机器人技术是人工智能和算法的快速发展且越来越突出的应用领域。机器人技术建立在高级信息学工具上,以从传感器收集和解释信息,并根据此信息计划和执行操作。本课程的目的是快速概述选定的硬件(例如传感器,执行器和移动计算),以深入研究用于设计和编程自主移动机器人技术的概念和方法。该课程将集中于传感器融合,运动学,动力学,本地化和映射以及机器学习。该课程将通过呈现用例(例如移动机器人,人机交互和生物学启发的机器人)来构架内容。这些理论将在动手实验室工作和机器人项目中应用。
我们建议成立一个以使命为导向、由政府资助的组织,推动无人驾驶汽车成为具有全国重要性的社会驱动力,希腊应利用其独特的地理位置,成为机器人创新的活生生的试验台,将该国转变为可出口技术的开发基地。我们认为,大学应该创建机器人和人工智能卓越中心,并考虑设立意大利理工学院等创新领先的研究机构。我们建议利用创客空间投资机器人教育,以培养具有 21 世纪技能的劳动力,使他们成为工业 4.0 创新者。此外,我们认为政府应该收集、衡量和分析有关机器人行业、机器人用途、劳动力转移和人才流入的数据,并通过希腊机器人日提高认识。最后,政府应该在不扼杀创新的情况下规范机器人安全,提供安全的实验区域和认证本地开发机器人安全性的机制。本专著提出了许多补充建议,以增强上述主要建议。作为作者,我们主张将机器人生态系统整合在一起,以便将这些发现进一步完善和扩展为雄心勃勃、长期且详细的人工智能时代机器人国家战略和路线图。
本期特刊的主要目的是发布最新的创新结果,最新发展以及对机器人和人类互动沟通的未来观点。基于这个想法,特刊对与人类机器人互动有关的所有主题领域开放。它还将在第33届IEEE机器人和人类互动沟通国际会议(RO-MAN 2024)举行的主要会议和研讨会上发表的经修订和大量扩展的论文。特刊涵盖了与人类机器人互动沟通有关的广泛主题,涉及理论,方法,技术,经验和实验研究。与机器人技术,心理学,认知科学,人工智能,人为因素,基于相互作用的机器人设计以及与人类机器人互动相关的其他主题有关的论文。特刊的主题包括但不限于:
摘要:20 世纪中叶,理论家们开始认真预测人工智能 (AI) 的可能性。随着相关研究的势头和资源的积累,该主题对公众话语产生了影响。其中一个影响是,在流行叙事中,人工智能越来越受到重视。尽管可以找到更早的主题例子,但我们可以在 20 世纪 50 年代和 60 年代的科幻小说中观察到不断增长且普遍悲观的猜测线索。本讨论确定了该时期的一些相关科幻文本,以及当代研究引发的公众讨论。一个一致的主题是人类对灵性的接受能力,以及将个性甚至神性归因于足够令人印象深刻的表现(甚至是人造的表现)的能力。科幻小说长期以来一直在思考这样的反应,预示着当今对人工智能的预期,这些人工智能可能会突然发展到超出人类理解或控制的范围。这一系列探索性预测对于目前正在努力应对西方人类自身观念转变的现实前景的工程师和哲学家来说是一项有用的资源。
无人系统可能会将以前无法进入或人类只能有限进入的区域军事化 - 尤其是深海和海床。例如,“海底战争”和对我们海上关键基础设施的相关监视只有通过自主系统才能实现。报告员认为,集群技术尤其是未来战场上最大的挑战之一。目前,完全自主的系统非常少,如果有的话,但技术进步将使它们成为可能,而其影响,尤其是人工智能无人机群的影响,尚不清楚。本初步报告草案的范围仅限于机器人技术,并不涵盖正在进行的网络和信息空间军事化,这种军事化的动态将通过人工智能 (AI) 增加。本初步报告草案重点关注 RAS 在军事领域的总体趋势,并研究它们对北约武装部队军事能力发展的潜在贡献。除了盟国取得的进展外,报告员还讨论了中国和俄罗斯等潜在竞争对手在军事 RAS 开发方面的活动。本文最后提出了自主系统的使用增加可能带来的风险。
