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气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思维。本文描述的算法的实现主要是通过使用开源软件和库来实现的。虽然为所有这些软件包做出贡献的人数太多，无法一一致谢，但我想特别指出 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffrey S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及所有这些人。这些项目以及其他科学和工程图书馆的其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常友善的人们，让电脑疼痛变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有无与伦比的公司以及办公室和部门同事无条件的帮助和支持，这些年就不一样了。感谢大卫、萨拉、丹尼和米克，我希望看到他们的小玩意在天球上非常非常微弱地闪闪发光，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在地狱中流亡的同伴阿莱克斯、宾和马可（现在是一事之主）；卡洛斯，我的办公室邻居；感谢马努，在这个时代，我们对图形或编程的微小但绝对关键的细节表现出非理性的巨大热情。致卢卡和罗科：我个人欢迎我们的新意大利霸主。致贡萨洛（Gonzalo），我希望有一天他能原谅我将《辛普森一家》的内容献给其他人，并致格梅斯（Güemes），他已经开始过上更好的生活（rem
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它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多，无法一一承认，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter，以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人，他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持，这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克，我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在冥界的流亡同伴，亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王)；致卡洛斯 (Carlos)，我办公室里的老邻居；致 Manu，感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco)：首先，我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo，我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》；对于 Güemes，他已经过上了更好的（有报酬的）生活。感谢托尼，他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究，多亏了这项研究，我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员，以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者，从他们那里我学到了很多电力推进术语，但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦，多年来很多人都做出了贡献，感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas：你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么，不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，感谢你们多次讨论什么是酷的，什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后，我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解，特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科，我对他们的支持和爱永远表示感谢：谢谢你们，爸爸妈妈。
