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开发快速而强大的凝视跟踪系统...
更直观的输入设备用于游戏交互，凝视是一种快速而自然的输入方法，也可以被利用[18]。Jonsson 比较了眼球和鼠标控制作为两个三维 (3D) 计算机游戏的输入，发现凝视控制更准确，游戏体验更令人愉快和投入 [3]。Smith 和 Graham 研究了几种游戏类型的眼球输入，主要是 3D 导航。他们的结果表明，参与者在使用眼动仪作为游戏输入设备时感觉更加沉浸 [4]。Kenny 等人。开发了一款第一人称射击 (FPS) 游戏，可同时记录眼动追踪数据、视频数据和游戏内部数据。他们发现玩家大部分时间都注视着屏幕中心 [5]。这些结果提出了将凝视集成到现代游戏应用中的前景。
考虑到稳健的轻量化设计和数字孪生...
摘要 本文介绍了具有测量错位的疲劳关键焊接结构的稳健性优化和通用的稳健设计程序。在工程设计中考虑不确定性、稳健性和多标准决策的动机来自于日益增长的可持续性要求。车辆的轻量化设计可以减少二氧化碳排放并提高能源和材料效率，但焊缝的疲劳通常会限制重量的减轻。制造质量会影响焊缝的疲劳强度，通过量化制造质量和使用稳健设计方法，可以满足日益增长的可持续性要求，同时考虑技术和经济约束。表示实际测量的几何形状与疲劳寿命之间关系的代理模型可用作运行期间的数字孪生。
首次演示稳健的三栅极 β-Ga2O3 纳米...
摘要 首次展示了通过剥离技术在 SiO 2 / Si 衬底上制备的纳米膜三栅极 β -氧化镓 ( β -Ga 2 O 3 ) 场效应晶体管 ( FET )。通过采用电子束光刻技术，可以定义最小尺寸特征，覆盖通道宽度为 50 纳米。为了在 β -Ga 2 O 3 和栅极电介质之间获得高质量的界面，利用原子层沉积的 15 纳米厚的氧化铝 ( Al 2 O 3 ) 和三甲基铝 ( TMA ) 自清洁表面处理。制备的器件表现出极低的亚阈值斜率 ( SS )，为 61 mV dec − 1 ，高的漏极电流 ( I DS ) 开/关比为 1.5 × 10 9 ，以及可忽略不计的传输特性滞后。我们还通过实验证明了这些器件的稳健性，在高达 400°C 的温度下测量了电流-电压（I-V）特性。
超冷极性分子中的稳健存储量子比特
具有长寿命相干性的量子态对于量子计算、模拟和计量学至关重要。在单重态振转基态中制备的超冷分子的核自旋态是编码和存储量子信息的绝佳候选。然而，重要的是要了解这些量子比特的所有退相干源，然后消除它们，以达到尽可能长的相干时间。在这里，我们使用高分辨率拉姆齐光谱法全面表征了光学捕获的 RbCs 分子超冷气体中存储量子比特退相干的主要机制。在详细了解分子超精细结构的指导下，我们将磁场调整到一对超精细状态具有相同磁矩的位置。这些状态形成一个量子比特，它对磁场的变化不敏感。我们的实验揭示了状态之间微妙的微分张量光移，这是由旋转状态的弱混合引起的。我们演示了如何通过将线性偏振陷阱光和施加的磁场之间的角度设置为魔角反余弦（1 / √
双重的新颖的模仿学习框架 -
摘要 - 从人类技能获取的机制中汲取灵感，模仿学习表现出了非凡的表现。近年来，基于模型的模仿学习与机器学习和控制理论相结合，并完整地开发并适应了非结构化的环境。但是，双臂任务的大多数结果都集中在相对安全和稳定的环境上，这些环境仍然缺乏强大的概括技能。在这项工作中，我们为双臂移动任务提出了一个新颖的健壮模仿学习框架。在演示期间，我们提出了一种共同的远程操作策略，该策略积极帮助操作员远程执行双臂任务，旨在减少操作困难和压力。在建模和概括期间，我们提出了一个耦合的线性参数变化的动力学系统（CLPV-DS），该参数具有保护和恢复状态免受环境中可能干扰的能力，同时保持良好的跟踪准确性和稳定性。为了解决由干扰引起的盒装滑动的风险，我们进一步引入了相互的以下策略，使手臂能够合适地跟随彼此，同时保持适当的接触力。考虑到复杂的概括环境中的潜在障碍，我们实时引入了一种反应性障碍策略，以确保全球渐近稳定性。最后，我们通过在2D模拟和实体机器人实验中的全面测试来验证了所提出的框架的有效性。
移动强大的插头和播放经济可扩展
Akuo是独立的全球可再生能源能源生产商和开发商。公司都存在于整个价值链中，包括项目开发，融资，建筑和运营。截至2020年底，Akuo的投资超过26亿欧元，目前的运营或正在建设中的总容量为1.3 gw，并且开发了超过5 GW的项目。拥有350多名员工，总部位于法国巴黎的小组在世界各地15个国家 /地区都有在场。
首次实验演示稳健的 HZO/β-Ga2O3 ...
