可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用,并探究腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题,我们结合使用了受模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动(即输出数量大于输入数量)和完全驱动(输出和输入数量相等)系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能,我们表明完全驱动模拟可最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外,我们通过将碳纤维棒固定在胸腹关节上,测试了限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中,可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
SM 尽管担心生活成本,但顾客对可持续性的关注度并未减弱。事实上,许多人将更可持续的生活方式视为省钱的机会。例如,根据我们最新的家庭事务指数,英国十分之七的成年人正在改变他们的行为,其中 85% 的人特别减少了食物浪费。为了应对这种情况,我们与 Tom Kerridge 合作,为家庭提供以“所有口味,减少浪费”为主题的经济实惠的美味食谱灵感,帮助减少浪费并利用剩菜。去年 7 月,我们还从 300 多种水果和蔬菜产品(占我们销售的 85%)中去除了最佳食用日期,以鼓励家庭通过判断减少在家中丢弃的可食用垃圾。
全科医生面临的压力主要原因之一是劳动力短缺,尤其是全科医生短缺。过去五年来,HEE 全科医生专业培训生的数量有所增加,21/22 年达到创纪录的 4000 名新人。虽然这是个好消息,但目前的培训人数仍不足以满足工作量需求。自 2019 年以来,完全合格的全职全科医生数量有所减少,这意味着政府远远没有达到到 2024 年增加 6000 名全科医生的目标。因此,除了努力留住更多全科医生外,我们还呼吁继续扩大全科医生培训名额。”这包括删除该参考资料。
1。我使用了Reshade版本的5.2.1版,但它也可以与Gshade一起使用。您不必将其转换为使用Gshade。您只需要将其放在bin文件夹中即可。但是,如果您将其与Gshade一起使用,则阴暗器订单可能会受到影响。请确保您的着色器与下面所示的顺序相同!
电网采用可再生能源为调节电网运行频率带来了稳定性挑战。因此,电网运营商呼吁终端用户(如数据中心)提供频率调节服务,通过根据电网需求动态调整能源消耗来帮助平衡电网的稳定性。随着可再生能源的采用,频率调节服务的平均奖励价格已远高于电力成本。因此,数据中心提供频率调节服务具有很大的成本激励。许多现有的调节数据中心功率的技术会导致性能显著下降或提供的频率调节量较低。我们提出了 PowerMorph,这是一种严格的 QoS 感知数据中心功率重塑框架,它使商品服务器能够提供实用的频率调节服务。PowerMorph 背后的关键是使用“互补工作负载”作为调节服务器功率的附加旋钮,这在满足延迟关键工作负载的严格 QoS 约束的同时提供了高供应容量。我们在一般情况下可将TCO改善高达58%,某些情况下甚至可以完全消除数据中心电费并实现净利润。
沙利度胺、来那度胺和泊马度胺等免疫调节药物 (IMiD) 是具有直接杀肿瘤活性和由肿瘤微环境 (TME) 中的多种免疫细胞介导的间接作用的抗肿瘤化合物。IMiD 在包括多发性骨髓瘤、B 细胞淋巴瘤和慢性淋巴细胞白血病在内的一系列 B 细胞肿瘤中表现出显著的治疗效果。最近,免疫疗法的出现彻底改变了这些 B 细胞肿瘤的治疗。然而,免疫疗法的成功受到 TME 中的免疫抑制信号和功能失调的免疫细胞的限制。由于具有多效免疫生物学特性,IMiD 在与单克隆抗体、免疫检查点抑制剂或 CAR-T 细胞疗法联合使用时,已在临床前模型中显示出产生协同效应,其中一些已成功应用于临床,并改善了对一线和复发/难治性环境的反应。从机制上讲,尽管 E3 泛素连接酶 cereblon (CRBN) 被认为是负责 IMiD 抗肿瘤活性的主要分子靶点,但基于 IMiD 的 TME 再教育的确切作用机制仍然很大程度上未知。本综述概述了 IMiD 在调节免疫细胞功能方面的应用及其在增强多种 B 细胞肿瘤免疫疗法疗效方面的应用。
1. 简介 数字技术在经济各个领域的不断发展和应用,引领着数字化转型。数字化转型是利用数字技术创建新的(或修改现有的)业务流程、文化和客户体验以满足不断变化的业务和市场需求的过程。这种在数字时代对业务的重新构想就是数字化转型 (Frank 等人,2019)。例如,最近在数字信息传播方面发生的变化改变了传统流程的有效性。同样,文本和多媒体内容上的大数据分析工具的可用性使人们能够获得更清晰的洞察,从而改进业务战略和决策流程 (Sivarajah 等人,2017)。
1 Maksym Chepeliev 和 Dominique van der Mensbrugghe 就职于普渡大学。Maryla Maliszewska、Israel Osorio-Rodarte、Maria Filipa Seara e Pereira 就职于世界银行。我们感谢 Paul Brenton、Michael Ferrantino 和 Antonio Nucifora 的指导,以及第 23 届全球经济分析年会(虚拟会议)与会者的有益评论。 2 本文是国际复兴开发银行/世界银行贸易和区域一体化部门工作人员的成果。这是世界银行为开放其研究成果并为全球发展政策讨论做出贡献而做出的更大努力的一部分。政策研究工作文件也发布在网站上,网址为 http://www.worldbank.org/prwp。作者的联系方式为 mchepeli@purdue.edu 和 mmaliszewska@worldbank.org。