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康复外骨骼：一篇评论论文
6 计算机专业学生摘要随着康复外骨骼的出现，我们看到了康复治疗的革命。这些可穿戴机器人正在改变瘫痪患者和中风幸存者的命运，为康复带来新的希望。我们的团队一直在探索迷人的外骨骼设计世界，我们很高兴分享我们的见解。从机械设计到人机交互，这些设备正在突破康复评估和治疗的极限。在这篇评论中，我们将带您了解康复外骨骼技术的演变。我们将深入研究这些人工外骨骼背后的生物力学，研究关节机制和自由度。我们还将探索使精确运动控制成为可能的尖端传感器技术，如力传感器和惯性测量单元。此外，我们将研究个性化治疗的自适应控制算法，并分享临床试验的真实经验。到最后，您将清楚地了解这个领域的发展方向及其改变生活的潜力。关键词：康复外骨骼、辅助机器人、可穿戴外骨骼、神经康复技术、人机交互 (HRI) 康复外骨骼技术的演变 康复外骨骼的发展历程可谓非同寻常。从不起眼的开始到我们今天看到的尖端设备，这些可穿戴机器人彻底改变了康复治疗领域。 早期设计 用于康复目的的外骨骼概念开始形成于 20 世纪 60 年代。最初，这些设备体积庞大、固定式，主要用于在跑步机上训练患者并支撑体重。这些早期设计的例子包括 DGO、LOPES 和 ALEX 1。这些系统旨在减轻康复期间下肢的负荷，但它们的有限移动性限制了它们在临床环境中的使用。随着技术的进步，研究人员开始专注于开发便携式辅助外骨骼。到 21 世纪初，我们看到了 Ekso、ReWalk、Indego 和 Exo H2 1 等设备的出现。这些外骨骼旨在为因脊髓损伤而完全瘫痪的人提供最大程度的帮助。然而，它们仍然相对较重，重达 11 至 25 公斤 1 。
复杂的康复技术维修咨询委员会...
理事会采用了十天窗口开始的阅读，即维修向轮椅提供商报告并在修理完成后结束，任何时间等待处方，事先授权，零件的运输或客户的可用性，而不在十天内计算；在此期间，“时钟”被暂停。这与康涅狄格州康涅狄格州大会网站保持一致，该网站上写着：“该法案要求授权的轮椅经销商及时维修轮椅，经销商在该州出售或租赁，这意味着在可行的最快，但在消费者要求修理后的10个工作日不得晚于10个工作日。只要消费者可提供轮椅，并且已经获得了保险公司要求的任何事先授权，该要求就适用。 任何等待事先授权或提供维修所需零件的时间都不计入10天限制。”该要求就适用。任何等待事先授权或提供维修所需零件的时间都不计入10天限制。”
认证状态弗吉尼亚州中部 VA 医疗保健系统的康复心理学博士后奖学金已获得 C
认证状态中央弗吉尼亚 VA 医疗保健系统的康复心理学博士后奖学金已获得美国心理学会认证委员会的完全认证。下一次现场访问原定于 2023 年进行；由于 Covid-19，APA 将此日期修改为 2025 年，并延长了完全认证状态。与该计划的认证状态相关的问题应直接向认证委员会提出：项目咨询和认证办公室美国心理学会 750 1 st Street, NE Washington, DC 20002-4242 （202）336-5979 联系 APA 认证办公室中央弗吉尼亚 VA 医疗中心中央弗吉尼亚退伍军人事务医疗中心 (VAMC) 是位于弗吉尼亚州里士满的 VISN-6 三级护理转诊中心。该医疗中心提供全方位的医疗保健服务，包括全面的门诊护理到复杂的住院服务。该医疗中心拥有 399 张手术床位，包括内科、外科、神经内科、物理和康复医学、中级护理、急性和持续性脊髓损伤、专业疗养院护理、姑息治疗以及初级和二级心理学和精神病护理计划。该医疗中心为来自 52 个城市和县的 20 多万退伍军人提供服务，覆盖弗吉尼亚州中部和南部 22,515 英里的区域以及北卡罗来纳州北部的部分地区。该医疗中心是帕金森病研究、教育和临床中心 (PADRECC)、一级多发性创伤项目和癫痫症卓越中心的所在地。
用于治疗疼痛和肌肉康复的电刺激 - 牛津临床政策
