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3D感知和海洋科学水下机器人技术的增强现实发展
深海环境的科学探索代表了水下技术的持续更新挑战。调查和研究与主要社会问题有关，例如生物多样性，全球变化，生活资源，矿产或化石水库，以及与人类活动对我们星球的影响有关的问题。主要依靠远程操作的深海车辆（ROV），实现水下研究任务取决于精确导航的技术能力，以提供可靠的视觉和空间信息，以进行精确的测量，以进行精确的测量，以收集各种性质，矿物质，矿物，水上，水上的代表性样品，并将其置于海上设备上。ifremer用于科学研究的ROV如图1所示。
机器人技术，MS
学生除了获得工程领导力的研究生证书（https：//catalog.northeastern.edu/graduate/graduate/engineering/multidegrinary/multidegrinary/engineering-leadiuth-leadiuth--leaduter-gradeperion-gradeperion-gradiate-certiperate/）外，还可以完成机器人技术硕士学位。学生必须申请并被录取进入戈登工程领导力计划，以便追求此选项。该计划需要完成16个学期的课程，以赢得工程领导力的研究生证书，其中包括一个基于行业的挑战项目，该项目与多个导师。综合的40个学时学位和证书将需要24个学期的顾问批准的机器人技术课程。
用于计算机视觉，机器人技术和机器学习的线性代数
近年来，计算机视觉，机器人技术，机器学习和数据科学一直是一些为技术取得重大进展做出贡献的关键领域。任何在上述领域看论文或书籍的人都将被一个奇怪的术语所付诸实践，其中涉及异国情调的术语，例如内核PCA，脊回归，套索回归，支持向量机（SVM），Lagrange乘数，KKT条件等。支持向量机可以追赶牛以某种超级套索抓住他们吗？不！，但是人们会很快发现，在术语后面，总是带有新的场（也许是为了使局外人远离俱乐部），这是许多“经典”线性代数和优化理论中的技术。是主要的挑战：为了了解和使用机器学习，计算机视觉等的工具，需要在线性代数和优化理论中具有企业背景。老实说，还应包括一些概率理论和统计数据，但我们已经有足够的能力与之抗衡。许多有关机器学习的书籍与上述问题。如果一个人不了解拉格朗日二元框架，那么一个人如何忍受脊回归问题的双重变量是什么？同样，如何在不了解拉格朗日框架的情况下讨论SVM的双重公式？简单的出路是将这些困难范围扫到地毯下。如果只是我们上面提到的技术的消费者，那么食谱食谱方法可能就足够了。这些包括：但是，这种方法对真正想进行认真研究并做出重要贡献的人不起作用。要这样做，我们认为一个人必须具有线性代数和优化理论的坚实背景。这是一个问题，因为这意味着要投入大量时间和精力研究这些领域，但我们认为毅力将得到充分的回报。我们的主要目标是介绍线性代数和优化理论的基础，请注意机器学习，机器人技术和计算机视觉的应用。这项工作由两卷组成，第一卷是线性代数，第二个是一种优化理论和应用，尤其是用于机器学习。这首卷涵盖了“经典”线性代数，直至主要构成和约旦形式。除了涵盖标准主题外，我们还讨论了一些对应用程序重要的主题。
工业机器人技术中的PhD位置（M/F/D）：学习和...
在纺织品排序中，服装的分离，粗糙分类和扁平化至关重要。该博士学位论文旨在开发工业规模的扁平化过程。使用新颖的仪器工具，精确记录了人类对此过程的演示。可以使用集成的力/扭矩传感器记录触觉方面，并且可以使用集成的摄像头记录纺织品上的实际抓地点。因此，一个非常通用的数据集由人类专家生成，使得为各种服装，材料，印刷图案和尺寸的动作，相互作用力和抓地点创建和学习成为可能。
基因组分辨的元文字组学揭示了合成微生物群中保守的根定植决定因素
摘要：近年来，协作机器人已成为行业4.0的主要动力之一。与工业机器人相比，自动化的导向车辆（AGV）更具生产力，灵活，多功能和更安全。它们在智能工厂被用于运输货物。今天，许多工业机器人的生产商和开发商都进入了AGV领域。但是，他们在设计AGV系统（例如设计过程的复杂性和不连续性）以及定义分散系统决策的困难方面面临着一些挑战。在本文中，我们提出了一种基于群体机器人技术的新的集成设计方法，以应对功能，物理和软件集成的挑战。此方法包括两个阶段：一个自上而下的阶段，从需求规范到使用系统建模语言（SYSML）的功能和结构建模；在机器人操作系统（ROS）中进行模型集成和实现的自下而上阶段。选择了自动导向车辆（AGV）系统的案例研究以验证我们的设计方法，并说明了其对AGV的有效设计的贡献。这种提出的方法的新颖性是SYSML和ROS的结合，以解决AGV系统的不同设计级别之间的可追溯性管理，以实现功能，物理和软件集成。
1标题：人工智能和机器人技术级别：5个学分...
目的：本单元的目的是为学习者提供对人工智能（AI）原则，技术及其与机器人基本面的应用。该单元将发展学习者对AI技术，解决问题方法，机器人系统，运动学，控制方案和基于传感器的应用的了解。
引用：Arachana V，Sathick J，Rohila V，Charan PG（2025）机器人辅助妇产科：扩大高级机器人技术的潜力。 J Womens Health
在过去的30年中，妇科医生扩大了手术范围，包括少量干扰手术。机器人辅助手术的优点包括使用联合遗嘱工具，控制震颤的能力，并在三维（3D）立体视图中查看和操纵组织。它已于2005年获得美国食品药品监督管理局（FDA）的批准，使用DA Vinci手术系统进行了有限的妇科操作。目前，该系统是市场上唯一经FDA批准的机器人阶段。与传统腹腔镜检查相比，该平台有许多优势，包括术后不适，改善外科医生人体工程学，对仪器曲线的更快分析，消除支点效应以及荧光技术的更有序整合以进行淋巴血管估计。自1980年代初以来，圈逐渐发展[1]。尽管采用了最初的采用速度，但LAP花了四十年的时间才能成为标准方法。毫无疑问，膝盖比开放手术具有许多优势。与传统的开放手术相比，使用小切口和专门的手术器械可以最大程度地减少对周围组织的损害。这会导致疼痛减轻，减少失血，术后并发症的较少，住院时间较短，恢复速度更快，发病率较低[2]。