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基于激光雷达的机器人检查电源线的对象识别
摘要：本文使用在自主机器人中实现的光检测和范围传感器提出了一种新技术，用于对高压传输线（LARA）的多模式预测检查。该方法通过使用人工智能技术提供垂直感知并分类传输线组件，从而增强了机器人的功能。基于激光雷达的系统着重分析对象的二维（2D）切片，减少数据量并提高计算效率。对象分类是通过计算2D切片中的绝对差异来创建唯一签名来实现的。当在真实机器人上使用Raspberry Pi上的K-Nearest邻居网络进行实验评估时，该系统在线性运动实验中准确检测到的对象，例如减震器，信号和绝缘体。结果表明，这种方法显着提高了Lara识别电力线组件，达到高分类精度并具有先进自主检查应用的潜力。
卷积和图像识别聊天机器人
工程和技术，哥伦比特摘要： - 深度学习和自然语言处理（NLP）快速进步使创建可以使用对话式图像识别聊天机器人作为最杰出的复杂应用程序的算法成为可能。这个项目就是通过与NLP的图像识别互动来创建聊天机器人，以在用户与他们想使用自然语言查询的图像之间进行自然对话。该系统不仅使用预训练的卷积神经网络（CNN）进行图像分类和对象检测，还用于引擎和自然语言处理（NLP）模型来理解和处理用户的意图。使用这些满足的技术，聊天机器人可以分析单词的要求并准确地响应人们的要求，例如通过将产品列入单词列表中或摘要图像所遵循的内容。建议的方法本身旨在确保聊天机器人将通过用户反馈扩展。该项目与AI与用户进行对话或其图像在实践中进行交互时，体现了图像识别技术的有效性，从客户支持，教育和交互式媒体的领域，包括OUT实例或高实例允许，并将其包含在数组中。
手写数字识别系统的深度学习
包括深度学习在内的人工智能技术在所有领域都起着重要作用，并且与技术的进步一致。手写数字识别是计算机视觉领域的重要问题，该领域用于诸如光学角色识别和手写数字之类的广泛应用程序中。在当前的研究中，我们描述了一种独特的深度学习技术，该技术使用具有更好归一化算法和调整后的超参数的卷积神经网络（CNN）框架，以提高效率并推广。与传统技术对比，我们的方法集中于通过使用可调节的放弃率和创新的汇总程序来最大程度地拟合过度拟合，从而使手写数字分类的准确性更高。经过大量研究，推荐的方法获得了99.03％的出色分类精度，证明了其识别手写数字中复杂结构的能力。通过对召回，准确性，F1分数以及混淆矩阵评估在内的措施的完整审查，可以增强该方法的有用性，这些措施显示了所有数字类别的改进。。调查结果突出了所使用的创新概念布局和优化方法，这代表了数字识别领域的实质性飞跃。
使用卷积神经网络通过自动道路标志识别来增强安全性和环境意识
交通事故仍然是一个紧迫的公共安全问题，由于驾驶员缺乏对道路标志的关注而导致的大量事件。自动化的道路标志识别已成为增强驾驶援助系统的有前途的技术。本研究探讨了卷积神经网络（CNN）在自动识别路标中的应用。cnns作为深度学习算法，具有处理和对视觉数据进行分类的能力，非常适合基于图像的任务，例如路标识别。该研究的重点是用于培训CNN的数据收集过程，并结合了各种路标图像数据集，以提高各种情况下的识别精度。作为用户界面开发了一个移动应用程序，并在应用程序上显示了系统的输出。结果表明，该系统能够实时识别标志，并具有10米距离的符号识别的平均准确性：i）白天= 89.8％，ii）夜间= 75.6％和III）雨季条件= 76.4％。总而言之，在本研究中所证明的那样，自动道路标志识别中CNN的整合是通过在实时场景中解决驾驶员对道路标志的关注来提高驾驶安全性的有前途的途径。
社区律师助理的挑战和机会：肯尼亚和赞比亚的法律认可，州法规和融资的分析
