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Roboboat 2025 |演示和评估时间表...
•团队视频，20分钟的演讲和5分钟的法官问答•提早到达：在演示开始时间之前，要求团队到达10分钟•Team的ASV在演示2中是可选的。评估 - 团队村
Roboboat 2025：技术设计报告
对于任务5（物体和水输送），ASV配备了水枪，当它检测到船的结构和黑色三角形时，它将连续喷涂。ASV将自身定位在正确的距离，以确保喷嘴的目的有效地针对该区域。而不是在船上存储水，而是将其直接从周围环境中泵送，有助于减轻体重并提高稳定性。此外，ASV具有“球枪”，该“球枪”将用于在目标形状上射击南瓜球。球枪和水枪都将保持不活跃，直到目标在框架内稳步持续至少3秒钟，并保持在一定的运动范围内。这确保了精确的靶向目标，并最大程度地减少了来自意外对象或运动的任何干扰。
Roboboat 2025：技术设计报告
C.任务3：对接执行对接任务，我们设计了一台状态机来浏览双面码头，以确保车辆在正确标记的区域中进行码头。车辆可以在六个状态之一中：接近，检查_camera，移动，旋转1，旋转2和对接。在接近状态期间，码头位置是通过使用Point Cloud Registration将预先存在的点云模板与LIDAR数据匹配的来确定的。如果当前的码头被容器占据或与正确的颜色或形状不匹配（使用我们的Yolov8模型确定），则车辆过渡到移动或轨道状态。在变化状态下，船移动以检查同一侧的下一个码头，在轨道状态下，它切换到码头的另一侧。一旦找到了一个适当的码头，车辆将进入对接状态，并使用我们的路径计划者将其导航到码头的中心。
Roboboat 2025：技术设计报告
1。总结我们的团队，由五名学员和一名来自土耳其国防大学海军学院的博士学位和一名博士生组成。学术顾问教授成立于2024年，参加了Roboboat 2025无人驾驶汽车比赛。由我们的团队设计的无人海事车辆具有稳定性和安全性的双体船船体，并使用Rhino3D软件开发。在研究和创新的驱动下，我们的团队遵守竞争的规格和限制，以设计能够完成所需任务的车辆。精心开发了设计参数，包括机械，电子和算法元素。使用实验室资源在设计阶段进行了性能测试，从而获得成功的结果。在这些评估后，开始生产阶段，并实际测试了设计，将分析结果与在实际海洋条件下获得的结果进行了比较。受到米尔格姆项目建筑师的已故海军上将ÖzdenÖrnek的启发，我们的敬业团队已成功完成了无人海上车辆的设计，并采用了作为未来榜样的原则。2。技术内容2.1竞争策略在设计竞争策略时，主要目标是确保所有任务的准确而完整的执行。在战略上计划了任务的顺序，以避免混合算法的复杂性，优先考虑可靠性和效率。使用专业分析软件分析了这些测试期间收集的数据，以完善性能指标。速度被认为是团队的次要优先级，其最佳速度值在表面测试过程中确定为任务开发阶段的一部分。
Roboboat 2025：密封技术设计报告
船体设计的基础正在改善去年的船只MEG，以减少设计和构建船体所需的时间。因此，我们采用了MEG的基本框架，并通过调整肋骨的形状以实现更大的稳定性和流体动力学来增加船体底部的曲率。团队得出结论，其他制造方法将需要我们无法使用的时间或设备。因此，我们从传统的海洋船上取了一个提示，并建造了木制框架。，我们在木制框架上包裹了一块羊毛布，形成了所需的合奏，后来覆盖着几层用聚酯树脂密封的玻璃纤维。为了通过更精致的形状降低气泡形成的风险，我们从巨大的玻璃纤维中构建了前两层以提供强度，最后一层包含较小的床单像尺度一样彼此重叠。总的来说，我们使用相同的方法来构建船体与往年一样，因为我们已经熟悉该过程并能够产生有利的结果。
Team Inspration 2025 Roboboat的设计...
