。
丘脑下核(STN)β触发的自适应深脑刺激(ADB)已被证明可提供与常规连续DBS(CDB)相当的临床改进,其能量较少,而能量较少,而刺激较少诱导的副作用。但是,几个问题仍未得到解决。首先,在自愿运动之前和期间,STN Beta谱带功率的逻辑逻辑降低正常。ADBS系统将在帕金森氏病患者运动过程中减少或停止刺激,因此与CDB相比可能损害运动性能。第二,在以前的大多数ADB研究中,Beta功率在400毫秒的时间段内进行了平滑和估计,但是较短的平滑周期可能具有更大的优势,即对Beta功率的变化更加站点,这可以增强运动性能。在这项研究中,我们通过使用标准的400毫秒和较短的200毫秒平滑窗口来评估STNβ触发的ADB的有效性来解决这两个问题。帕金森氏病的13人的结果表明,减少量化β的平滑窗口的确会导致β爆发持续时间缩短,这是通过增加β爆发的数量短于200 ms,并且更频繁地打开/关闭刺激剂,但没有造成的效果。与没有DBS相比,ADB和CDB都在同等程度上提高了运动性能。此外,与没有DBS相比,ADB显着地证明是震颤,但不如CDB。二级分析表明,β功率下降和GAM MA功率在预测更快的运动速度方面存在独立的影响,而Beta事件的减少相关的DENCHRONIANINID(ERD)预先固定了更快的运动启动。CDB抑制了Beta和伽玛的抑制作用和伽玛,而在CDB和ADB中,Beta ERD与无DBS相比降低到相似的水平,这共同解释了CDB和ADB期间CDBS运动的SIMI LAR性能提高。这些结果表明,受STN触发的ADB有效地改善了帕金森氏病患者的运动过程中运动性能,而平滑窗口的缩短不会导致任何额外的行为益处。为帕金森氏病开发ADBS系统时,可能没有必要跟踪非常快的beta dy namics;结合β,伽玛和运动解码的信息可能会更有益于最佳治疗震颤所需的其他生物标记。
许多初始动作需要后续的矫正动作,但运动皮层如何转变以进行矫正以及编码与初始动作有多相似尚不清楚。在我们的研究中,我们探索了大脑的运动皮层在精确伸手任务期间如何发出初始动作和矫正动作的信号。我们在多个会话中记录了两只雄性恒河猴的大量神经元,以检查初始动作和后续矫正动作期间的神经环率。应用基于自动编码器的深度学习模型 AutoLFADS 更清楚地了解各个会话中各个矫正动作的神经元活动。伸手速度的解码从初始到矫正子动作的推广效果很差。与初始动作不同,使用传统线性方法在单个全局神经空间中预测矫正动作的速度具有挑战性。我们在神经空间中确定了初始伸手之后矫正子动作起源的几个位置,这意味着环率与初始动作之前的基线不同。为了改进矫正动作解码,我们证明了状态依赖解码器结合了矫正开始时的群体振幅率,从而提高了性能,突出了矫正动作的多种神经特征。总之,我们展示了初始和矫正子动作之间的神经差异,以及神经活动如何编码特定的速度和位置组合。这些发现与神经与运动特征的相关性是全局和独立的假设不一致,强调传统方法通常无法描述在线矫正动作的这些不同神经过程。
Tikehau Capital是一个全球替代资产管理集团,管理资产为471亿欧元(2024年9月30日)。Tikehau Capital已在四个资产类别(信用,真实资产,私募股票和资本市场策略)以及多资产和特殊机会策略中开发了广泛的专业知识。Tikehau Capital是一支由差异化业务模式,强大的资产负债表,专有全球交易流量以及支持高质量公司和高管的往绩记录的创始人团队。Tikehau Capital 深深地植根于现实经济,为其投资的公司提供了定制和创新的替代融资解决方案,并寻求为投资者创造长期价值,同时对社会产生积极的影响。 利用其强大的股权基础(2024年6月30日的股东权益31亿欧元),该集团在其每种策略中都将自己的资本与投资者同行一起投资。 Tikehau Capital由其经理与领先的机构合作伙伴一起控制,受到强烈的企业家精神和DNA的指导,其767名员工(2024年9月30日)在其在欧洲,中东,亚洲和北美的17个办事处。 Tikehau Capital在受监管的Euronext Paris市场的车厢A中列出(ISIN代码:FR0013230612; tricker:tko.fp)。 有关更多信息,请访问:www.tikehaucapital.com。深深地植根于现实经济,为其投资的公司提供了定制和创新的替代融资解决方案,并寻求为投资者创造长期价值,同时对社会产生积极的影响。利用其强大的股权基础(2024年6月30日的股东权益31亿欧元),该集团在其每种策略中都将自己的资本与投资者同行一起投资。Tikehau Capital由其经理与领先的机构合作伙伴一起控制,受到强烈的企业家精神和DNA的指导,其767名员工(2024年9月30日)在其在欧洲,中东,亚洲和北美的17个办事处。Tikehau Capital在受监管的Euronext Paris市场的车厢A中列出(ISIN代码:FR0013230612; tricker:tko.fp)。有关更多信息,请访问:www.tikehaucapital.com。
太阳能电池。[2–9] 通常,会开发出由共价连接的富电子给体 (D) 和缺电子受体 (A) 单元组成的聚合物或低聚物材料。在大多数例子中,D 和 A 通过对应于分子本体异质结模型的不同长度的柔性绝缘接头连接,而只有少数具有刚性 π 共轭接头或直接连接。[1] 在双极性 D-A 聚合物中,结构具有挑战性、合成复杂性高的“双电缆”聚合物 [2–5] 最近在 SMOSC 中显示出显著提高的能量转换效率 (PCE) 超过 8.4%。在这些材料中,D 和 A 单元的层状相分离通常在较高温度(高达 230°C)下实现,从而产生具有高热稳定性和光稳定性的太阳能电池。 [1c,3–5] 目前,这些结果已经被随机D-A嵌段共聚物[6–8]所超越,其PCE达到了8.6% [7],甚至有望达到11.3% [8],达到了工业应用的10%技术壁垒。[1c,10]
摘要在本文中,我们介绍了密集的移动处理(IMT)模型,该模型源于2016年纽约市的一项计划,该计划旨在吸引那些“陷入精神健康,住房和刑事司法系统的裂缝”的个人。被称为IMT的人通常具有广泛的创伤历史。他们在系统中经历了结构性种族主义和歧视性,因此可以表现为对治疗团队的不信任。我们在非营利机构练习计划时详细介绍了该计划的结构,并概述了具有挑战性人口的心理动力学概念。我们承认IMT在参与倡导和解决社会正义方面的作用。我们还讨论了如何通过这种模型来减轻和容忍难以管理行为的参与者的风险。这通常是一个长期的非线性过程。我们解决这如何影响团队的整体动态,并解释如何通过长期,信任的治疗关系,参与者可以随着时间的流逝而改变和成长。我们还解释了我们的非填充模型在我们能够提供和确定计划增长的几个挑战和领域的治疗中起着不可或缺的作用。在概述了我们的模型及其方法论时,我们希望赋予其他从业人员的能力,以使IMT适应纽约市以外的其他环境。