我们是谁?在2009年由托德·雷维斯(Todd Reavis)作为一个激情项目开始,在曼尼通斯普林斯学区的帮助下,first®Inspires/ColoradoTriend®和我们的慷慨赞助商,钢野马(#2495)是学生的课外计划,是针对学生的,级别的9th-12th。我们通过机器人技术的动手学习来教授科学,技术,工程和数学(STEM)的领域。
本评论探讨了人工智能(AI)对制造机器人技术的变革性影响,从而阐明了智能制造领域内的应用程序和新兴趋势的全面概述。随着行业越来越拥抱行业4.0原则,将AI集成到制造机器人中已成为提高效率,灵活性和适应性的关键。AI和制造机器人技术的协同作用导致了许多重新定义传统制造过程的应用。机器学习算法具有预测性维护功能,使机器人能够在升级之前预测和解决设备问题。计算机视觉技术使机器人能够感知和解释视觉信息,增强其处理复杂任务(例如质量检查和对象识别)的能力。AI驱动的协作机器人或配备机器人与人工工人无缝互动,以优化工作流程和生产力。此外,AI增强机器人技术在自主材料处理,物流和供应链管理中起着至关重要的作用,并简化了各种制造环境中的操作。AI增强制造机器人技术的最新趋势强调了该领域的动态演变。边缘计算正在获得突出,使机器人可以在本地处理数据并实时响应,从而最大程度地减少延迟并增强整体系统性能。强化学习的出现使机器人能够根据动态制造环境适应和优化其动作,从而提高了灵活性和适应性。数字双胞胎的集成促进了虚拟模拟,使制造商能够在物理实施之前对机器人系统的行为进行建模和分析。可解释的AI正在成为一个关键趋势,确保在AI-wired机器人系统的复杂决策过程中透明度和解释性。将AI集成到制造机器人技术中代表了范式的转变,彻底改变了传统制造实践。本评论重点介绍了构成AI增强制造机器人技术景观的无数应用和趋势。随着行业继续投资于智能制造技术,AI和机器人技术的协作协同作用有望推动制造业内效率,质量和敏捷性前所未有的进步。
机器人俱乐部通过赢得了设计和构建六角形机器人的构想阶段,作为由Gujcost进行的Robofest 4.0的一部分,在古吉拉特邦政府的科学和技术部门下进行的Robofest 4.0的一部分,通过该州通过各州的计划和活动来促进科学和技术。这是一台六足的自动机器,能够导航粗糙的地形。俱乐部获得了50,000卢比的赠款,以进一步开发这一创新项目。这笔资金将支持机器人的设计,原型制作和测试阶段,该阶段在搜索和撤退任务,工业攻击和勘探等领域具有潜在的应用。
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蚕飞蛾(Bombyx Mori)是一种由于驯化而不再飞行的昆虫。男性使用触角来检测女性发出的信息素并反应非常敏锐,并已用作研究其气味源定位的模型昆虫。
抽象机器人在AI中具有特殊的位置,因为机器人与现实世界相连,并且机器人越来越多地出现在人类的日常环境中,从家里到工业。除了案例外,机器人有望完全取代它们,人类将在很大程度上受益于与此类机器人的实际互动。不仅对于像机器人一样的复杂互动场景,在团队中充当指南,同伴或成员,而且还适用于更具预定义的功能,例如人类或商品的自主运输。越来越多的机器人需要合适的接口才能与人类互动,以使人感到舒适,这考虑了对采取行动的一定透明度的需求。本文描述了以人为中心的机器人技术研发(包括口头和非语言互动,彼此了解和学习)以及如果机器人将在我们的日常环境中包括在内,影响人类生活和社会,必须处理的道德问题。
最近定义了操作员4.0的概念,可以通过定义从/到操作员和工业系统的知识共享过程,创建个性化技能,并为社会可持续的工厂提供数字工具,从而发展现代工业场景。在这种情况下,动态和自适应用户界面可以使人类成为智能工厂系统的一部分,在上下文上支持人类的工作,并在需要时提供特定的内容,从而保留人类的福祉。本文定义了一种以人为中心的方法 - 用于运营商技能的共生共同发展,辅助数字工具和用户界面,该方法在Horizon Europe项目中开发,标题为“ DACAPO-数字资产 - 数字资产和用于循环价值链和制造产品的工具”。该项目着重于为制造业定义一套新的以人为中心的数字工具和服务,能够在整个制造价值链中促进循环经济(CE)的应用。所提出的方法可以将工业案例的特定需求与最合适的辅助数字工具和功能的定义联系起来,以推动操作员4.0的自适应,主动用户界面的设计。该方法已在项目用例之一上应用和验证,涉及一家从事仓库和物流运营的制造公司。
Robo 6930(1-3)机器人实习生允许研究生在机器人和邻近学科领域获得实习经验的学分。学生广泛记录他们的实习机会,并将通过其基本实习责任进行评估,适合本课程的学习成果。在学生可以参加本课程之前,需要获得机器人计划的事先批准。要求:仅限于Robo-MS和Robo-PHD学生。
最先进的空中机器人技术可以完成令人印象深刻的任务。然而,微型飞行器 (MAV) 在有效野外部署中的更广泛使用和采用受到自主组件弹性限制。在本章中,我们将在弹性框架下审视自主系统的每个要素,并研究最新发展和悬而未决的问题。为了从原则上理解弹性和实地强化的空中机器人自主技术的进展,我们受风险分析领域类似研究的启发定义了弹性(Howell 2013)。如果一个系统展现出与其控制、感知、路径规划和决策相关的基本特征 a) 鲁棒性、b) 冗余性和 c) 足智多谋性,则该系统具有弹性的优点。该组织如图 1 所示。鲁棒性融合了可靠性的概念,指的是机器人吸收和承受不可预测情况的干扰和恶化影响的能力。冗余性涉及机器人的能力和备用系统的存在,通过整合各种重叠的子系统、方法、策略和最终安全方案,确保在发生干扰和故障时能够维持核心功能。机智性是指适应变化、不确定性和危机的能力,并利用机器人固有的灵活性,使用多种可能的解决方案来实现特定功能。这是通过组合各种子系统来实现的,这些子系统以不同的方式利用其基本能力来降低完全故障的可能性。鉴于这种关于弹性自主性的视角,在本章中,我们将重点关注MAV在混乱、感知退化的环境中的实施、控制、感知和规划。
印度理工学院布巴内什瓦尔分校副教授 Pandu Ranga V 博士的就职演讲 LBRCE (A) 校长 K. Appa Rao 博士、LBRCE (A) 副校长 K. Harinadha Reddy 博士、召集人、系主任 S. Pichi Reddy 博士。MECH。P. Ravindra Kumar 博士,联合召集人,教授,系。MECH。E.V. 博士Krishna Rao,教授兼研发院长 M. Srinivasa Rao 博士,教授兼学术院长 FDP 协调员、研发院长 Jonnala Subba Reddy 先生,K.V. 先生。Viswanadh,联合协调员,高级助理。教授,系。MECH。V. Venkatrami Reddy 先生,联合协调员,助理。教授,系。MECH 其他部门的负责人 参与者