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使用计算机视觉控制旋转倒置的摆系统
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审查火星旋转火星无人机的关键技术
火星在太阳系中与地球相邻，并具有相似的物理维度和地形，在过去的45亿年中，在太阳系中，行星的出生和演变提供了全面的记录[1，2]。因此，火星探索对于扩大人类居住空间和探索生命的起源至关重要[3]。超过40多个火星勘探任务已在全球实施，超过80％的人未能实现其预期目标。甚至成功降落的火星流浪者都面临着被困在沙坑中或经历机械故障的风险[4]。在20世纪，前苏联和美国发起了火星调查，但未能完成其勘探任务[5]。在21世纪，美国再次发起了核动力火星漫游者，好奇心，并获得了全面的火星环境数据。研究人员发现，火星上存在着脆弱的气氛，这使得可以开发火星无人机来帮助火星漫游者在火星气氛中运作，从而引起了学者的国内和国际关注[6，7]。目前，火星无人机在国外开发的主要包括四种类型：浮游气球[8]，固定的翼无人机[9]，旋转翼无人机[10]和流动翼无人机[11]，如图1所示。关于气球浮游的研究很早就开始了；但是，由于一旦释放而难以控制它们及其有限的感应能力，因此他们没有得到广泛的调查。一旦他们的能量耗尽固定翼无人机，例如ARES [9]，只能在高海拔高度释放后执行单个反应。
使用液压驱动旋转测力计和双向高功率直流电源进行波浪能动力输出验证：预印本
摘要——许多组织致力于将波浪能转换器技术商业化，并通过技术就绪水平推进其设计。在现场部署原型波浪能转换器之前，一个关键步骤是通过实验室测试和性能表征来验证波浪能转换器中包含的子系统和组件。2021 年，美国国家可再生能源实验室 (NREL) 开发并演示了一种系统，用于在现场部署之前使用低速、高扭矩测力计和并网高功率直流电源和接收器测试动力输出装置 (PTO)。液压测力计可以模拟波浪运动引起的 PTO 驱动，并且能够适应各种波浪周期和高度，这些波浪周期和高度由测力计的各种速度和扭矩表示。大功率双向电源允许对波浪能转换器电力电子设备进行硬件在环和控制器在环测试。本文介绍了 NREL 研究人员在现场部署之前测试新型波浪能转换器 PTO 中所有组件和子系统所使用的方法。
扶轮国家太空成就奖
RNASA 2023 年恒星奖获奖者名单公布 德克萨斯州休斯顿（2023 年 5 月 3 日）。扶轮国家空间成就奖 (RNASA) 基金会于 2023 年 4 月 28 日星期五在年度空间奖颁奖晚会上颁发扶轮国家空间成就奖 (RNASA) 恒星奖，以表彰空间工作者的奉献精神。每年，航空航天界都焦急地等待扶轮国家空间成就奖 (RNASA) 恒星奖获奖者的公布。2023 年恒星奖评估小组 Michael Coats、Kevin Chilton、Eileen Collins、Sandra Magnus、Charles Elachi 和 Michael Hawes 根据哪些成就推动了美国的太空能力并最有望实现未来的能力来选出获奖者。在收到的 130 个提名中，小组选出了 19 名个人和 9 个团队进行表彰。在当晚的庆祝活动开始之前，所有提名者都获得了约翰逊航天中心的幕后之旅，并在 Clear Lake Hilton 酒店享用了午餐。恒星奖委员会主席 Jennifer Devolites 对提名者表示欢迎。每位提名者都收到了公司捐赠的 Fisher 太空笔。Fisher 太空笔最初由阿波罗登月任务的宇航员携带，至今仍在载人航天飞行中使用。它们经过精密组装、手工测试，保证在水下、任何角度（包括倒置）、极端温度下以及零重力条件下都能正常工作。所有恒星奖提名者都拍了照，并获得了一张带有美国国旗的特殊纪念证书，该证书搭乘 2018 年 12 月 8 日至 2019 年 1 月 13 日停靠的 SpaceX-16 航班飞往国际空间站，或搭乘 2019 年 5 月 6 日至 2019 年 6 月 3 日停靠的 SpaceX-17 航班飞往国际空间站。2023 年 4 月 28 日，宇航员 Bob Hines 和宇航员 Kate Rubins 在 RNASA 晚会上宣布了恒星奖获奖者，并向他们颁发了雕刻的大理石奖杯。四个类别（早期职业、中期职业、晚期职业和团队）的获奖者如下：
直接驱动旋转表的气动夹具系统的设计和优化