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它提高了我在轨迹规划和执行方面的知识和思想。本论文中描述的算法的实现大部分是使用开源软件和库完成的。为所有这些软件包做出贡献的人太多了，无法一一感谢，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常善良的人，他们使计算机疼痛变得可以忍受。毫无疑问，这几年我没有因为我的无助而感到惭愧，也没有因为我的离去而无奈地得到我同伴的帮助和支持。大卫、莎拉、丹尼和米克，他们在天上的光辉灿烂，感谢所有伟大的时刻； amis compañeros de exilio en el Inframundo, Álex, Bin y Marco (ahora Señor del ídem)；卡洛斯，我的回忆录；德斯帕乔；一个马努，通过对我们非理性的比较的热情，对具体的图形或程序进行绝对的批评。卢卡·罗科（Luca y Rocco）：我个人欢迎我们的新意大利霸主。贡萨洛（Gonzalo），我希望我能与洛斯·辛普森（Los Simpson）一起参考其他人物，是的，我是一个出色的生活（remunerada）。托尼（Toni）对胡安·贝内特（Juan Benet）大厦的太阳系人民的荣誉进行了幽默限制的调查。丹尼尔、马苏德、瓦伦丁，以及爱德华多、纳乔和未来调查组的所有未来的事情。等离子研究中的许多人都知道许多关于电力推进的术语，但这些术语并不意味着今天已经发生了。 Dado que aguantarme es demasiado trabajo para unas pocas personas, mucha gente ha contribuido dorante estos años, y es justo agradecérselo.阿尔瓦罗、亚伦、卡洛斯和萨拉，感谢您的帮助。马可、卡门、哈维、伊莎、朱莉、西莉亚、巴勃罗、阿图罗、维尔、埃琳娜和托马斯：他们在卡雷拉的哈比亚大街上度过了漫长的岁月，但不承认自己已经堕落了。米里亚姆、玛丽亚、巴勃罗、安娜、劳拉、丽贝卡和阿尔贝托，感谢 los maravillosos saraos。 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，都在谈论莫拉和诺。谨向您提供所有相关信息，感谢您提供的信息。最后，我要对我的家人进行一次宝贵的理解，特别是西尔维娅和劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和可可，他们将帮助您完成所有的事情：谢谢，妈妈和爸爸。
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以人为本护理概念的理论方法：综述
摘要 与以人为本的护理概念相关的综合文献综述研究。目的是确定有关该主题的科学文章的产出，认识到概念的核心要素、用户的特征以及发展此类护理的卫生服务。该研究于 2014 年 1 月至 2019 年 12 月在 LILACS、PubMed 和 Scielo 数据库中进行。样本包括 12 篇文章。以人为本的护理是一个多维概念，在科学文献中尚未得到很好的定义。该概念的核心要素是：尊重人们喜好的护理；其中包括参与临床决策的人员，需要专业的同理心，以改善用户与专业人员之间的沟通，并增强坚持治疗的纽带。文章指出，研究地点是为老年人、孕妇和慢性病患者提供服务的初级保健单位、转诊服务机构和医院。关键词：以病人为中心的护理；全面的医疗保健；修订。摘要 与以人为本的护理理念相关的综合文献综述研究。目的是确定有关该主题的科学文章的生成，认识到概念的核心要素、用户的特征以及发展此类护理的卫生服务。该研究于 2014 年 1 月至 2019 年 12 月在 LILACS、PUBMED 和 Scielo 数据库中进行。样本包括 12 篇文章。以人为本的护理是一个多维概念，在科学文献中尚未得到很好的定义。确定了该概念的核心要素：尊重人们喜好的护理；这包括参与临床决策的人员，需要专业的同理心，以改善用户和专业人员之间的沟通，并增强对治疗的依从性。文章中指出，研究地点是为老年人、孕妇和慢性病患者提供服务的初级保健单位、转诊服务机构和医院。关键词：以病人为中心的护理；全面的医疗保健；审查。摘要 对以人为本的护理概念相关文献的综合回顾研究。目的是确定有关该主题的科学文章的生成，认识到概念的核心要素、用户的特征以及发展此类护理的卫生服务。该研究于 2014 年 1 月至 2019 年 12 月在 LILACS、PUBMED 和 Scielo 数据库中进行。样本包括 12 篇文章。以人为中心的关注是一个多维概念，在科学文献中尚未得到很好的定义。该概念的核心要素如下：尊重人们喜好的护理；其中包括参与临床决策的人员，并需要专业的同理心，以改善用户和专业人员之间的沟通并增加对治疗的依从性的联系。文章指出，研究地点是初级保健单位、转诊服务机构以及为老年人、孕妇和慢性病患者提供服务的医院。关键词：以病人为中心的护理；全面的医疗保健；修订。
提取洋葱DNA（葱囊）
抽象DNA代表生命的结构统一，是最著名的有机物质之一。DNA提取已成为生物学课程教学学习的替代方法。从这个意义上讲，这项工作的目的是从涉及提取洋葱DNA（Allium cepa）的实验活动中促进高中生物学学科的学生学习。该活动是在两个教学时刻在IFPE-Campus Barreiros实践实验室实施的。第一刻，由使用日常材料提取A. cepa DNA的实用类。在第二刻，邀请学生通过问卷调查评估活动。通过对结果的分析，可以验证拟议的活动鼓励动机，引起好奇心并促进学生的学习。此外，作者认为学生对活动的评估被认为是刺激的。最后，除了将理论与实践结合在一起之外，这项工作还可以作为有关DNA分子的咨询材料。关键字：脱氧核糖核酸；实验室实践； DNA提取；中学。抽象DNA表示生命的结构单位，是最著名的有机物质之一。DNA提取已成为生物学课程教学学习的替代方法。