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与潜在的动力学残差适应世界模型
模拟对真实性增强学习（RL）面临着核对模拟和现实世界中的差异的关键挑战，这可能会严重降级剂。一种有希望的方法涉及学习校正以代表残留误差函数的模拟器正向动力学，但是对于高维状态（例如图像），此操作是不切实际的。为了克服这一点，我们提出了Redraw，这是一种潜在的自回归世界模型，在模拟中鉴定在模拟中，并通过剩余的潜在动力学而不是明确观察到的状态对目标环境进行了验证。使用此改编的世界模型，Redraw使RL代理可以通过校正动力学下的想象的推出来优化RL代理，然后在现实世界中部署。在多个基于视觉的Mujoco域和一个物理机器人视线跟踪任务中，重新绘制有效地对动态变化，并避免在传统转移方法失败的低数据方案中过度拟合。
映射全球人类基因组编辑争议
关于科学争议的摘要文献不足以全球化的影响，更具体地说，是中国作为科学研究领域的领导者的出现。为了弥合文献中的这一差距，本文开发了一个理论框架，以分析围绕中国研究的全球科学争议。该框架强调了四个重叠的话语领域的存在：中国的国家公共领域和国家专家领域，跨国公共领域和跨国专家领域。然后，它研究了这些领域内包容/排除和宣传的斗争以及此类斗争的内部和跨性别效应。从经验上讲，本文分析了2015年至2019年中国科学家进行研究的人类基因组编辑争议。它展示了精英科学家如何谈判专家 - 国家和跨国专家领域内部和跨国公司之间的公共关系，如何在四个领域中断的专家的联系中发生意外的破坏 - 精英专家所设想的公共关系，以及中国国家如何干预国家和秘密之间的国家和秘密之间的国家和秘密之间。
超越锂 - 任务创新X
能量是力量。可再生能源的能量转变和上升不会使这一基本前提无效。但是，这些变化有可能重绘地缘政治地图并改变全球功率动态。美国为确保其通过能源过渡仍然是领导者的积极努力将对其投射权力和实现其外交政策目标的能力至关重要。随着气候变化和邪恶参与者的能源供应的威胁，增加了能源安全是维持国内外和国内外的国防部（DOD）运营的关键，尤其是在潜在的未来有争议的物流环境中。与局部分布式生成结合在一起时，能量存储在促进更弹性的DOD中起着至关重要的作用。鉴于中国对锂基储存技术和制造能力的统治，美国必须加快国内非锂（LI）长期持续时间存储（LDES）技术的发展和商业化，并支持可以满足DOD和民事要求的公司。 由于开发和采购LDES系统的成本很高，因此需要大量投资来培养这个新生的市场。 通过国防创新部门（DIU），国防部是这些努力的理想催化剂。 目前至关重要的是，国防部利用DIU作为商业世界的门户来参与广泛的商业技术。 为指导DIU和DOD可以采取的潜在行动，本文旨在评估：鉴于中国对锂基储存技术和制造能力的统治，美国必须加快国内非锂（LI）长期持续时间存储（LDES）技术的发展和商业化，并支持可以满足DOD和民事要求的公司。由于开发和采购LDES系统的成本很高，因此需要大量投资来培养这个新生的市场。通过国防创新部门（DIU），国防部是这些努力的理想催化剂。目前至关重要的是，国防部利用DIU作为商业世界的门户来参与广泛的商业技术。为指导DIU和DOD可以采取的潜在行动，本文旨在评估：