摘要NASA Ingenuity直升机的成功承诺,未来对火星的探索将包括与流浪者和着陆器一致的Aerobots。但是,由于其小而基本的设计,Ingenuity缺乏远程耐力和科学有效载荷能力。在一系列优化的火星无人机概念开发中,我们在本文中介绍了基于旋转EVTOL设计配置的初始尺寸,基于对悬停和垂直攀爬的执行参数分析,使用简化的Rotorcraft Momentum理论,用于一组更具挑战性的Martian Aerobot Mission,并符合最大的SpaceCraft Airoshell Limit lim Limit spacececraft Airsherlaft Airoshell Limit limimimep。发现串联转子构型是最有效的配置,而传统的单个主转子配置具有小直径,表现出最差的性能。
比率、输出级的双水平传动装置、弹性负载共享装置和消除附件驱动器。对所选的分流路径配置进行了详细的设计研究,并绘制了 1/2 尺寸齿轮箱的图纸,该齿轮箱由第二级直齿轮啮合的单发动机路径和输出级双螺旋齿轮啮合组成。然后对 1/2 尺寸齿轮箱进行了制造和测试。在
Norsepower Oy Ltd.在散装载体“ yodohime”上完成北极力转子帆的安装,我们很高兴地宣布,成功安装了一个北极力量旋转帆™在散装载体yodohime上(2016年2月完成),该载体由电力开发公司(Electric Power Development Co. Power”)和Iino Kaiun Kaisha,Ltd。(总部:东京Chiyoda-ku;总裁兼代表总监:Otani Yusuke Otani;以下是由Norsepower Oy Ltd.制造的(ininafter'ininafter“ Iino Lines”)(芬兰总部:芬兰; CEO; CEO; CEO:HEIKKIPönikkiPönikkiPönikkiPönikkiPöntynen; Heathyinafter; thereinafter'norseafter“ Norsepower”)。安装工作是在2024年12月在造船厂进行的,安装后的第一次航行本月成功完成。参考(过去的新闻稿 - 2023年7月6日)J -Power,Iino Lines和Norsepower合作在专用的煤炭航空公司上安装世界第一个转子帆的24m x 4M x 4M X 4M Norsepower Rotor Sail是一种安装在船只甲板上的风力推动系统。它利用最新的AI技术来使用传感器检测到的实时气象信息(例如风向和风速)自动控制转子航行的旋转,方向和速度。当风满足旋转圆柱帆时产生的马格努斯效应产生强大的推力,与航行优化系统结合使用,预计将减少燃油消耗,并减少大约6-10%的排放。
AC 27-1B 和 AC 29-2C 中的指导不包含姿态系统的安装性能标准。AC 20-181 和 RTCA/DO-334 确实定义了不使用万向节传感器的捷联式 AHRS 的最低操作性能标准。但是,这些标准在 AC 27-1B 或 29-2C 中没有引用。不使用万向节传感器的捷联式 AHRS 系统的使用增加,其中可能包括校正对数,从固定翼过渡到旋翼机设计。这种转变给旋翼机安装带来了一些性能挑战。其中一些设计使用了固态加速度计(每个飞行轴一个),难以区分旋翼机运动和安装平台的正常振动频谱。此外,所使用的某些对数依赖于参数,在旋翼机低速环境中,这些参数会导致不可接受的误差。其他垂直起降飞机(如倾转旋翼机)也可能存在类似问题。DO-334 还定义了与传统旋翼机相关的可接受机动;但是,这可能不涵盖其他类型 VLOAL 的所有适当飞行测试参数,即:倾转旋翼机转换模式。在这些情况下,可能需要一份问题文件来定义额外的飞行测试机动。DO-334 表 2-1 定义了安装姿态性能的可接受性能标准,针对表 3-1 中定义的机动的动态条件类别 A5。除了表 2-1 中定义的机动之外,倾转旋翼机可能还需要其他机动。对于旋翼机/倾转旋翼机安装,DO-334 附录 A - 使用模拟验证设备性能是不可接受的。
功能梯度材料 (FGM) 是一种先进的复合材料,其材料特性在多个方向上呈现逐渐过渡,通过在整个结构中策略性地改变材料成分,可以提高性能。这种逐渐变化可以增强转子的结构耐久性、耐热性和减振性等,使 FGM 在航空航天、汽车和工业机械等高性能应用中具有优势。尽管有这些好处,但 FGM 的材料特性可能会给准确预测其动态行为带来独特的挑战。本研究旨在开发一种能够捕捉 FGM 转子动态特性的分析模型。该模型将有助于更好地理解 FGM 转子在各种条件下的行为,为优化设计参数以提高动态性能提供见解,并分析转子的不稳定性。
本文详细介绍了为无人机设计的11 kW巡航电机的重量减轻过程,遵循三阶段的方法。该研究靶向现有的6相,28杆/24个插槽电动机,其主要目标是减少重量,同时最大程度地减少性能降解。堆栈长度和电动机直径被选为关键变量。彻底分析了运动几何形状对重量,电磁特性和热特性的影响。此外,转子轭厚度和永久磁铁厚度被认为是最终确定电动机配置的进一步设计变量。堆叠长度为40毫米,电动机直径为166毫米,转子轭厚度为3.4毫米,持久性磁铁厚度为2.8 mm,然后进行实验验证。 关键字:无人机(无人机),外转子PMSM,重量最小化,温度,堆叠长度,电动机外径堆叠长度为40毫米,电动机直径为166毫米,转子轭厚度为3.4毫米,持久性磁铁厚度为2.8 mm,然后进行实验验证。关键字:无人机(无人机),外转子PMSM,重量最小化,温度,堆叠长度,电动机外径
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比,旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外,它们只需要合适的起飞和降落区,并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务,该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务,例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机,需要进行设计,开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts(简单地称为简洁的Helicat),用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导,导航和控制(GNC)算法和软件开发的测试床,并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用,包括以下内容:
表面安装的永久磁铁同步电动机(SPMSM)是一台电动机,由于良好的特性,例如高功率密度,较低的质量,高效率和较低的惯性扭矩,因此广泛应用于电动汽车(EV)和电动驱动器。对于SPMSM,有两种类型的SPMSM,即内部转子SPMSM和外转子SPMSM。为了分析,计算和比较这两种运动类型的优势和缺点,本研究提出了一个分析模型,以计算和设计具有内部和外转子配置的SPMSM的电磁参数和热特性。随后,开发了有限元方法来验证从分析模型获得的输出参数。仿真结果还表示两种类型的电动机的性能。但是,内转子SPMSM在高速和低温方面具有优势,而外转子SPMSM具有更高的扭矩和稳定性,但在较高的温度下运行。
为了确保停车位置,大多数电动汽车除了使用车轮上的驻车制动器外,还在减速器变速箱中使用机械驻车锁,这也是当今最先进的安全停车解决方案。这占用了车辆的相当大的空间。创新的转子锁方法将驻车锁功能从变速箱转移到电机的转子轴上,从而创建了更精简、更具成本效益的系统设计。“电动汽车成功的关键是降低成本和复杂性”,Vitesco Technologies 执行器业务部门负责人 Robert Paul 解释道:“通过将多达三种功能组合在一个产品中,我们的转子锁执行器使我们能够提供高功能性,同时优化包装空间和成本。”转子上的轴端位置可使用更小的执行器,可轻松集成到车辆的驱动器中。这种高度的机电一体化最大限度地减少了车辆所需的空间,从而实现了更紧凑的封装。此外,这种新的位置有利于在模块中集成更多功能,例如 EESM 的电刷系统以及电感