从这个意义上讲，这项工作的目的是基于DNANS（Allium cepa）的实验活动提取，以促进高中生物学学生的学习。这项活动是在两个教学时刻的Ifpe-campus Barreiros的实践班实验室中实施的。第一时刻由使用日常材料从A. CEPA中提取DNA的实用类。在第二刻，邀请学生通过问卷调查评估活动。通过对结果的分析，可以验证拟议的活动鼓励动机，引起好奇心和促进学生的学习。此外，作者认为学生对活动的评估被认为是刺激的。最后，除了将理论与实践相结合外，这项工作还可以作为DNA分子的参考材料有用。关键字：脱氧核糖核酸；实验室实践； DNA提取；中学。恢复DNA代表Una UniDad Ectructural de la Vida，Siendo una de las sustanciasorgánicasMásconhehecidas。laextraccióndeadn se ha convertido en una nuna deEnseñanza-aprendizaje en las clases deBiogología。en este sentido，el objetivo de este trabajo fue interitar el aprendizaje de estudiantes deBiología，partir de una de una Advisitifed Que incoriforcy que incopra la extracucra laextraccióndeadn de adn de adn de de de de de de cebolla（Allium cepa）。la Actividad seempentunóenEl Laboratorio de Clasesprácticasdel ifpe-校园Barreiros en dos os tosososososososososososososososospedagógicos。el Primer Momento Conso anu una claseprácticaDeextraccióndedna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna n una praso into in collizando材料cotidianos。en el segundo Momento，seInvitóa los estudiantes a IsvisiDad a actividad atravésde un cuestionario。可以验证对结果的分析的，拟议的活动鼓励了动机，引起好奇心和促进的学生学习。 div>此外，作者认为学生对活动的评估被认为是刺激的。 div>最后，除了将理论与实践相结合外，这项工作还可以作为DNA分子的参考材料。 div>关键词：脱氧核糖核酸；实验室实践； DNA提取；学士学位。 div>
卫生控制制度申请评估报告
编号 33-A/24 名称：EMOTIV INSIGHT 请求者：ISP 法律部门。参考：ID976791/23 – ID989741/23 – ID1004453/23 入境日期：2023 年 12 月 21 日 I.- 背景： 1. 国家药品管理局部门负责人于 2023 年 10 月 19 日发布的第 1340 号规定，附带法律部门负责人于 2023 年 10 月 17 日发布的第 2374 号规定，要求启动名为“EMOTIV INSIGHT”的产品的卫生控制制度程序，这符合最高法院在案件编号 49852-2022 中的指示。 2. 国家药品管理局部门负责人于 2023 年 12 月 21 日发布的第 1632 号规定，附有公共卫生研究所法律部负责人于 2023 年 12 月 19 日发布的第 A1 / 第 900 号备忘录，其中请求遵守最高法院在保护上诉案件编号 49852-2022 中的指示，将名为“EMOTIV INSIGHT”的产品提交给卫生控制制度，以便对法院作出回应。 3. 国家药品管理局部门负责人于 2024 年 2 月 7 日发布的第 190 号规定，附有公共卫生研究所法律部负责人于 2024 年 2 月 5 日发布的第 A1/No. 87 号备忘录，其中要求卫生控制制度和补充药物部门提交一份技术报告，说明迄今为止与相关程序相关的行动和进展。 4. 2024 年 2 月 12 日 ANAMED 部门负责人第 132 号备忘录，其中发送了卫生控制制度和补充药物部门第 05/24 号技术报告，其中通报了与相关程序有关的进展和迄今为止采取的行动。 5. 国家药品管理局部门负责人于 2024 年 2 月 19 日发布的第 253 号规定，附带公共卫生研究所法律部负责人于 2024 年 2 月 15 日发布的第 DJ 号第 379 号规定，其中指出应尽快将产品提交完整的 RCS 程序，以便能够通知最高法院。 II.- 产品评估：1. 对于必须应用于该产品的制度的评估，有两份报告，第一份来自医疗器械领域（由国家医疗器械局、创新和发展部（ANDID）编写的技术报告，日期为 2023 年 10 月 12 日，题为“评估 EMOTIV INSIGHT 产品的医疗用途和可能归类为医疗器械”），第二份来自另一位具有技术学科知识的专业人士，可以为我们提供与该设备操作相关的信息（国家药品管理局生物等效药品卫生注册分局生物等效药品注册科于 2024 年 2 月 2 日编写的技术报告）。到。 ANDID 编写的技术报告提出了以下几点考虑：