本研究由Kituo Cha Sheria委托 - 法律咨询中心，以解决非洲律师助理运动面临的新兴问题，包括法律认可，这导致了国家对律师助理实践的监管，贷款助理的财务可持续性以及该运动的能力建设。作为非洲卓越卓越中心的创始成员，以获得基层司法网络的East and Norta of Africa和非洲的区域主持人，我们听到并与非洲的同事和社区律师助理在非洲的系统障碍上与同事和社区律师助理分享了经验，并限制了非洲帕莱格尔计划的影响，合法性和可持续性。尽管这些新出现的挑战是众所周知的，但解决方案尚不清楚。此外，对关键基本面（例如律师助理计划的融资模式）的共同了解的旅程漫长而蜿蜒。，例如，关于可持续性，我们仍然对社区律师助理是否应获得州融资，或当地社区是否具有机构和权力来动员自己的资源以授予法律权能，最后是否应包括个人律师助理或拨款助理组织的赠款。
comp4026计算机视觉和模式识别（3,2,1）
CILOS类型TLA 1-3学生将通过讲座和教程学习计算机视觉和模式识别知识。为了帮助学生有良好的了解，将设计实验室会议，以便学生可以在讲座中运用他们所学的知识。此外，书面作业，实验室练习和最终考试将旨在评估学生的理解水平。1-4根据他们学到的计算机视觉和模式识别理论，要求学生使用API（例如OpenCV和Pytorch）开发应用程序原型。还要求学生对其项目进行初步演示和最终正式演讲。在这两种情况下，讲师，助教和其他学生都会提出与他们的项目有关的问题。以这种方式，我们可以评估他们对计算机视觉和模式识别的理解以及他们提出的方法。评估：
模式识别在电子卫生中录制。 ...
引言和一般性的个性化治疗响应预测提供了一些好处，它可能会减少治疗选择的试验和错误，减轻不良影响并优化治疗结果。该过程涉及从电子健康记录（EHR）中过滤相关特征，例如人口统计信息，病史，实验室结果和先前的治疗反应。使用机器学习方法创建预测模型，即监督学习算法，例如决策树，支持向量机和神经网络。通过使用过去的患者数据，这些模型可以预测新患者对各种疗法的反应。特征选择和提取算法用于识别相关变量，采用机器学习算法进行预测性建模。同样，NLP技术用于从非结构化临床文本中提取信息，以及数据预处理方法，以处理缺失的值，噪声和离群值。这些是电子健康记录中使用的各种工具和技术。
数据集用于使用eeg进行的设想语音识别...
脑部计算机界面是一个重要而热门的研究主题，它彻底改变了人们与世界的互动，尤其是对于神经系统疾病的人。虽然已经在英语字母和单词的脑电图信号中进行了广泛的研究，但仍然存在一个主要限制：缺乏许多非英语语言（例如阿拉伯语）公开可用的脑电图数据集。尽管阿拉伯语是全球口语最多的语言之一，但据我们所知，到目前为止，目前尚无公开可用的脑电图信号。为了解决这一差距，我们介绍了Areeg_chars，这是一个新颖的EEG数据集，该数据集用于30名参与者（21名男性和9名女性）的阿拉伯语31个字符，使用Epoc X 14通道设备收集了这些记录，每次CHAR记录长10秒。记录信号的数量为930个脑电图记录。使EEG信号适合分析，每个记录分别分别为多个信号，分别为250ms。因此，本研究中总共收集了39857个脑电图信号的记录。此外，Areeg_chars将公开用于研究人员。我们确实希望该数据集能够填补对阿拉伯语脑电图的研究，从而使讲阿拉伯语的残疾人受益。
主题：自动语音识别（ASR）
组织主席致辞 我谨代表组委会，感谢杰出的受邀演讲者（来自学术界和业界）、参与者、国际项目委员会、DA-IICT 教职员工、行政人员、工作人员和学生志愿者为举办第六届暑期学校所做的宝贵贡献，主题为“自动语音识别 (ASR)” ，将于 2024 年 7 月 6 日至 10 日在印度甘地讷格尔的 DA-IICT 举行。这个暑期学校提供了一个与杰出的受邀演讲者互动的平台，以发现新方法并拓宽我们在自动语音识别 (ASR) 广泛领域的知识。此外，为了鼓励年轻人才，学校举办了第五届 5 分钟博士论文 (5MPT) 竞赛，并设立了四个 ISCA 认可的现金奖项。我们很荣幸能有杰出的世界级专家，即 Hynek Hermansky 教授（博士）（美国约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系）、Bhuvana Ramabhadran 博士（美国谷歌研究中心）、Mathew Magimai Doss 博士（瑞士马蒂尼 IDIAP 研究所）、Chng Eng Siong 教授（博士）（新加坡南洋理工大学）、Srikanth Madikeri 教授（博士）（瑞士苏黎世大学）。