摘要 - 团队灵感从Roboboat 2024，Robosub 2024和Robotx 2024中汲取了教训，将我们的自主地面车辆（ASV），Barco Polo升级为2.0版。我们通过显着改善了我们的软件并安装新的壁球发射器和水枪，提高了Barco Polo的性能和可靠性，从而使尝试所有任务的能力。团队计划通过融合不同的全球导航卫星系统（GNSS）和一个具有深度感知的立体摄像头来完成使用同时本地化和映射（SLAM）的所有任务。我们还组织了电气系统，以解决测试期间观察到的电气连接的不稳定性。有条不紊的测试策略，包括单位测试，测试计划和状态会议，简化了开发过程，使远程成员能够与当地队友有效合作。设计审查，连续集成以及通过系统工程和敏捷过程的迭代反馈使团队能够快速失败并及时改善子系统。
2025年海事Roboboat的船只技术设计...
ASV的框架基于一对泡沫填充的玻璃纤维壳，如图2所示，与形成浮桥相连。这种设计允许轻巧但浮力的船体，即使玻璃纤维壳受损，它们也可以保持正浮力。ASV配备了四个蓝色机器人T-200推进器，从策略上安装的角度约为135度，相对于船体中心线。将其位于弓箭附近的每个浮桥龙骨的龙骨上，该配置提供了自动运动，从而允许ASV精确有效的可操作性。ASV的推进器通过动态调整其旋转方向和速度来实现纵向，横向和旋转运动，提供精确且通用的可操作性，如图3所示。
任务创意_roboboat 2025.pptx
ASV进入一个固定舱，并观察灯面板。 灯面板将变为绿色，表明ASV通过门浮标，在蓝色标记浮标周围进行操纵，并尽快通过同一门浮标退出。 ASV进入一个固定舱，并观察灯面板。 Lig HT面板将变为绿色，表明ASV通过门浮标，在蓝色标记浮标周围操纵，并尽快从同一门浮标出口。ASV进入一个固定舱，并观察灯面板。灯面板将变为绿色，表明ASV通过门浮标，在蓝色标记浮标周围进行操纵，并尽快通过同一门浮标退出。ASV进入一个固定舱，并观察灯面板。 Lig HT面板将变为绿色，表明ASV通过门浮标，在蓝色标记浮标周围操纵，并尽快从同一门浮标出口。ASV进入一个固定舱，并观察灯面板。Lig HT面板将变为绿色，表明ASV通过门浮标，在蓝色标记浮标周围操纵，并尽快从同一门浮标出口。
2024 ROBOTX的自主海洋系统...
I。多亏了不断增长的支持，阿莫尔（Amore）从入门级团队发展到了一支竞争激烈的球队，在比赛期间始终进入决赛，在Roboboat 2024和Virtual Robotx 2023中排名前五。Amore的工作涵盖了四个工程高级设计项目，研究课程，与其他机器人机构的国际合作，以及在北美大湖地区的机器人技术和生物学上发表的学术研究[1]，[2]。
技术设计报告：Ouxt Polaris 2025
1）易于携带：足够小，可以由一个大手提箱中的一个人运输2）传感器兼容性：具有足够的浮力余量，可以携带与WAM-V相同的传感器，WAM-V大约是汽车的大小。3）执行器的兼容性：在执行器布局方面与WAM-V兼容。4）软件兼容性：嵌入式中间件和计算机配置，以允许与WAM-V一起使用相同的软件，而Mini-V Ouxt Polaris正在竞争Minime Robotx Challenge以及Roboboat，以及它的最大要求是，Mini-V是单独使用WAM-V的兼容机，这需要一日供大会供大会进行组合。Mini-V可以由一个人运输并在几分钟内组装，这使其成为非常便宜的硬件。最大的组件，即船体，可以折叠以进行巨大的紧凑存储。船只的通信网络也基于以太网，该协议与WAM-V统一。