此外,正如丰田研究院机器人技术总监吉尔·普拉特博士所描述的那样,大硅谷和旧金山湾区正处于这场“机器人寒武纪大爆发”的中心。事实上,最早的两个机器人就是在这里开发的。1969 年,斯坦福大学的维克·谢因曼设计了第一台可由计算机控制的电动机械臂。在成功试运行并引起通用汽车公司的兴趣后,Unimation 采纳了这一概念,并发布了 PUMA(可编程通用装配机)。Unimation 最终被史陶比尔收购,PUMA 成为有史以来最成功的工业机器人之一。Shakey 是第一个能够感知和推理的移动机器人。1972 年,《时代》杂志还将其称为世界上第一个电子人。Shakey 由 SRI International 于 1966 年至 1972 年间开发,开创了计算机视觉、路径规划和控制系统的诸多进步,这些进步至今仍在使用。这些公司一直是硅谷机器人、区域机器人生态系统/协会的核心,但我们也看到
世界正处于农业浪潮的早期阶段。与以前的农业技术浪潮一样,农民和农业综合企业正在确定哪些机器人技术值得。本章的一般目标是描述全球广泛采用农业机器人技术在内的经济潜力,包括低收入国家和中等收入国家。这项研究对农民,农业综合企业,农业研究人员,农用机器制造商,农业政策制定者以及对粮食安全,环境和农村经济有兴趣的公众感兴趣。在本章中,“机器人”一词是指能够在无直接干预的情况下进行自主操作的机器。机器人一词倾向于在媒体中和公众中用于任何能够自动操作的设备。机器人通常被拟人化为移动和说话,但可能采用多种形式(例如固定和静音)。更多的技术讨论倾向于使用诸如“自动机器”或“自主
自动化中的控制技术:工业控制系统,流程行业经文经文 - 杂物制造业,连续经文,离散控制,计算机过程控制及其形式。基于计算机的工业控制:简介和自动过程控制,自动化系统的构建块:LAN,模拟和数字I/O模块,SCADA系统和RTU。自动检查和测试:检查和测试,统计质量控制,自动化原理和方法,自动检查的传感器技术,协调测量机,其他接触式检查方法,机器视觉,其他光学检查方法。PLC:简介,Micro PLC,编程PLC,逻辑功能,输入和输出模块,PLC处理器,PLC指令,记录PLC系统,计时器和计数器说明,比较和数据处理说明,测序说明,掩码数据表示,典型的PLC PLC编程练习,用于工业应用程序。
海军陆战队战争实验室(MCWL)的科学和技术部门的科学和技术部门的身份,开发并提供了创新的战士评估和实验,以支持海军陆战队未来力量的力量设计和发展活动。此外,S&T部门还评估了具有潜在军事效用的新兴商业技术。自从其成立以来,该部门的一个焦点和评估的重点是使用机器人和自主系统,以帮助增强战斗战士的可结合性和生存能力。无人飞机系统始终受到很多关注,但是S&T部门还拥有广阔的历史,发展了无人接地车辆(UGV)及其共享共同控制器以减少冗余,外部装备和对步兵的额外重量的能力。进入未来,UGVS将越来越多地扩散战场,尤其是在当前部队设计努力寻求解决的高度分散和移动操作中。在S&T部门对UGV的审查和评估中,一件事变得清晰。有效地开发和实行最有效的UGV的关键在很大程度上取决于与其他服务和国防机构的密切合作和集成。海军陆战队没有预算来开发自己独特的UGV。同样重要的是,海军陆战队的UGV必须完全可以完全互操作,其中包含的联合载人和无人系统及其相应的COMMAND和CONTRON(C2)网络必须完全互操作。