跨语言刺激（TS） *有关枕神经痛和头痛的经皮外周神经刺激的信息，请参阅临床政策，标题为枕神经注射和消融（包括枕骨神经痛和头痛）。注意：有关背根神经节（DRG）刺激的信息，请参阅脊髓的临床政策，标题为植入的电刺激器。医疗记录文件用于审查卫生服务的福利覆盖范围由成员特定的福利计划文件和可能需要特定服务覆盖的适用法律确定。可能需要医疗记录文件来评估成员是否符合承保范围的临床标准，但不能保证对所请求的服务的承保范围；请参阅标题为“医疗记录”文档的协议。适用的代码仅供参考，以下程序和/或诊断代码提供了以下列表，并且可能不包含在内。在本策略中列出代码并不意味着代码所描述的服务是涵盖或未覆盖的健康服务。卫生服务的福利覆盖范围由成员特定的福利计划文件和可能需要特定服务覆盖的适用法律确定。纳入代码并不意味着要偿还或保证索赔付款的任何权利。其他政策和准则可能适用。
国家恢复与重建种子战略
• 机构计划资金是大部分项目资金的来源，其次是联邦投资的增加，例如为土地管理局的植物保护和恢复计划增加了 1000 万美元。这些立法措施强调了专项资金在协调努力以提高恢复种子可用性方面的关键作用。 • 超过 59 份研究出版物涵盖了本地植物恢复和生态系统恢复的不同主题，特别是在山艾灌木草原和旱地，强调了功能组成和遗传多样性在增强恢复成果方面的重要性。此外，对实际应用的关注——例如用于种子选择的决策支持框架以及使用无人机和热成像进行植物健康监测——加深了我们对恢复生态学和可持续实践有效策略的理解。 • 使用基于科学的成功种子协议收集了 1,900 多个本地种子，包括来自 6 个新州的种子，使收集总数超过 28,000 个。种子收集为美国恢复、气候适应和灾难恢复的可持续本地种子供应奠定了基础。 • 各机构一直在积极努力实施国家科学院的建议和 DOI 行动计划，以推进种子战略。这包括努力建立国家跨部门种子和恢复中心（建议 1.0）、开发本地植物项目和改善生态区域合作（建议 2.0）、促进负责任的种子收集（建议 4.3）以及开展研究以加强本地种子在恢复中的使用（建议 6.0）。
认知康复，以补救复杂的轻度创伤性脑损伤患者的注意力和记忆：病例系列
在患有轻度创伤性脑损伤（MTBI）的个体中，经常观察到抽象的注意力和记忆差异，尤其是在表现出神经结构异常的患者中，通常被称为复杂的轻度脑损伤（C-MTBI）。目前的病例系列采用定制的认知再培训干预措施和补偿技术，旨在增强C-MTBI患者日常生活（ADL）的注意力，记忆和活动。通过计算机断层扫描（CT）或磁共振成像（MRI）检测到的格拉斯哥昏迷量表（GCS）和神经影像异常的分数用于将病例分类为C-MTBI。使用目的抽样技术选择了本案例系列中的所有四个情况。使用脑功能障碍的PGI电池（PGI-BBD）评估了病例的认知功能障碍，而通过认知症状清单（CSC）的印地语版本测量了ADL的评估。患有C-MTBI的患者经过了认知康复（CR）的特定量身定制的，以应对其认知义务性质的独特要求和特征。认知再培训会议是在每两周一次的基础上系统地组织的，并补充了一次额外的每周一次，重点是补偿策略，这些策略是通过电话/视频会议面对面或面对面进行的。分别使用PGI-BBD和CSC重新评估了所有四个案例均完成CR会议，并在CR会话的竞争之后，认知功能和ADL进行了重新评估。目前的病例系列强调了CR计划的有效性，结合了认知培训和补偿策略在改善C-MTBI患者的注意力，记忆和ADL方面。所有四个案例均表现出CR计划后认知功能和ADL度量的显着改善，支持其适用性和治疗价值。
339-将人工智能整合在中风康复中
中风后的抽象康复面临着定制治疗和获得最佳结果的挑战。人工智能（AI）的利用提出了有可能彻底改变现有实践的变革性解决方案。这项微型审查讨论了中风后的AI在康复中的使用，以定制的干预，特定于任务的机器人技术，可穿戴设备进行实时监控以及通过Tele Rehabilitation进行远程监控。尽管最近有进步，但仍然存在算法偏差，对数据安全性的担忧和访问差异等问题。未来的方向包括为量身定制的中风疗法创建预测分析，并结合了增加参与的虚拟现实，并确保道德和公平的分布。合作努力对于应对这些挑战并提高AI驱动的中风疗法是必要的。本评论强调了AI通过跨学科的合作和道德实施革新中风康复结果的潜力。