此外，我们还有 Bayya Yegnanarayana 教授（博士）（IIIT，海得拉巴）、CV Jawahar 教授（博士）（IIIT，海得拉巴）、Sriram Ganapathy 教授（博士）（IISc，班加罗尔）、Preethi Jyothi 教授（博士）（IIT 孟买）、Aparna Walanj 博士（Kokilaben Dhirubhai Ambani）孟买医院和研究中心）、Samudravajaya 教授（博士）（吉隆坡大学）和 Hemant A. Patil 教授（博士）（DA-IICT，甘地讷格尔）。在 INTERSPEECH 2018 的推动下，在暑期学校，我们组织了行业观点讲座，邀请了行业资深人士参加，他们包括 Tara N. Sainath 博士（谷歌研究院，美国）、Sunayana Sitaram 博士（微软研究实验室，班加罗尔）、Harish Arsikere 博士（亚马逊，班加罗尔）、Hardik B. Sailor 博士（信息通信研究所 (I2R)，A*STAR，新加坡）、Vikram C. Mathad 博士（三星研究院，班加罗尔）、Nirmesh J. Shah 博士（索尼研究院，印度）、Sunil Kumar Kopparapu 博士（TCS 创新实验室，孟买）、Amitabh Nag 先生（电子和信息技术部 (MeitY)，新德里）、Ajay Rajawat 先生（电子和信息技术部 (MeitY)，新德里）、Dipesh K. Singh 先生（Augnito，孟买）、Gauri Prajapati 女士（微软研究院，班加罗尔）。如果没有潜在赞助商的慷慨资助，此类活动就无法举行。在这方面，我们对赞助商表示深切的感谢和赞赏，即 DA-IICT Gandhinagar、谷歌、国际语音通信协会 (ISCA)、印度语音通信协会 (IndSCA)、电子和信息技术部 (MeitY) 和数字印度 Bhashini 部门 (BHASHINI)，如果没有他们，我们不可能组织这次活动。此外，我们感谢英国谢菲尔德大学的 Phil Green 教授（博士）对我们关于 ISCA 支持 S4P 2024 的提案的宝贵反馈。本次暑期学校吸引了来自世界各地的 95 名参会者，包括研究人员、行业人员、教职员工和学生。我们要诚挚地感谢 DA-IICT 管理部门的大力支持，包括主任 Tathagata Bandyopadhyay 教授（博士）、执行注册官 Siddharth Swaminarayan 先生、人力资源主管 Krutika Raval 女士以及所有行政人员。此外，我们还要感谢 Vikram Vij 博士，他推荐 Vikram CM 博士作为三星班加罗尔研发机构语音智能小组的特邀演讲嘉宾。此外，我们还要感谢吉隆坡大学维杰瓦达分校和海得拉巴校区的大力支持，以及一些赞助员工参加此次活动的初创公司。组委会成员希望参会人员和受邀演讲者在甘地讷格尔度过难忘的经历和愉快的时光，并希望你们将来继续访问 DA-IICT 并参加此类 ISCA 支持的活动。
EmT：一种用于跨受试者广义脑电图情绪识别的新型 Transformer
摘要 — 将神经生理学的先验知识整合到神经网络架构中可提高情绪解码的性能。虽然许多技术都强调学习空间和短期时间模式，但对捕捉与情绪认知过程相关的重要长期背景信息的重视程度有限。为了解决这一差异，我们引入了一种称为情绪变换器 (EmT) 的新型变换器模型。EmT 旨在在广义跨受试者脑电图情绪分类和回归任务中表现出色。在 EmT 中，脑电图信号被转换成时间图格式，使用时间图构造模块 (TGC) 创建一系列脑电图特征图。然后提出了一种新颖的残差多视图金字塔 GCN 模块 (RMPG) 来学习该系列中每个脑电图特征图的动态图表示，并将每个图的学习到的表示融合成一个标记。此外，我们设计了一个时间上下文变换器模块 (TCT)，它有两种类型的标记混合器来学习时间上下文信息。最后，任务特定的输出模块 (TSO) 生成所需的输出。在四个公开数据集上的实验表明，EmT 在 EEG 情绪分类和回归任务中都取得了比基线方法更高的结果。代码可在 https://github.com/yi-ding-cs/EmT 上找到