和一个锅的不同)或意图(例如通过刀与使用它进行切割),我们人类可以毫不费力地描绘出与日常生活中日常物体的这种互动。在这项工作中,我们的目标是构建一个可以同样生成合理的手动配置的计算系统。具体来说,我们学习了一个基于扩散的常规模型,该模型捕获了3D相互作用期间手和对象的关节分布。给定一个类别的描述,例如“握着板的手”,我们的生成模型可以合成人手的相对配置和表达(见图1个顶部)。我们解决的一个关键问题是,该模型是什么好的HOI表示。通常通过空间(签名)距离场来描述对象形状,但人的手通常是通过由发音变量控制的参数网格建模的。我们提出了一个均匀的HOI表示,而不是在生成模型中对这些不同的代表进行建模,并表明这允许学习一个共同生成手和对象的3D扩散模型。除了能够合成各种合理的手和物体形状的综合外,我们的扩散模型还可以在跨任务的辅助推理之前作为通用,而这种表示是所需的输出。例如,重建或预测相互作用的问题对于旨在向人类学习的机器人或试图帮助他们的虚拟助手来说是核心重要性。重建的视频重新投影错误)或约束(例如我们考虑了这些行沿着这些行的两个经过深入研究的任务:i)从日常交互剪辑中重建3D手对象形状,ii)鉴于任意对象网格,合成了合理的人类grasps。为了利用学到的生成模型作为推论的先验,我们注意到我们的扩散模型允许在任何手动对象配置给定的(近似)log-likelihood梯度计算(近似)log-likelihoodhoodhood。我们将其纳入优化框架中,该框架结合了先前的基于可能性的指南与特定于任务的目标(例如已知对象网格的合成)推理。虽然理解手动相互作用是一个非常流行的研究领域,但现实世界中的数据集限制了3D中这种相互作用的限制仍然很少。因此,我们汇总了7种不同的现实世界交互数据集,从而导致157个对象类别的相互作用长期收集,并在这些范围内训练共享模型。据我们所知,我们的工作代表了第一个可以共同生成手和对象的生成模型,并且我们表明它允许综合跨类别的各种手动相互作用。此外,我们还经验评估了基于视频的重建和人类掌握合成的任务的先前指导的推断,并发现我们所学的先验可以帮助完成这两个任务,甚至可以改善特定于特定于任务的状态方法。
心电图(ECG)是一种捕获心脏活动的电测量,是诊断心血管疾病(CVD)的金标准。但是,由于ECG需要使用用户参与,因此不可避免地进行心脏监测。相比之下,光电学(PPG)提供了易于收集的数据,但其精度有限限制了其临床用法。为了确定这两个信号的优势,最近的研究不适合将PPG信号重新构成到ECG的各种深度学习技术;但是,缺乏文本信息以及降低噪声生物医学信号的能力最终会限制模型的影响。在这项研究中,我们提出了一种基于变压器的新型体系结构,可从PPG重建ECG,并将PPG和重建的ECG与CVD检测的多种方式相结合。此方法是第一次在生物医学波形重构上进行了变压器序列到序列转换,并结合了PPG和ECG的优势。我们还创建了基于斑块的注意(SPA),这是一种效率方法,用于编码/解码生物医学波形。通过获取各种序列长度并捕获交叉点连接,SPA最大程度地提高了本地特征和全局上下文反复的信号操作。所提出的体系结构在BIDMC数据库上生成了0.29 RMSE的状态性能,以重新构建PPG到ECG,超过了先前的研究。我们还在模拟III数据集上评估了该模型,在CVD检测中达到了95.9%的精度,并在PPG-BP数据集中评估了该模型,在相关的CVD糖尿病检测中达到了75.9%的精度,表明其一般能力。作为一种概念证明,一种名为Pearl(原型)的耳环可穿戴式可穿戴,旨在扩大护理点(POC)医疗保健系统。
合作伙伴关系已与一系列利益相关者互动,以同意一项计划,该计划将使我们能够为人们和野生动植物提供高质量的本地环境提供健康的河流。作为实时文档,随着新信息可用,该计划将被更新。它将与制定塞文河流域计划的国家河流流域管理计划过程保持一致,并将补充其他利益相关者计划,包括2020年生物多样性,洪水风险管理,排水和废水管理和绿色基础设施。在河流量表上设计的,它要求合作伙伴考虑个人行政边界上游和下游的河流过程,以使整个流域受益。