James v. Geneva 护理与康复中心有限责任公司，2024 IL 130042
¶ 3 I. 背景 ¶ 4 A. 州长对 COVID-19 的反应 ¶ 5 2020 年 3 月 9 日，根据《伊利诺伊州紧急事务管理局法案》（法案）第 7 条（20 ILCS 3305/7 (West 2020)），伊利诺伊州州长 JB Pritzker 宣布整个伊利诺伊州为灾区，以应对 2019 年新型冠状病毒 (COVID-19) 的爆发。州长灾难公告编号 2020-38，44 Ill. Reg. 4744（2020 年 3 月 9 日），https://www.illinois.gov/content/dam/soi/en/web/illinois/documents/government/disaster- proclamations/coronavirus/coronavirus-disaster-proc-03-12-2020.pdf [https://perma.cc/W882-CQA7]。州长于 2020 年 4 月 1 日、2020 年 4 月 30 日及以后发布了后续 30 天的灾难公告，将全州灾难公告延长至 2023 年 5 月 11 日最终公告到期。参见 Fox Fire Tavern, LLC v. Pritzker，2020 IL App (2d) 200623，¶ 4；州长发布灾难公告，冠状病毒，伊利诺伊州行政和行政命令，https://www.illinois.gov/government/executive-orders.html（最后访问时间为 2024 年 6 月 26 日）[https://perma.cc/6JW9-4XGK]。 ¶ 6 2020 年 4 月 1 日，在灾难公告生效期间，州长发布了第 2020-19 号行政命令，指示医疗机构（包括私人疗养院）通过提供医疗服务“向州政府提供援助”，以应对 COVID-19 疫情。行政命令第 2020-19 号，44 Ill. Reg. 6192（2020 年 4 月 1 日），https://www.illinois.gov/government/executive-orders/executive-order.executive-order-number-19.2020.html [https://perma.cc/EKB4-HYNE]。州长发布第 2020-19 号行政命令（应对 COVID-19 疫情的首批指令之一）的目的是“确保伊利诺伊州拥有足够的床位、物资和医护人员来治疗 COVID-19 患者以及其他疾病患者。”同上。行政命令第 3 条规定了豁免，内容如下：
不完全性四肢瘫痪患者步态康复的福音
摘要背景：不完全性颈椎脊髓损伤 (SCI) 通常会导致严重的步态障碍，需要先进的康复方法来恢复活动能力。机器人辅助步态训练 (RAGT) 和步态适应性训练正在成为改善此类损伤患者功能结果的有效干预措施。病例报告：我们报告了一名 65 岁男性的病例，该男性患有创伤性 C6 不完全性颈椎 SCI，表现出严重的功能限制，包括无法站立或行走。为期四周的常规物理治疗使他能够佩戴双侧腿部支架站立并在最大支撑下行走，但由于害怕跌倒、手握力差和躯干控制力弱，康复进展受到阻碍。为了加速康复，患者在四周内接受了 10 次 Lokomat Pro RAGT 和 10 次 C-Mill VR+ 训练。干预取得了显著的改善：他的脊髓损伤步行指数 (WISCI II) 量表评分从入院时的 0 进步到 RAGT 引入后的 6，并在训练期结束时达到 20。此外，他的 Berg 平衡量表评分增加到 46，反映出平衡和活动能力的改善。结论：机器人辅助步态训练已被证明是对不完全四肢瘫痪患者常规康复方法的有益补充。在这种情况下，Lokomat Pro 和 C-Mill VR+ 的整合促进了快速的功能恢复，凸显了机器人技术在增强此类人群步态康复结果方面的潜力。关键词：步态、损伤、物理治疗、康复、机器人、脊髓。