摘要：带有扭矩电动机的现代直接驱动和高速旋转台非常适合所有处理和组装应用，这些应用需要最短的索引时间和浮动的定位。以下论文致力于研究，设计和优化由气动能量引起的创新桌夹紧系统（用于精确定位的制动器），以6 bar的最大夹紧压力工作。上述应用的挑战与开发能够在数千nm范围内提供最大切向扭矩（夹紧螺母）的解决方案有关，而无需利用高压液压能的使用。提出的解决方案的优化是基于应力的精确计算，以进行疲劳评估和夹具的弹性变形，以便设置交配部分之间的正确公差。最终，为了调整数值模型而进行了实验活动，然后将其用于验证提出的设计解决方案。
主题：陆军航空维修机库综合体标准、TDA 旋翼航空部队
美国陆军部队司令部 美国陆军训练和条令司令部 美国陆军物资司令部 美国陆军未来司令部 美国太平洋陆军司令部 美国欧洲和非洲陆军司令部 美国中部陆军司令部 美国北部陆军司令部 美国南部陆军司令部 美国陆军南欧非洲特遣部队 美国陆军特种作战司令部 军事地面部署和配送司令部 美国陆军太空与导弹防御司令部/陆军战略司令部 美国陆军网络司令部 美国陆军医疗司令部 美国陆军情报与安全司令部 美国陆军刑事调查司令部 美国陆军工程兵团 美国陆军华盛顿军区 美国陆军测试与评估司令部 美国陆军设施管理司令部 美国陆军人力资源司令部 美国陆军财务管理司令部 美国陆军营销与参与旅 美国军事学院院长 美国陆军采购支援中心主任 阿灵顿国家公墓院长 美国陆军战争学院院长 美国陆军文职人力资源局局长
未来旋翼飞机人机交互的系统理论要求定义
未来的旋翼飞机设计非常复杂，可选择载人，并包括先进的团队概念，这些概念会产生未知的人机交互安全风险。系统理论过程分析 (STPA) 可以分析这些复杂系统的危险。本文介绍了如何在未来直升机的早期概念开发中应用 STPA，以防止不可接受的损失。该系统被建模为分层控制结构，以捕获组件之间的交互，包括人和软件控制器。从这些关系中识别出不安全的控制操作，并用于系统地得出由系统组件之间的危险交互和组件故障引起的因果场景。然后生成系统要求以缓解这些情况。重点介绍了解决人为因素相关问题的场景和要求子集。尽早发现这些问题有助于设计人员 (1) 完善操作和控制职责的概念，以及 (2) 有效地将安全性设计到系统中。
导电 PLA 的微波特性及其在 12 至 18 GHz 3D 打印旋转叶片衰减器中的应用
摘要 本文展示了一种使用基于聚合物的 3D 打印制造的超轻型微波旋片衰减器 (RVA)。此外，导电聚乳酸 (PLA) 首次在 X 和 Ku 波段（8 至 18 GHz）上得到严格表征；而丙烯腈丁二烯-苯乙烯 (ABS) 也同样在 Ku 波段（12 至 18 GHz）上得到表征。利用导电 PLA 表征过程的结果，创建了一个电磁模型来预测 RVA 的性能。结果显示，即使内部几何特征复杂、混合了介电和导电 PLA 建筑材料、多个部件组装和机械旋转中心部分，我们的实验概念验证原型 RVA 仍表现出优异的 Ku 波段测量性能。与固定（即不可移动）的 3D 打印结构相比，这种可调微波控制装置代表了增材制造的更高水平的功能，为其他团体在不久的将来常规 3D 打印定制微波组件和子系统开辟了道路。
基于时变依赖退化模型的飞机公用系统旋转唇形密封可靠性评估及试验验证
摘要 旋转唇形密封件因其多种优良性能而被广泛应用于飞机公用系统中，其可靠性评估受到越来越多的关注。提出一种基于时变相关分析的可靠性评估方法。采用时变Copula函数建立旋转唇形密封件两项性能指标泄漏率和摩擦扭矩之间的依赖关系，以多项式表示时变参数，并采用有效的Copula选择方法选取最优Copula函数。基于贝叶斯方法进行参数估计，基于蒙特卡罗方法计算全寿命期间的可靠度。对旋转唇形密封件进行退化试验，并通过试验数据对所提模型进行验证。基于试验数据确定了最优Copula函数和多项式的最优阶数。结果表明，该模型可有效评估旋转唇形密封件的可靠性，且能获得较好的拟合优度。 � 2019 中国航空航天学会。由 Elsevier Ltd. 制作和托管。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议开放获取的文章 ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ )。
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