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剧团系统：自主多代理漫游者群∗
太空探索的未来将利用多代理系统的力量。它是低地球轨道中的卫星星座，还是一群零重力构造无人机，自主的多机构系统为执行大规模太空任务提供了下一步。漫游者群体尤其可以开始着重于月球表面探索的任务。群有可能产生高科学实用程序的回报。但是，尚未完全解决的许多设计和实施问题。该团项目旨在以流浪者群的形式探索多代理系统的设计和开发。该团漫游将作为一个案例研究，用于实施用于安全风险管理，需求形式化，运行时验证框架和其他相关验证工具集的研究工具。NASA AMES的强大软件工程（RSE）组有两个主要目标：（1）研究和开发用于改善安全 - 关键软件的验证和验证（V＆V）的工具，以及（2）设计和设计和部署用于小型SAT太空飞行任务的飞行软件。理想情况下，这两个目标将相互补充。研究团队为任务开发人员开发工具，以提高软件质量，而任务开发人员在用例和所需功能上向研究团队提供直接反馈。实际上，设想的合作有局限性。飞行任务的日程限制通常不允许使用积极开发的工具进行原型制定和培训。安全限制（例如ITAR数据）阻止了混凝土用例的共享。为了克服这些障碍，RSE集团已经实施了一个名为Troupe的孵化器计划，该计划由四个自主流浪者组成，它们协调以绘制未知地形。最终的可交付方式将是绘制位于NASA AMES的漫游车场测试地面的漫游者的设计，开发和演示。演示任务允许开发太空飞行软件，同时集成了高级V＆V工具，包括正式的模型检查器，数学声音静态分析仪和运行时安全性监控。虽然Troupe遵循NASA对软件开发的严格要求，但任务本身与工具开发人员和研究社区共享数据没有局限性。以这种方式，团队可以学习正在积极开发的新工具，并直接向研究工具开发人员提供反馈。
有关路虎卫士 110 注册 E269 KNO 的信息
您的请求已根据 2000 年《信息自由 (FOI) 法案》处理。对国防部 (MOD) 记录的搜索已完成，有关您车辆的部分信息之前已发布；《信息自由法案》第 21(1) 条规定，如果信息可以通过其他方式合理获得，则可免于发布。Merlin 档案是作为先前 FOI 请求的一部分发布的，可在以下政府出版物网站上访问：https://www.gov.uk/government/publications/foi-responses-published-by-mod-week- commencing-09-july-2018 根据《信息自由法案》第 16 条（建议和协助），我可以告知您，上述链接中的数据库分为七个电子表格。第一个表格包含车辆列表，而第二至第七个表格包含服务历史记录。要搜索车辆，您必须按下计算机键盘上的 Ctrl + F，然后选择“选项”，然后从“范围内”下拉列表中选择“工作簿”。键入车辆登记号 (48KF39) 并按“Enter”键即可找到与您的请求相关的信息。为方便参考，您的车辆的详细信息可以在第一个附件“Merlin 2.0 附件 1”（第 105099 行）和第四个附件“Merlin 2.0 附件 4”（第 66057 至 66059 行）中找到。
有关 Land Rover Defender 90 Soft Top Air-Droppable 的信息
“我想要了解我现在拥有的车辆的任何历史或信息。详情如下：描述：路虎卫士 90 软顶空投军用注册号：KC 30 AA 民用注册号：R808NDS 底盘：SALLDAA67VA124603”您的请求已根据 2000 年信息自由法（FOI）处理。我们已搜索国防部（MOD）记录，并确认保存了一些可以发布的有关您车辆的信息。附件如下：附件 A — KC30AA 车辆历史（已编辑）附件 B — KC30AA 故障历史（已编辑）附件 C — KC30AA 检查历史附件 D — KC30AA 修改历史附件 E — KC30AA 服务历史但是，根据 FOI 法的合格豁免，事实证明有必要保留一些与您的请求相关的信息。根据《信息自由法》第 26(1)(a) 和 (b) 条（国防）以及第 38(1) (a) 和 (b) 条（健康和安全）的有条件豁免，与机密信息有关的车辆历史记录（附件 A）的部分内容已删除。故障历史记录（附件 B）中的部分信息也已根据第 43 条（商业利益）删除。第 26 条适用于以下信息：如果披露，将会或可能损害不列颠群岛或任何殖民地的国防；和/或英国皇家武装部队或与其合作的任何部队的能力、效力或安全。第 38 条适用于以下信息：如果披露，将会或可能危害任何个人的身心健康；或危害任何个人的安全。第 43 条涉及以下信息：如果披露，将会或可能损害任何人（包括国防承包商和持有该信息的公共机构）的商业利益。
有关路虎卫士 (WOLF/Remus) 注册号 KH14AA 的信息
