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MIT开放访问文章高速转子系统...
增加机械速度是提高电动机特定功率的关键途径，但挑战包括在操作过程中保持紧密的气隙间隙。即使是由于转子定位偏移量的转子偏移而导致的气隙部分损失也会产生不稳定的电磁力，从而对动力动力的稳定性产生负面影响，其方式与涡轮机械中的流体压力力相似。提出了一个用于兆瓦级电动机驱动器的高速转子系统，在旋转坑测试中，转子结构完整性在额定速度和温度下实验验证。转子系统利用固体阻尼器（O形圈）来避免流体阻尼器的成本和复杂性，并设计和测试了具有原位阻尼器调音机制的新型轴承外壳模块，以减轻相关风险。
无人驾驶飞行器地面控制站 - Desert Rotor
desertrotor.com › MIRA_Booklet PDF 2023 年 4 月 21 日 — 2023 年 4 月 21 日 GCS SmartView™ 3.0 界面 - 带触摸屏 HUD......轻松拨入商用无人机，并快速自信地在飞机模型之间切换。
多旋翼系统的飞行控制与硬件设计
我还要感谢在我成长为工程师期间给予我巨大支持的工程师们。特别是，我要感谢 John Deere 的 Brian Booth，他教我硬件工程的基础知识。同样，我要感谢 Appareo Systems 的 Bradly Schleusner 和 Nicholas Butts，他们教我编写嵌入式软件的重要基础知识。此外，我还要感谢 James Richie 博士开设了一门非常有用的天线理论课，正是这门课让我得以完成本论文的 RF 部分。我还要感谢 Kellen Carrey 的反馈以及在开发 RF 控制器方面的帮助。最后，我要感谢我的实验室同事 Milad Ghorbani 和 Wenkai Guan，他们设法忍受了本论文产生的噪音，并提供了有用的反馈和支持。
压力：允许血液的协议评估
签名页 下列签名人确认已同意并接受以下方案，并且首席研究员同意按照批准的方案开展试验，并将遵守适当的研究治理框架和任何后续法规修订、良好临床实践 (GCP) 指南、申办方的标准操作程序 (SOP) 和其他相关监管要求。 我同意确保在未经申办方事先书面同意的情况下，不会将本文件中包含的机密信息用于除评估或开展临床研究之外的任何其他目的。 我还确认，我将通过出版物或其他传播工具公开试验结果，不会出现任何不必要的拖延，并将对试验进行诚实、准确和透明的说明；并且将解释与本方案中计划的试验任何差异。
Roto Kohatu 保护区发展规划（草案）
位于保护区的北端 拥有两个湖泊之一（鲁阿湖） 鲁阿湖由以前的砾石坑组成 一条形成的堤道将鲁阿湖与塔希湖分隔开 湖的北侧有一块相对平坦的草坪 非正式的旺季使用与气候温暖的月份相吻合，特别是在学校假期期间，年轻人会游泳和玩投球。 夏季周末，这里是家庭休闲的热门场所，可以野餐和游泳。 在夏季高峰期，该地区可以接待数千名游客。 非正式和有组织的水上运动在工作日和周末都很受欢迎。 该地区举办有组织的水上运动赛事。 在学校上课期间，学校团体经常使用此区域学习航行。 设置了标识，试图鼓励使用安全的游泳区并保护野生动物。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
旋翼机飞行模拟模型保真度改进和...
5.4 降阶模型和基于物理的修正 5-6 5.4.1 方法论 5-6 5.4.1.1 旋翼诱导流入动力学 5-6 5.4.1.2 旋翼间干扰 5-8 5.4.1.3 气动干扰 5-9 5.4.1.4 机身气动 5-9 5.4.1.5 带旋翼超前-滞后的发动机/传动系统动力学 5-9 动力学 5.4.1.6 传感器和斜盘执行器动力学 5-10 5.4.2 应用 5-10 5.4.3 优势和局限性 5-10 5.5 基于物理的模拟的模型参数调整 5-11 5.5.1 方法论 5-11 5.5.1.1 D 级飞行员训练的参数调整 5-11模拟器 5.5.1.2 工程研究的参数调整 5-11 模拟 5.5.2 应用 5-12 5.5.3 优点和局限性 5-12 5.6 关键模拟常数的参数识别 5-12 5.6.1 方法 5-12 5.6.2 应用 5-12 5.6.3 优点和局限性 5-12 5.7 从点 ID 模型和修剪数据进行拼接模拟 5-13 5.7.1 方法 5-13 5.7.2 应用 5-15 5.7.3 优点和局限性 5-15 5.8 参考文献 5-16
老化粘结转子叶片的评估
支持 FAA AVS 复合计划的关键举措：1）持续运行安全 (COS) A：粘合结构；2）认证效率 (CE) E：粘合结构指导；3）劳动力教育 (WE) B：复合结构技术
老化粘结转子叶片的评估
支持 FAA AVS 复合计划的关键举措：1）持续运行安全 (COS) A：粘合结构；2）认证效率 (CE) E：粘合结构指导；3）劳动力教育 (WE) B：复合结构技术
为支持基于条件的采购和维持活动而对直升机主旋翼叶片进行数字化映射的过程
黑鹰通用直升机是陆军航空舰队中一项宝贵的作战资产。直升机的维护和保养成本也相当高。直升机的一个特定子系统是主旋翼叶片，它是飞行的关键部件，采购和维护成本也相当高。为了进行这项研究，我们研究了当前的主旋翼叶片检查方法，研究了先进的检查技术，并提出了一个集成概念。还引入了数字成像来展示自动化检查方法如何产生值得探索的投资回报。对黑鹰主旋翼叶片使用新技术的建议不仅可以避免不必要的旋翼叶片大修和维修成本，还可以减少与维护和后勤足迹相关的时间表。总体而言，本研究显示的建议为陆军提供了一个现代化维护实践和减轻维护负担的机会。这些相同的改进建议不仅限于黑鹰舰队，还可以考虑应用于整个陆军维护企业，以提高物资可靠性和提高作战能力。