摘要——我们通过实验证明了蓝宝石衬底上工作温度高达 400 ◦ C 的坚固的 β-氧化镓 (β-Ga 2 O 3) 铁电 (FE) 场效应晶体管 (FeFET)。原子层沉积 (ALD) Hf 0.5 Zr 0.5 O 2 [氧化铪锆 (HZO)] 用作 FE 电介质。研究了 HZO/β-Ga 2 O 3 FeFET 在高温下的突触行为应用。这些器件表现出可区分的极化切换操作，输出电导由 FE 门上的输入脉冲数准线性控制。在模拟中，使用带有简单的两层多层感知器 (MLP) 网络的修改后的国家标准与技术研究所 (MNIST) 数据集，片上学习准确率在高温下达到 94%。这些超宽带隙半
对称、稳健、高压有机氧化还原流...
a 为便于比较，所有电化学测量值均以 V 表示，与参考 AgNO 3 /Ag 对 (E Ref ) 相对。在本文中，括号内的数字表示最后一位数字的标准偏差。
集成强大的自动行人检测系统
16. 摘要 提高行人安全并使道路设施对行人更安全、更友好是佛罗里达州的首要任务和交通目标之一。信号交叉口的行人“步行”信号指示启动以及街区中间人行横道的矩形快速闪光灯 (RRFB) 或高强度激活人行横道 (HAWK) 触发都需要行人按下按钮。然而，40%–50% 的行人不会按按钮。城市交通研究中心 (CUTR) 与佛罗里达州交通部 (FDOT) 密切合作，研究了用于街区中间人行横道的自动行人检测系统，以自动激活 RRFB，以及用于信号交叉口的自动行人检测系统，以自动向交通信号控制器发出行人呼叫。CUTR 研究团队审查了各种自动行人检测系统的功能和性能。本研究选择了三个系统。它们首先在受控条件下以及街区中间和交叉口位置进行测试。三个系统中有一个能够满足所有期望的性能要求。该系统进一步在两个街区中间人行横道和一个信号交叉口部署和评估。评估结果表明，该系统在街区中间位置的整体检测系统准确率为 92%，误检率仅为 2%。该系统能够在信号交叉口以 94% 的时间检测到行人，并以 90% 的时间拨打行人服务电话。本研究项目的一个重要贡献是将自动行人检测系统连接到交通信号控制器，以便在检测到行人时拨打行人服务电话，并在行人过早走出检测区之前取消呼叫。测试表明，该系统能够以 98% 的时间检测到行人的消失，并在行人过早离开检测区时以 97% 的时间取消行人呼叫。这一结果显示了自动检测系统和高级交通信号控制器使用自定义脚本在不需要时管理取消行人呼叫的能力。此功能有助于最大限度地减少不必要的车辆延误。这项研究为应用自动行人检测技术进一步提高信号交叉口和街区中间人行横道的行人安全并减少不必要的车辆延误提供了关键的一步。
电网参与者的稳健和确定性调度
摘要 — 现代电网需要应对日益分散、不稳定的能源以及由电池群组成的虚拟发电厂等新商业模式。这既需要提前一天规划发电厂的大型计划，也需要短期合同来应对预测偏差或适应日内市场的动态。此外，可再生能源的地理分布迫使调度算法具有截然不同的通信链路质量。在本文中，我们提出了轻量级电力交换协议 (LPEP) 的扩展，称为 LPEP++ 。它利用 LPEP 的优势，在可接受的时间内找到具有字符串保证的组合电力供需问题的最佳解决方案，并扩展了长期规划、并行协商的功能并减少了内存占用。此外，我们还展示了它对不稳定通信链路质量的稳健性。索引术语 — 智能电网消息传递、多代理系统、多代理资源分配、电源管理