您的请求已根据《2000 年信息自由 (FOI) 法案》处理。已对国防部 (MOD) 记录进行了搜索，并确认您的车辆上有一些可以发布的信息。附件如下：附件 A – KH14AA 车辆转移历史附件 B – 故障历史（已编辑）附件 C – 检查历史附件 D – 修改历史（已编辑）附件 E – 服务历史事实证明有必要保留与您的请求相关的一些信息。这是故障和修改历史（附件 B 和 D）中与承包商维修时间相关的商业敏感信息，已根据合格豁免条款 43(2)（商业利益）保留。第 43 条涉及的信息如果披露，将或可能损害任何人（包括国防承包商和持有该信息的公共机构）的商业利益。由于此豁免是有条件的，因此有必要进行公共利益测试，以确定隐瞒信息的平衡是否大于披露信息。支持发布的一般论点是，全面披露将表明国防部对开放和透明的承诺；并使英国政府对选民更加负责。《信息自由法》还包含发布的推定。故障和修改历史记录提供了国防部承包商纠正 KH14AA 故障报告所花费时间的详细信息。这些数据以及之前发布的信息可用于对每小时劳动力费率做出合理的假设。作为市场敏感信息，这可能
有关 EX MOD Land Rover 110 底盘号 SALLDRAC7BA280654 的信息
我将您的信件视为《2000 年信息自由法》（FOIA）下的信息请求。国防部内部现已完成信息搜索，我可以确认，使用您提供的底盘号，没有保存您请求范围内的任何信息。根据第 16 条（建议和协助），您可能会发现我们只能搜索带有军事装备登记标志的联合资产管理和工程解决方案会有所帮助。我们通常能够使用底盘号来确定这一点，但不幸的是，在这种情况下不行。如果您能够找到车辆上的黑色军用车牌并提供其照片或其上的详细信息，我们可能会进行进一步搜索。或者，您可能希望联系皇家后勤部队博物馆，他们可能会进一步协助您的研究。博物馆的联系方式如下。但是，博物馆可能会收取使用其服务的费用。皇家后勤部队博物馆大楼 301 Worthy Down SO21 2RG 电话 01962 887793 电子邮件：information@rlcmuseum.com 如果您对这封信的内容有任何疑问，请首先联系本办公室。如果您想投诉对您的请求的处理，或此回复的内容，您可以通过联系信息权利合规部门请求进行独立的内部审查
ISAE-SUPAERO 的“协作探测车和无人机”项目......
尽管托马斯·佩斯凯于 4 月 22 日作为阿尔法任务的一部分发射升空，但人类面临的最大挑战之一仍然比国际空间站更远，距离地球 40 万公里：建立月球基地。但是在能够长期定居月球以开发其资源或为未来更远的探索任务提供后勤支持之前，必须进行探索工作。使用自主机器人系统可以从太空绘制危险或难以到达区域的地图，然后最终部署太空港或人类居住地等基础设施。面对这一探索挑战，图卢兹 ISAE-SUPAERO 的空间先进概念实验室 (SaCLaB) 和该学院的一个学生团队正在开发协作探测车和无人机 (CoRoDro) 项目，以研究空间机器人系统的导航和自主操作。这项科学研究是欧洲航天局 (ESA) 支持的 IGLUNA* 2021 计划中在 8 个不同国家选出的 12 个大学技术项目之一。CoRoDro 的概念是开发无人机和探测车之间的交互。具体来说，无人机定位并绘制其环境，并将其传输给探测车，以便后者对其进行分析并选择最相关的点进行移动和进行科学实验。借助无人机的制图，探测车能够选择最短路径并确定可能的障碍物，从而缩短每次探索任务的时间。该项目的目标是了解在多大程度上可以信任机器人的工作，让它们完全自主地移动和做出决策，并确定在多大程度上人类可以做出决策，尤其是对不可预见的事件做出反应。从月球设施的角度来看，机器人将进行干预以支持关键活动。 CoRoDro 项目允许获取知识并在真实尺寸上测试有关未来空间站的服务、月球资源的开发或对机组人员和机器人之间在关键和危险活动中的协作的分析的多种理论。联系方式：leila.c@oxygen-rp.com
开发有Arliss要求的Rover和在火箭发射期间造成损害的加速度的检查
近年来，Cansats已成为模拟卫星比赛中的流行选择。在Cansat con-constss中，Arliss项目是使用火箭发射Cansat进入天空的项目。arliss提供了发射罐头的火箭，该火箭的高度约为〜4,000 m，然后将流动器放到降落伞的地面上。但是，几个团队的流浪者无法承受发射时应用的大加速度，这会损坏并使其无效。发射期间适用于火箭的加速度以前由多个团队衡量；但是，由于Cansat是一个小型嵌入式设备，因此无法使用具有较大测量范围和高采样频率的加速度传感器。在这项研究中，我们测量了从发射开始应用于流动站的效应，直到使用具有更广泛测量范围的加速度传感器在地面上掉落，并通过比以前更高的采样频率获取数据。发现加速度比在发射火箭时的常规测量中大于速度，并掉落到地面。此外，提供了可以承受这些影响，进行准确的测量并在Arliss中不断裂的情况下操作的漫游者结构的技术细节的描述。
开发ExoMars探测器的眼睛
此次任务旨在研究火星的地质环境，寻找可能曾经存在生命、甚至可能仍然支持生命的环境的证据。火星车将配备一套仪器，并配备一个能够钻入地表以下 2 米的钻头。这将使它能够确定生命的证据是否埋藏在地下，免受如今撞击地表的破坏性辐射的影响。
Zebra 智能手机上的 Epic Rover 常见问题解答
1. 为排除条形码问题，请使用您的 Epic 密码登录。2. 如果您的密码有效，请退出 Epic。3. 在登录屏幕上，您的用户名应位于用户 ID 字段中。4. 在此处扫描您的徽章代替密码。5. 如果没有任何反应，请确保您的徽章可读且未褪色。如果徽章褪色，您可能需要获取新的徽章。6. 提醒：承包商将无法扫描条形码，必须输入其完整密码