从 3D 显微镜图像重建数字神经元是研究大脑连接组学和神经元形态的重要技术。现有的重建框架使用基于卷积的分割网络在应用追踪算法之前将神经元从噪声背景中分割出来。追踪结果对原始图像质量和分割精度很敏感。在本文中,我们提出了一种新的 3D 神经元重建框架。我们的关键思想是利用点云的几何表示能力来更好地探索神经元的内在结构信息。我们提出的框架采用一个图卷积网络来预测神经骨架点,采用另一个图卷积网络来产生这些点的连通性。我们最终通过解释预测的点坐标、半径和连接来生成目标 SWC 文件。在 BigNeuron 项目的 Janelia-Fly 数据集上进行评估,我们表明我们的框架实现了具有竞争力的神经元重建性能。我们对点云的几何和拓扑学习可以进一步有益于 3D 医学图像分析,例如心脏表面重建。我们的代码可在 https://github.com/RunkaiZhao/PointNeuron 上找到。
1. 执行摘要。俄亥俄州坎顿市作为著名的工业中心有着悠久的历史,与钢铁和制造业息息相关。与其他拥有工业遗产的地区一样,这座城市面临着诸多挑战,包括后工业时代的投资撤资、系统性种族主义以及城市更新的错误尝试所带来的后果,这些挑战导致了高贫困率、低劳动参与率和低人均收入,种族和地理差距很大。斯塔克经济发展委员会 (SEDB) 提出了“重新连接坎顿”计划,该计划以现有资产为基础,创建了一套相互支持的、基于地点的干预措施,旨在促进包容性增长。这些项目将在东南坎顿 (SE Canton) 的七个相邻人口普查区内进行,黄金年龄就业差距 (PAEG) 为 10.1%,人均收入为 22,000 美元。1
地震对能源造成了巨大影响,许多地区,尤其是卡赫拉曼马拉什省和哈塔伊省的电网电力供应中断。土耳其总统府战略和预算办公室估计,该地区公共和私营电力部门遭受的损失总计约 5.7 亿土耳其里拉(3000 万美元)。地震发生后,太阳能协会和专业协会立即运送了太阳能电池板,以满足临时避难所和搜救协调小组的电力需求。尽管当地非政府组织和私营能源协会在为灾民提供临时可持续电力方面发挥了重要作用,但制定应对此类灾害的准备措施以确保长期解决方案至关重要。
摘要 卷积神经网络(CNN)在图像处理领域得到了广泛的应用,基于CNN的目标检测模型,如YOLO、SSD等,已被证明是众多应用中最先进的。CNN对计算能力和内存带宽要求极高,通常需要部署到专用的硬件平台上。FPGA在可重构性和性能功耗比方面具有很大优势,是部署CNN的合适选择。本文提出了一种基于ARM+FPGA架构的带AXI总线的可重构CNN加速器。该加速器可以接收ARM发送的配置信号,通过分时方式完成不同CNN层推理时的计算。通过结合卷积和池化操作,减少卷积层和池化层的数据移动次数,减少片外内存访问次数。将浮点数转换为16位动态定点格式,提高了计算性能。我们分别在 Xilinx ZCU102 FPGA 上为 COCO 和 VOC 2007 上的 YOLOv2 和 YOLOv2 Tiny 模型实现了所提出的架构,在 300MHz 时钟频率下峰值性能达到 289GOP。
我们提出了一种新颖的神经可变形模型 (NDM),旨在从二维稀疏心脏磁共振 (CMR) 成像数据中重建和建模心脏的三维双心室形状。我们使用混合可变形超二次曲面对双心室形状进行建模,该超二次曲面由一组几何参数函数参数化,能够进行全局和局部变形。虽然全局几何参数函数和变形可以从视觉数据中捕捉到总体形状特征,但可以学习局部变形(参数化为神经微分同胚点流)来恢复详细的心脏形状。与传统可变形模型公式中使用的迭代优化方法不同,可以训练 NDM 来学习此类几何参数函数、来自形状分布流形的全局和局部变形。我们的 NDM 可以学习以任意尺度加密稀疏心脏点云并自动生成高质量的三角网格。它还可以隐式学习不同心脏形状实例之间的密集对应关系,以实现准确的心脏形状配准。此外,NDM 的参数直观,医生无需复杂的后处理即可使用。大型 CMR 数据集上的实验结果表明,NDM 的性能优于传统方法。