学生除了获得工程领导力的研究生证书(https://catalog.northeastern.edu/graduate/graduate/engineering/multidegrinary/multidegrinary/engineering-leadiuth-leadiuth--leaduter-gradeperion-gradeperion-gradiate-certiperate/)外,还可以完成机器人技术硕士学位。学生必须申请并被录取进入戈登工程领导力计划,以便追求此选项。该计划需要完成16个学期的课程,以赢得工程领导力的研究生证书,其中包括一个基于行业的挑战项目,该项目与多个导师。综合的40个学时学位和证书将需要24个学期的顾问批准的机器人技术课程。
摘要:这项工作介绍了康复 - exos的设计,这是一种新颖的上肢外骨骼,用于康复目的。它配备了高还原比率执行器和紧凑的弹性接头,以获得基于应变测量值的扭矩传感器。在这项研究中,我们解决了扭矩传感器的性能以及可能导致不必要的非轴向矩负载串扰的设计方面。此外,通过对多DOF,非线性系统动力学进行建模并为非线性效应(例如摩擦和重力)提供补偿,设计了新的全州反馈扭矩控制器。通过控制系统的表现和机械结构验证评估所提出的上肢外骨骼,将全州反馈控制器与两个透明度测试中的其他两个基准状态反馈控制器进行了比较 - TEN受试者,两个参考速度,以及一个happeric的渲染评估。两个实验都代表了设备的预期目的,即与受到有限运动技能影响的患者的身体互动。在所有实验条件下,我们提议的关节扭矩控制器都达到了更高的性能,为关节提供了透明度,并主张外骨骼对辅助应用的可行性。
从左到右:泌尿外科和联合主席的卢克·法齐奥(Luke Fazio博士)临床计划副总裁Jhanvi Solanki的联合主席,骨科外科医生Barry Cayen博士,Quoc Huynh博士,一般手术部门,通用外科,骨科外科医生Justin Chang博士,骨科医生和Martin Heller,骨科医生。
Figure 2.1 Coding and Robotics as a STEAM discipline ............................................................................................................. 8 Figure 2.2: Coding and Robotics as a multi-disciplinary subject ................................................ Error!书签未定义。图2.3:编码和机器人技术作为主题的概述................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 9图2.4:计算思维支柱....................................................................................................... ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Concepts, Practices and Perspectives ..................................................................................................... 13 Figure 2-9 Digital Citizenship Concepts .................................................................................................................................. 15 Figure 2-10 Digital Awareness Concepts................................................................................................................................ 15 Figure 2-11 Digital Skills Concepts .......................................................................................................................................... 15 Figure 2.9: Programming resources for Coding and Robotics ................................................................................................ 23